RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.15 of 134.30 AH used of 24V (94.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.10 of 102.90 AH used of 10V (96.98% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 19.5 m at 19.7 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 84 s • bottom range 6.7 m at 650.0 m, depth 657 m (745 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 160 VBD -0.84 - - 172 - - - 2794 - -219.0 -142.32 - 3433 - - - - - - - - - - -
163 3.5 -6.5 23 190 roll -0.84 8.93 0.223 2516 262.5 1.60 0.070 3764 606.2 -219.0 -8.98 - 3856 -47.1 - - - - - - - - - -
269 30.7 -18.8 41 277 done -0.84 - - 2515 - 1.55 0.031 2777 -636.8 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
413 57.4 -19.4 66 419 done -0.84 - - 2516 - - - 2777 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
553 85.2 -20.1 91 560 roll -0.84 - - 2516 - 2.20 0.033 1378 -635.9 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
589 91.9 -19.1 97 596 done -0.84 - - 2506 - 2.28 0.045 2774 612.3 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
727 122.2 -22.1 113 728 done -0.84 - - 2506 - - - 2774 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
854 148.0 -19.4 125 855 done -0.84 - - 2506 - - - 2774 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
982 172.4 -18.9 137 983 done -0.84 - - 2506 - - - 2773 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1109 195.8 -17.7 149 1110 done -0.84 - - 2506 - - - 2774 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1236 219.2 -18.3 161 1240 roll -0.84 - - 2506 - 2.17 0.034 1379 -642.9 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1276 226.4 -17.2 164 1281 done -0.84 0.12 0.165 2530 200.0 2.22 0.045 2765 624.3 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1410 248.4 -16.4 176 1411 done -0.84 - - 2530 - - - 2765 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1537 269.5 -16.7 188 1541 roll -0.84 - - 2523 - 1.60 0.051 3761 622.5 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1571 275.4 -18.1 191 1575 done -0.84 - - 2523 - 1.55 0.031 2768 -640.6 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1775 309.5 -16.7 210 1776 done -0.84 - - 2523 - - - 2767 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1965 341.4 -16.8 228 1969 roll -0.84 - - 2516 - 1.60 0.051 3752 615.6 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2010 349.3 -17.7 232 2017 done -0.84 - - 2516 - 1.52 0.031 2769 -646.7 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2215 383.9 -16.4 251 2216 done -0.84 - - 2516 - - - 2768 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2408 415.9 -16.6 269 2411 roll -0.84 - - 2508 - 1.60 0.051 3754 616.2 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2475 428.1 -18.0 275 2479 done -0.84 - - 2508 - 1.50 0.031 2783 -647.3 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2679 462.4 -17.2 294 2680 done -0.84 - - 2508 - - - 2783 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2870 494.6 -17.1 312 2873 roll -0.84 - - 2501 - 1.58 0.051 3754 614.6 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2937 506.6 -17.6 316 2940 done -0.84 - - 2500 - 1.50 0.032 2786 -645.3 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3155 544.9 -17.6 323 3156 done -0.84 - - 2501 - - - 2786 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3338 576.6 -17.1 329 3342 roll -0.84 - - 2493 - 1.58 0.050 3761 617.1 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3398 587.8 -18.3 330 3407 done -0.84 0.08 0.148 2519 325.0 1.50 0.031 2794 -644.7 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3590 617.3 -15.5 337 3591 done -0.84 - - 2520 - - - 2794 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3773 645.4 -15.2 343 3776 roll -0.84 - - 2513 - 1.55 0.050 3754 619.4 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3801 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3801 begin apogee
3807 650.0 17.5 343 3993 roll -0.16 0.70 0.124 2747 334.3 - - 2697 - - 180.60 1.127 2960 -5.0 0.320 - - - - - - - - -
3994 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3994 begin climb
3995 658.8 - 349 4200 roll 0.84 0.98 0.074 3070 329.6 2.40 0.033 1298 -582.9 219.0 196.35 1.067 2067 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
4272 630.8 14.9 358 4277 done 0.84 - - 3071 - 2.50 0.041 2689 556.4 219.0 - - 2058 - - - - 1 - - - - - -
4469 598.9 16.7 365 4473 roll 0.84 - - 3081 - 2.35 0.034 1297 -592.3 219.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
4665 568.6 15.2 371 4669 done 0.84 - - 3081 - 2.35 0.042 2709 600.9 219.0 - - 2050 - - - - 1 - - - - - -
4877 532.0 17.4 378 4881 roll 0.84 - - 3081 - 1.70 0.048 3762 619.4 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4915 524.2 19.9 379 4920 done 0.84 - - 3089 - 1.70 0.031 2707 -620.6 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5111 489.4 17.6 388 5115 roll 0.84 - - 3089 - 1.73 0.049 3769 613.9 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5145 482.6 20.1 391 5149 done 0.84 - - 3098 - 1.62 0.031 2716 -650.0 219.0 - - 2047 - - - - 1 - - - - - -
5348 444.8 18.2 410 5349 done 0.84 - - 3098 - - - 2715 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5540 410.4 17.9 428 5542 done 0.84 - - 3098 - - - 2715 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5731 376.2 17.5 446 5734 roll 0.84 - - 3098 - 1.67 0.050 3762 626.9 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5798 362.7 19.8 452 5802 done 0.84 0.12 0.176 3074 -200.0 1.65 0.032 2700 -643.6 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6000 331.4 15.1 471 6002 done 0.84 - - 3073 - - - 2700 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6191 303.0 14.5 489 6192 done 0.84 - - 3073 - - - 2700 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6384 276.1 13.5 507 6388 roll 0.84 - - 3072 - 1.70 0.049 3768 628.2 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6411 271.6 15.7 509 6419 done 0.84 - - 3080 - 1.65 0.031 2721 -634.5 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6609 243.3 13.8 528 6610 done 0.84 - - 3080 - - - 2721 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6736 225.6 14.1 540 6737 done 0.84 - - 3080 - - - 2721 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6864 207.4 14.4 552 6865 done 0.84 - - 3080 - - - 2721 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6991 188.8 14.7 564 6995 roll 0.84 - - 3080 - 1.70 0.049 3765 614.1 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
7028 182.4 17.1 567 7036 done 0.84 - - 3088 - 1.62 0.031 2728 -640.1 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
7163 160.7 16.0 580 7164 done 0.84 - - 3088 - - - 2727 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
7290 140.2 16.5 592 7291 done 0.84 - - 3088 - - - 2727 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
7418 119.5 15.6 604 7422 roll 0.84 - - 3088 - 1.70 0.051 3767 611.8 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
7444 114.8 16.4 606 7452 done 0.84 - - 3097 - 1.62 0.032 2729 -640.7 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
7580 92.9 16.2 623 7586 done 0.84 - - 3097 - - - 2729 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
7720 70.6 16.4 648 7726 done 0.84 - - 3097 - - - 2729 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
7861 46.9 17.5 673 7869 roll 0.84 - - 3097 - 1.67 0.051 3760 617.4 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
7920 35.1 22.0 683 7928 done 0.84 0.10 0.157 3072 -250.0 1.60 0.033 2741 -636.9 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
8060 13.6 15.0 708 8066 done 0.84 - - 3072 - - - 2741 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
8130 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8130 begin surface coast
8149 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8149 begin surface
SM 0.82 - - - - -8.14 - - 193 - - - 2787 - 616.92 204.98 0.101 445 -7.8 0.006 - - - - - -