prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.13 of 150.00 AH used of 24V (99.91% remains) | |
| • 3.01 of 100.00 AH used of 10V (96.99% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.69 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 1 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.70 | - | - | - | 76.35 | turning | -0.71 | 66.57 | - | 429.75 | - | - | 0.001 | 1963.88 | - | -146.63 | 0.27 | - | 3096.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 77.74 | 1.5 | -2.1 | 13 | 91.09 | -0.71 | - | - | 2296.88 | - | 10.02 | - | 1963.81 | - | -146.63 | - | - | 3095.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | |
| 150.62 | 11.7 | -17.7 | 28 | 151.85 | -0.71 | - | - | 2295.88 | - | - | - | 1963.50 | - | -146.63 | - | - | 3095.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 211.01 | 16.2 | -7.2 | 40 | 213.48 | -0.71 | - | - | 2297.12 | - | - | - | 1963.44 | - | -146.63 | - | - | 3096.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 276.39 | 20.7 | -6.8 | 52 | 280.50 | -0.71 | - | - | 2296.12 | - | - | - | 3462.62 | - | -146.63 | 3.08 | - | 3095.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 550.25 | 38.8 | -6.6 | 79 | 554.09 | 473.9 | -0.71 | - | - | 2297.31 | - | - | - | 1987.69 | - | -146.63 | 2.88 | - | 3095.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 740.53 | 51.8 | -6.7 | 98 | 744.45 | roll | -0.71 | - | - | 2295.88 | - | - | - | 3468.25 | - | -146.63 | 2.85 | - | 3095.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 1014.53 | 70.3 | -6.6 | 125 | 1019.49 | -0.71 | - | - | 2296.69 | - | - | - | 2016.12 | - | -146.63 | 2.88 | - | 3095.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1321.12 | 90.0 | -6.3 | 156 | 1324.02 | -0.71 | - | - | 2296.62 | - | - | - | 3131.75 | - | -146.63 | 2.29 | - | 3097.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1324 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1325 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1329.80 | 90.0 | 6.1 | 156 | 1454.23 | -0.20 | 120.50 | - | 2466.88 | 1.4 | 0.80 | 0.001 | 2073.56 | -1322.7 | - | 0.17 | - | 2502.06 | -3499.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | 25.57 | |
| 1455 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1455 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1456.62 | 91.4 | - | 169 | 1586.10 | 0.71 | 121.02 | - | 2745.12 | 2.3 | 1.45 | - | 609.69 | -1009.6 | 146.63 | 2.89 | - | 1903.91 | -207.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | 25.56 | |
| 1853.57 | 65.6 | 7.7 | 209 | 1857.93 | 0.71 | - | - | 2749.06 | - | - | - | 2083.00 | - | 146.63 | 2.91 | - | 1903.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2163.01 | 42.5 | 7.1 | 240 | 2168.11 | 0.71 | - | - | 2745.19 | - | - | - | 563.19 | - | 146.63 | 3.19 | - | 1903.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2303.15 | 32.7 | 6.9 | 254 | 2307.50 | 0.71 | - | - | 2745.25 | - | - | - | 2028.62 | - | 146.63 | 2.87 | - | 1904.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2493.10 | 19.8 | 6.8 | 273 | 2494.32 | 0.71 | - | - | 2746.38 | - | - | - | 2031.38 | - | 146.63 | - | - | 1903.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2553.48 | 15.3 | 7.2 | 285 | 2558.75 | 0.71 | - | - | 2748.38 | - | - | - | 589.00 | - | 146.63 | 2.98 | - | 1904.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2777 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2778 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2818 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2819 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.07 | - | - | - | - | 1074.44 | 12.54 | - | - | -0.2 | 2.92 | - | 1081881088 | 370507221.9 | 0.82 | - | - | - | - | - | 536870912 | 1081465612 | - | - | - | - | |||