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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 42.34 of 150.00 AH used of 24V (71.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.05 of 100.00 AH used of 10V (56.95% remains) | |
| • Surface angle -17.2 deg, depth 4.76 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • surface range 5.8 m at 4.8 m depth, ceiling -1.0 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 64 | done | -0.79 | - | - | 2411 | - | 0.45 | 0.104 | 2533 | - | -97.3 | -41.12 | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | - | - | - | 76 | roll | -0.79 | 0.70 | 0.046 | 2129 | -402.9 | 1.00 | 0.033 | 3196 | - | -97.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 206 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 206 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 218 | 4.8 | - | 3 | 266 | done | -0.16 | 0.68 | 0.119 | 2345 | 317.6 | - | - | 2193 | - | - | 45.20 | 0.093 | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 271 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 274 | 4.8 | - | 3 | 329 | roll | 0.79 | 0.95 | 0.119 | 2648 | 318.9 | 1.20 | 0.073 | 1496 | - | 97.3 | 47.78 | 0.092 | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 408 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 419 | 4.7 | 0.1 | 6 | 423 | VBD | 0.08 | 0.60 | 0.047 | 2408 | -400.0 | - | - | 2191 | - | 64.7 | -1.45 | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 424 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||