GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.53 of 150.00 AH used of 24V (84.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.86 of 100.00 AH used of 10V (68.14% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -9.2 deg, speed -6.667 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 6 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 77 VBD -0.58 - - 205 - - - 2408 - -194.6 -63.65 - 2377 - - - - - - - - - - -
79 3.5 -4.5 6 119 roll -0.58 10.38 0.260 2534 224.4 1.50 0.064 3289 587.3 -194.6 -25.85 - 3636 -48.7 - - - - - - - - - -
247 36.0 -14.6 21 255 done -0.58 - - 2537 - 1.48 0.027 2405 -597.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
440 62.0 -12.9 40 441 done -0.58 - - 2537 - - - 2405 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
626 85.5 -12.1 58 629 roll -0.58 - - 2537 - 1.23 0.035 1504 -732.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
726 97.6 -11.6 67 734 done -0.58 - - 2533 - 1.25 0.033 2399 716.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
918 120.7 -12.1 86 919 done -0.58 - - 2533 - - - 2400 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1229 157.2 -11.7 116 1232 roll -0.58 - - 2533 - 1.20 0.035 1503 -747.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1367 172.5 -11.3 129 1371 done -0.58 - - 2527 - 1.23 0.035 2397 726.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1688 208.4 -11.3 160 1691 roll -0.58 - - 2527 - 1.23 0.036 1502 -727.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1852 227.4 -11.8 175 1861 done -0.58 - - 2522 - 1.25 0.035 2398 716.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2169 263.5 -11.4 206 2173 roll -0.58 - - 2522 - 1.20 0.038 1507 -742.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2211 268.3 -11.3 210 2215 done -0.58 - - 2516 - 1.23 0.037 2397 723.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2533 304.8 -11.2 241 2536 roll -0.58 - - 2516 - 1.23 0.038 1506 -724.4 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2660 319.2 -11.1 253 2664 done -0.58 - - 2510 - 1.25 0.038 2401 716.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2982 355.1 -11.5 284 2985 roll -0.58 0.12 0.147 2545 291.7 1.25 0.038 1502 -719.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3217 377.5 -9.1 306 3220 done -0.58 - - 2541 - 1.25 0.042 2396 715.2 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3538 407.6 -9.4 337 3541 roll -0.58 - - 2541 - 1.20 0.041 1512 -736.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3665 419.7 -9.7 349 3669 done -0.58 - - 2535 - 1.25 0.042 2400 710.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3988 450.8 -9.7 380 3990 roll -0.58 - - 2536 - 1.25 0.041 1507 -714.4 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4109 463.2 -9.9 391 4117 done -0.58 - - 2530 - 1.27 0.044 2399 702.4 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4426 495.6 -10.1 422 4429 roll -0.58 - - 2530 - 1.23 0.044 1512 -721.1 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4493 502.7 -10.2 428 4501 done -0.58 - - 2524 - 1.27 0.044 2400 699.2 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4811 536.1 -10.3 459 4814 roll -0.58 - - 2524 - 1.25 0.043 1511 -711.2 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4927 548.6 -10.6 470 4931 done -0.58 0.08 0.142 2542 225.0 1.27 0.045 2402 701.6 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5248 577.8 -9.1 501 5252 roll -0.58 - - 2543 - 1.23 0.044 1517 -719.5 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5365 588.8 -9.1 512 5369 done -0.58 - - 2539 - 1.25 0.044 2397 704.0 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5688 618.8 -9.2 543 5691 roll -0.58 - - 2539 - 1.25 0.044 1509 -710.4 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5798 629.6 -9.4 553 5806 done -0.58 - - 2533 - 1.30 0.046 2404 688.5 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6115 659.3 -9.3 584 6118 roll -0.58 - - 2534 - 1.27 0.045 1506 -707.1 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6275 674.6 -9.6 599 6278 done -0.58 - - 2528 - 1.27 0.047 2398 702.4 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6597 706.4 -9.9 630 6600 roll -0.58 - - 2528 - 1.23 0.046 1516 -717.1 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6750 722.2 -9.8 644 6757 done -0.58 - - 2522 - 1.27 0.046 2401 696.9 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7067 754.6 -10.5 675 7070 roll -0.58 - - 2523 - 1.25 0.045 1507 -715.2 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7173 765.6 -10.2 685 7177 done -0.58 - - 2517 - 1.27 0.048 2399 702.4 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7496 798.7 -10.7 716 7499 roll -0.58 - - 2517 - 1.25 0.046 1514 -708.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7634 813.5 -10.2 729 7638 done -0.58 0.10 0.148 2542 250.0 1.27 0.048 2401 698.4 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7954 839.8 -8.3 760 7958 roll -0.58 - - 2542 - 1.25 0.045 1507 -715.2 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8083 850.6 -8.1 772 8086 done -0.58 - - 2539 - 1.27 0.048 2398 701.6 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8405 877.0 -8.0 803 8408 roll -0.58 - - 2539 - 1.25 0.047 1517 -704.8 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8564 890.6 -8.5 818 8568 done -0.58 - - 2534 - 1.25 0.048 2394 701.6 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8886 918.5 -8.8 849 8889 roll -0.58 - - 2534 - 1.25 0.047 1511 -706.4 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9003 928.7 -8.7 860 9006 done -0.58 - - 2529 - 1.27 0.048 2399 699.2 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9325 956.7 -8.7 891 9328 roll -0.58 - - 2529 - 1.25 0.047 1518 -704.8 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9442 967.1 -9.1 902 9445 done -0.58 - - 2523 - 1.27 0.049 2401 695.3 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9699 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9699 begin apogee
9703 990.1 9.2 927 9854 done -0.26 0.43 0.139 2650 295.3 - - 2215 - - 148.23 1.264 2840 -5.1 0.413 - - - - - - - - -
9854 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9854 begin climb
9856 995.2 - 942 10028 roll 0.58 0.82 0.110 2908 314.6 1.90 0.061 3109 470.5 194.6 163.38 1.230 2044 -4.9 0.411 - - - - - - - - -
10085 977.4 10.9 962 10093 done 0.58 - - 2916 - 1.73 0.038 2238 -503.5 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10403 944.3 10.5 993 10406 roll 0.58 - - 2916 - 1.75 0.057 3118 502.9 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10487 934.7 10.6 1001 10491 done 0.58 - - 2924 - 1.67 0.039 2227 -533.5 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10808 899.8 10.8 1032 10811 roll 0.58 - - 2924 - 1.75 0.057 3123 512.0 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10897 889.4 11.4 1040 10905 done 0.58 - - 2932 - 1.70 0.038 2215 -534.1 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11215 853.0 11.8 1071 11218 roll 0.58 - - 2932 - 1.75 0.056 3118 516.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11299 842.7 12.9 1079 11303 done 0.58 - - 2940 - 1.65 0.038 2231 -537.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11622 804.0 12.2 1110 11624 roll 0.58 - - 2940 - 1.70 0.055 3127 527.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11706 792.9 12.9 1118 11710 done 0.58 - - 2948 - 1.65 0.038 2235 -540.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12027 752.7 12.1 1149 12030 roll 0.58 - - 2948 - 1.73 0.055 3126 515.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12101 742.6 14.5 1156 12105 done 0.58 0.10 0.153 2926 -220.0 1.65 0.038 2235 -540.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12422 708.6 10.1 1187 12426 roll 0.58 - - 2926 - 1.73 0.055 3128 516.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12480 702.1 11.0 1192 12488 done 0.58 - - 2932 - 1.67 0.038 2225 -540.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12797 667.7 10.9 1223 12800 roll 0.58 - - 2932 - 1.73 0.054 3122 518.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12865 659.2 11.4 1229 12872 done 0.58 - - 2940 - 1.67 0.038 2222 -538.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13182 623.1 11.3 1260 13185 roll 0.58 - - 2940 - 1.73 0.054 3120 519.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13239 616.2 11.5 1265 13246 done 0.58 - - 2948 - 1.67 0.038 2207 -546.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13556 578.4 12.1 1296 13559 roll 0.58 - - 2947 - 1.73 0.054 3129 532.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13613 571.0 12.8 1301 13621 done 0.58 0.10 0.150 2925 -220.0 1.67 0.037 2226 -540.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13930 540.0 9.2 1332 13933 roll 0.58 - - 2925 - 1.70 0.054 3115 522.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14047 527.5 10.0 1343 14050 done 0.58 - - 2931 - 1.62 0.038 2232 -545.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14368 495.1 10.0 1374 14371 roll 0.58 - - 2931 - 1.73 0.054 3128 517.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14431 488.2 10.6 1380 14435 done 0.58 - - 2939 - 1.65 0.037 2228 -545.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14752 454.0 10.9 1411 14756 roll 0.58 - - 2939 - 1.73 0.053 3128 520.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14863 441.1 11.9 1421 14871 done 0.58 - - 2946 - 1.65 0.036 2228 -545.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15181 406.0 11.1 1452 15184 roll 0.58 - - 2947 - 1.70 0.053 3118 523.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15270 395.0 12.0 1460 15278 done 0.58 0.12 0.159 2923 -200.0 1.65 0.036 2225 -541.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15586 365.0 9.2 1491 15590 roll 0.58 - - 2923 - 1.70 0.051 3116 524.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15633 360.2 10.4 1495 15642 done 0.58 - - 2929 - 1.65 0.036 2226 -539.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15951 329.3 9.9 1526 15954 roll 0.58 - - 2929 - 1.70 0.051 3135 534.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16046 318.9 11.2 1535 16049 done 0.58 - - 2937 - 1.65 0.035 2229 -549.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16367 285.3 10.7 1566 16371 roll 0.58 - - 2937 - 1.70 0.051 3121 524.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16456 275.1 10.8 1574 16464 done 0.58 - - 2945 - 1.65 0.035 2223 -544.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16774 240.3 10.5 1605 16777 roll 0.58 - - 2944 - 1.67 0.050 3122 538.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16837 233.0 10.6 1611 16840 done 0.58 - - 2953 - 1.62 0.034 2230 -550.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17159 196.5 11.5 1642 17162 roll 0.58 0.12 0.154 2921 -266.7 1.67 0.049 3130 538.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17233 188.3 12.1 1649 17237 done 0.58 - - 2927 - 1.62 0.034 2232 -554.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17554 158.7 8.8 1680 17557 roll 0.58 - - 2927 - 1.70 0.049 3129 527.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17618 152.5 10.2 1686 17622 done 0.58 - - 2935 - 1.65 0.034 2214 -554.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17938 122.8 9.1 1717 17942 roll 0.58 - - 2933 - 1.70 0.047 3120 532.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18056 110.4 10.0 1728 18060 done 0.58 - - 2942 - 1.60 0.032 2231 -555.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18377 80.6 9.0 1759 18380 roll 0.58 - - 2942 - 1.67 0.047 3119 531.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18456 72.5 12.2 1766 18464 done 0.58 0.08 0.134 2925 -212.5 1.60 0.031 2229 -556.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18648 57.6 7.6 1785 18651 roll 0.58 - - 2925 - 1.67 0.046 3120 533.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18701 53.4 7.7 1790 18705 done 0.58 - - 2931 - 1.60 0.031 2227 -558.1 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18898 40.3 5.9 1809 18933 roll 0.62 - - 2930 - 1.73 0.044 3128 520.8 228.7 24.95 0.545 1906 -5.1 0.039 - - - - - - - - -
18969 35.8 5.9 1815 19002 done 0.66 - - 2938 - 1.65 0.030 2221 -549.7 261.8 25.67 0.537 1771 -5.3 0.037 - - - - - - - - -
19187 23.9 4.9 1836 19250 done 0.76 0.12 0.067 3004 550.0 - - 2220 - 337.8 57.20 0.534 1461 -5.4 0.025 - - - - - - - - -
19436 9.0 5.6 1860 19476 done 0.81 - - 3004 - - - 2220 - 382.5 33.40 0.510 1279 -5.4 0.010 - - - - - - - - -
19617 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19617 begin surface coast
19773 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19773 begin surface
SM 1.88 - - - - -7.91 - - 202 - - - 2408 - 575.22 121.15 0.499 495 -6.5 0.002 - - - - - -