DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.92 of 150.00 AH used of 24V (86.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.65 of 100.00 AH used of 10V (88.35% remains)
• Surface angle 3.1 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7089.9 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7089.9 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 139 VBD -0.78 - - 3366 - - - 789 - -146.1 -119.88 - 3596 - - - - - - - - - - -
145 3.1 -5.6 24 157 roll -0.78 1.15 0.045 2895 -409.6 4.75 0.081 3602 592.2 -146.1 -2.47 - 3655 -23.9 - - - - - - - - - -
410 46.7 -14.7 71 416 done -0.78 0.17 0.163 2943 282.4 2.20 0.059 2246 -616.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
755 82.9 -9.8 132 760 roll -0.78 - - 2936 - 2.22 0.080 3594 607.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
772 84.9 -10.2 135 778 done -0.78 - - 2936 - 2.17 0.058 2243 -622.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1112 118.1 -9.6 180 1113 done -0.78 - - 2936 - - - 2242 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1433 149.2 -9.7 210 1437 roll -0.78 - - 2936 - 2.28 0.071 831 -618.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1506 156.3 -9.4 216 1510 done -0.78 - - 2926 - 2.35 0.071 2247 602.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1831 188.6 -9.6 246 1835 roll -0.78 - - 2926 - 2.30 0.069 835 -613.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1848 190.2 -9.7 247 1854 done -0.78 0.10 0.160 2945 190.0 2.35 0.071 2254 603.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2173 216.4 -7.6 278 2174 done -0.78 - - 2945 - - - 2253 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2494 241.1 -7.7 308 2495 done -0.78 - - 2945 - - - 2253 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2812 265.7 -8.0 338 2816 roll -0.78 - - 2945 - 2.30 0.069 840 -614.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2841 268.2 -8.1 340 2845 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.071 2247 603.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3166 293.6 -7.6 370 3167 done -0.78 - - 2938 - - - 2247 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3487 317.2 -7.2 400 3488 done -0.78 - - 2938 - - - 2248 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3805 339.0 -7.2 430 3809 roll -0.78 - - 2938 - 2.28 0.067 840 -617.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3828 340.9 -7.6 431 3834 done -0.78 - - 2928 - 2.33 0.069 2260 609.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4153 365.8 -7.7 462 4154 done -0.78 - - 2928 - - - 2261 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4474 389.6 -7.2 492 4475 done -0.78 - - 2929 - - - 2260 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4792 412.5 -7.4 522 4796 roll -0.78 - - 2928 - 2.28 0.065 834 -625.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4814 414.4 -7.5 523 4821 done -0.78 0.10 0.158 2947 190.0 2.33 0.068 2258 611.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5140 434.9 -6.2 554 5141 done -0.78 - - 2947 - - - 2258 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5460 454.8 -6.3 584 5461 done -0.78 - - 2947 - - - 2258 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5779 475.5 -6.7 614 5782 roll -0.78 - - 2939 - 2.15 0.078 3604 626.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5791 476.4 -6.5 615 5795 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.054 2238 -644.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6121 499.1 -7.0 646 6124 roll -0.78 - - 2939 - 2.20 0.067 844 -633.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6144 500.7 -7.0 648 6149 done -0.78 - - 2930 - 2.30 0.068 2254 613.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6469 523.7 -7.0 678 6471 done -0.78 - - 2930 - - - 2254 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6790 544.1 -6.4 708 6791 done -0.78 - - 2930 - - - 2254 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7108 564.3 -6.3 738 7110 done -0.78 - - 2930 - - - 2254 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7428 584.3 -6.1 768 7433 done -0.78 - - 2930 - - - 2254 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7773 605.8 -6.2 795 7774 done -0.78 - - 2930 - - - 2254 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8078 625.4 -6.5 805 8081 roll -0.78 - - 2920 - 2.15 0.078 3604 627.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8094 626.5 -6.4 805 8099 done -0.78 0.10 0.156 2948 280.0 2.12 0.054 2247 -640.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8413 644.2 -5.4 816 8417 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.067 838 -634.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8424 644.8 -5.3 816 8428 done -0.78 - - 2941 - 2.28 0.067 2249 618.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8748 663.6 -5.8 827 8749 done -0.78 - - 2941 - - - 2248 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9054 681.7 -6.0 837 9057 roll -0.78 - - 2931 - 2.12 0.077 3598 636.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9076 683.0 -5.5 837 9080 done -0.78 - - 2931 - 2.10 0.053 2250 -641.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9394 703.3 -6.5 848 9398 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.065 837 -642.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9416 704.9 -6.6 848 9422 done -0.78 - - 2922 - 2.30 0.067 2255 616.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9729 726.6 -7.0 859 9733 roll -0.78 - - 2912 - 2.12 0.077 3605 636.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9740 727.5 -7.1 859 9745 done -0.78 0.12 0.149 2948 300.0 2.10 0.052 2247 -646.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10070 747.4 -6.1 870 10074 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.066 832 -637.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10086 748.5 -6.3 870 10091 done -0.78 - - 2941 - 2.30 0.066 2251 617.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10400 768.7 -6.3 880 10404 roll -0.78 - - 2930 - 2.15 0.076 3606 630.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10411 769.6 -6.3 880 10415 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.052 2244 -642.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10729 790.7 -6.7 891 10730 done -0.78 - - 2930 - - - 2244 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11037 810.8 -6.7 901 11041 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.065 846 -644.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11047 811.6 -6.5 901 11052 done -0.78 - - 2921 - 2.28 0.066 2252 616.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11371 833.2 -6.6 912 11373 done -0.78 - - 2921 - - - 2253 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11678 851.7 -5.7 922 11682 roll -0.78 - - 2911 - 2.12 0.076 3606 638.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11711 853.9 -6.0 923 11716 done -0.78 0.12 0.146 2947 300.0 2.12 0.052 2240 -644.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12042 869.0 -4.5 934 12044 done -0.78 - - 2947 - - - 2239 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12346 883.6 -4.9 944 12347 done -0.78 - - 2947 - - - 2239 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12653 898.1 -4.6 954 12654 done -0.78 - - 2947 - - - 2239 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12959 912.2 -4.9 964 12961 done -0.78 - - 2947 - - - 2239 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
13231 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13232 begin apogee
13238 925.6 4.8 973 13368 done -0.17 0.40 0.114 3083 340.0 - - 2239 - - 126.75 1.443 3059 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
13369 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13369 begin climb
13371 927.6 - 977 13509 roll 0.78 0.57 0.065 3291 364.9 2.55 0.070 3587 528.6 146.1 128.70 1.374 2462 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
13565 909.4 12.9 983 13569 done 0.78 - - 3301 - 2.38 0.049 2202 -581.9 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
13900 867.6 12.5 994 13905 roll 0.78 - - 3311 - 2.33 0.062 787 -607.3 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
13939 862.4 12.8 995 13944 done 0.78 0.12 0.166 3281 -250.0 2.40 0.062 2213 594.2 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
14264 827.0 10.5 1006 14268 roll 0.78 - - 3281 - 2.28 0.072 3602 609.2 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
14320 819.8 12.7 1007 14326 done 0.78 - - 3288 - 2.28 0.051 2187 -620.6 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14633 783.9 11.4 1018 14637 roll 0.78 - - 3297 - 2.22 0.062 791 -628.8 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14683 778.1 11.2 1019 14687 done 0.78 - - 3296 - 2.33 0.062 2210 609.0 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14995 741.7 11.6 1029 14999 roll 0.78 - - 3297 - 2.22 0.073 3604 627.9 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
15064 732.5 14.1 1031 15068 done 0.78 0.10 0.191 3282 -150.0 2.22 0.051 2199 -632.9 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15393 697.3 10.4 1042 15397 roll 0.78 - - 3291 - 2.22 0.062 784 -637.4 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
15437 692.8 10.7 1043 15441 done 0.78 - - 3291 - 2.33 0.062 2205 609.9 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
15756 659.8 10.3 1054 15760 roll 0.78 - - 3291 - 2.22 0.074 3595 626.1 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
15823 651.3 12.4 1056 15827 done 0.78 - - 3301 - 2.20 0.050 2194 -636.8 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
16152 614.4 11.0 1067 16156 roll 0.78 - - 3311 - 2.22 0.062 788 -633.3 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
16202 608.7 11.5 1068 16207 done 0.78 0.12 0.169 3279 -266.7 2.30 0.062 2200 613.9 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
16523 577.3 9.7 1092 16534 roll 0.79 - - 3279 - 2.22 0.073 3594 627.9 153.1 6.28 0.992 2432 -3.7 0.231 - - - - - - - - -
16585 570.2 11.0 1097 16590 done 0.79 - - 3286 - 2.20 0.051 2196 -635.5 153.1 - - 2433 - - - - - - - - - - -
16910 533.9 11.4 1128 16914 roll 0.79 - - 3297 - 2.22 0.062 789 -633.8 153.1 - - 2433 - - - - - - - - - - -
16983 526.0 11.6 1134 16987 done 0.79 - - 3297 - 2.28 0.063 2200 618.9 153.1 - - 2434 - - - - - - - - - - -
17308 487.3 12.0 1164 17312 roll 0.79 - - 3297 - 2.22 0.074 3593 627.5 153.1 - - 2433 - - - - - - - - - - -
17359 480.5 14.4 1168 17363 done 0.79 0.10 0.190 3283 -140.0 2.20 0.051 2188 -638.6 153.1 - - 2433 - - - - - - - - - - -
17683 444.9 10.2 1198 17687 roll 0.79 - - 3291 - 2.17 0.062 795 -641.9 153.1 - - 2433 - - - - - - - - - - -
17772 435.5 10.1 1205 17778 done 0.79 - - 3291 - 2.30 0.064 2209 614.8 153.1 - - 2434 - - - - - - - - - - -
18097 402.8 9.9 1236 18101 roll 0.79 - - 3290 - 2.22 0.074 3606 629.3 154.8 - - 2434 - - - - - - - - - - -
18148 396.7 10.9 1240 18152 done 0.79 - - 3301 - 2.20 0.052 2200 -639.1 154.8 - - 2433 - - - - - - - - - - -
18474 361.1 10.8 1270 18478 roll 0.79 - - 3311 - 2.22 0.063 787 -636.5 154.8 - - 2433 - - - - - - - - - - -
18558 351.7 11.3 1277 18563 done 0.79 0.12 0.168 3278 -275.0 2.30 0.064 2205 616.5 154.8 - - 2433 - - - - - - - - - - -
18883 320.9 9.8 1307 18897 roll 0.80 - - 3278 - 2.30 0.076 3602 607.4 160.2 7.28 0.923 2404 -4.0 0.150 - - - - - - - - -
18931 315.7 11.4 1311 18937 done 0.80 - - 3286 - 2.20 0.052 2201 -636.8 160.2 - - 2404 - - - - - - - - - - -
19256 282.2 10.8 1342 19260 roll 0.80 - - 3296 - 2.20 0.063 797 -638.2 160.2 - - 2404 - - - - - - - - - - -
19318 276.0 9.9 1347 19329 done 0.80 - - 3296 - 2.28 0.064 2201 615.8 163.3 4.20 0.715 2392 -2.9 0.120 - - - - - - - - -
19648 243.3 9.7 1378 19662 roll 0.81 - - 3296 - 2.30 0.076 3594 605.7 170.7 7.72 0.890 2362 -3.9 0.115 - - - - - - - - -
19727 234.1 12.5 1385 19731 done 0.81 - - 3306 - 2.20 0.052 2201 -633.2 170.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
20052 200.7 10.0 1415 20056 roll 0.81 - - 3316 - 2.22 0.063 797 -632.4 171.4 - - 2362 - - - - - - - - - - -
20102 195.3 10.9 1419 20109 done 0.81 0.12 0.162 3283 -275.0 2.30 0.064 2201 610.4 171.4 - - 2363 - - - - - - - - - - -
20427 168.2 7.7 1450 20478 roll 0.87 - - 3283 - 2.38 0.077 3595 585.7 221.4 41.75 0.971 2153 -5.0 0.095 - - - - - - - - -
20515 160.6 10.3 1458 20519 done 0.87 - - 3290 - 2.25 0.051 2202 -619.1 221.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
20840 130.8 9.3 1488 20861 roll 0.89 - - 3297 - 2.35 0.064 786 -602.6 236.4 12.77 0.877 2094 -4.4 0.071 - - - - - - - - -
20897 125.9 9.1 1493 20921 done 0.92 - - 3297 - 2.38 0.064 2208 597.5 255.2 17.20 0.884 2017 -4.5 0.069 - - - - - - - - -
21244 96.6 8.9 1528 21270 roll 0.94 - - 3297 - 2.30 0.077 3596 603.5 278.4 20.25 0.892 1922 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
21305 90.4 12.1 1539 21310 done 0.94 - - 3306 - 2.28 0.053 2199 -612.7 278.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21649 59.4 7.6 1600 21701 roll 1.01 0.10 0.110 3364 580.0 2.35 0.064 783 -602.6 330.9 44.97 0.894 1706 -4.7 0.034 - - - - - - - - -
21758 46.6 12.4 1620 21764 done 1.01 0.12 0.159 3332 -266.7 2.42 0.067 2202 586.4 330.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
22102 15.3 7.4 1681 22157 roll 1.08 - - 3331 - 2.45 0.081 3603 571.8 387.2 46.85 0.868 1477 -4.8 0.009 - - - - - - - - -
22183 10.6 6.3 1696 22262 done 1.18 0.12 0.093 3390 491.7 2.33 0.055 2199 -602.6 467.3 66.78 0.840 1151 -4.9 0.007 - - - - - - - - -
22284 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22284 begin surface coast
22326 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22327 begin surface