OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.64 of 350.00 AH used of 24V (82.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 561.74, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 100 VBD -0.47 - - 111 - - - 2669 - -194.6 -79.38 - 2694 - - - - - - - - - - -
103 3.5 -6.6 14 135 roll -0.47 10.40 0.416 2329 213.3 1.70 0.086 1609 -623.5 -194.6 -14.62 - 3513 -56.0 - - - - - - - 14.36 14.59 14.82
193 26.9 -17.2 29 199 done -0.42 - - 2324 - 1.83 0.098 2654 571.0 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.58 -
517 80.6 -11.3 51 522 roll -0.39 0.12 0.245 2362 316.7 1.67 0.056 1601 -630.5 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.64 14.71 -
591 84.8 -7.3 54 598 done -0.41 - - 2361 - 1.80 0.100 2665 591.1 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.71 -
906 106.6 -7.6 70 911 roll -0.47 - - 2359 - 1.83 0.116 3716 574.3 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.73 -
939 108.5 -7.7 71 945 done -0.53 0.12 0.136 2278 -675.0 1.70 0.061 2654 -624.7 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.81 14.82 -
1253 152.4 -12.0 87 1259 roll -0.49 0.17 0.223 2330 305.9 1.65 0.058 1606 -635.2 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.66 14.81 -
1348 158.3 -6.9 91 1353 done -0.51 - - 2330 - 1.75 0.099 2654 598.9 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.78 -
1660 182.3 -10.2 107 1665 roll -0.54 - - 2326 - 1.83 0.111 3715 579.8 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.76 -
1697 184.9 -10.4 108 1704 done -0.58 - - 2326 - 1.70 0.059 2644 -630.0 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.83 -
2003 217.8 -8.7 124 2009 roll -0.62 0.12 0.132 2247 -658.3 1.62 0.060 1612 -637.0 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.83 14.83 -
2047 222.9 -10.1 126 2052 done -0.62 0.17 0.226 2287 235.3 1.75 0.096 2655 596.0 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.72 14.80 -
2371 258.9 -10.5 142 2376 roll -0.60 - - 2280 - 1.83 0.106 3726 585.2 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.80 -
2417 263.5 -10.4 144 2423 done -0.59 - - 2280 - 1.73 0.057 2633 -631.8 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.86 -
2735 294.6 -10.0 160 2741 roll -0.57 - - 2280 - 1.60 0.063 1612 -638.1 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.87 -
2828 303.4 -10.5 164 2834 done -0.57 0.12 0.236 2306 216.7 1.73 0.099 2645 597.1 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.77 14.83 -
3142 332.1 -8.3 180 3147 roll -0.60 - - 2301 - 1.85 0.114 3719 580.5 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.83 -
3174 334.0 -8.2 181 3179 done -0.63 - - 2300 - 1.70 0.060 2645 -631.8 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.91 -
3488 356.0 -6.0 197 3493 roll -0.66 - - 2301 - 1.62 0.064 1615 -635.8 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.89 -
3535 358.6 -6.2 199 3540 done -0.69 - - 2298 - 1.73 0.101 2647 596.5 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.85 -
3854 381.6 -7.7 215 3860 roll -0.71 0.12 0.132 2221 -641.7 1.85 0.112 3716 577.8 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - 14.92 14.83 -
3898 386.7 -9.7 217 3904 done -0.71 0.10 0.200 2254 330.0 1.75 0.057 2642 -613.7 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - 14.76 14.91 -
4222 421.6 -10.4 233 4228 roll -0.69 - - 2254 - 1.62 0.063 1607 -638.9 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.89 -
4330 431.4 -9.4 238 4335 done -0.69 - - 2249 - 1.75 0.099 2651 596.6 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - 14.86 -
4647 466.6 -11.3 254 4652 roll -0.67 - - 2241 - 1.83 0.112 3715 581.4 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 14.83 -
4721 473.8 -11.6 257 4727 done -0.64 0.15 0.215 2282 273.3 1.67 0.056 2648 -638.9 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - 14.79 14.91 -
5035 499.0 -7.5 273 5040 roll -0.66 - - 2282 - 1.65 0.067 1609 -629.7 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - 14.88 -
5087 502.0 -7.1 275 5093 done -0.69 - - 2282 - 1.75 0.104 2645 592.0 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - 14.85 -
5402 524.4 -6.7 291 5407 roll -0.72 - - 2282 - 1.65 0.068 1614 -624.8 -194.6 - - 3505 - - - - - - - - - 14.89 -
5446 527.4 -6.8 293 5451 done -0.75 0.12 0.136 2218 -533.3 1.75 0.105 2644 588.6 -194.6 - - 3505 - - - - - - - - 14.90 14.84 -
5769 568.0 -13.2 309 5776 roll -0.71 0.12 0.249 2248 250.0 1.88 0.112 3724 574.5 -194.6 - - 3503 - - - - - - - - 14.76 14.82 -
5803 571.1 -13.0 310 5809 done -0.68 - - 2248 - 1.77 0.062 2642 -611.3 -194.6 - - 3502 - - - - - - - - - 14.90 -
6116 606.7 -10.3 325 6121 roll -0.68 - - 2248 - 1.65 0.066 1606 -627.9 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - 14.88 -
6182 612.5 -9.7 327 6187 done -0.68 - - 2243 - 1.77 0.106 2650 589.8 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - 14.84 -
6512 644.5 -9.7 338 6514 done -0.67 0.12 0.254 2274 258.3 - - 2650 - -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 14.76 - -
6811 669.3 -8.4 348 6817 roll -0.70 - - 2274 - 1.67 0.071 1612 -621.6 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - - 14.87 -
6884 674.6 -8.3 350 6889 done -0.73 - - 2273 - 1.75 0.110 2638 586.3 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - - 14.82 -
7209 700.7 -7.7 361 7210 done -0.76 - - 2278 - - - 2638 - -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
7507 723.9 -7.8 371 7513 roll -0.79 0.12 0.136 2206 -600.0 1.65 0.068 1612 -621.8 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - 14.89 14.85 -
7585 730.9 -9.3 373 7591 done -0.79 0.12 0.256 2229 191.7 1.75 0.106 2640 587.4 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - 14.73 14.81 -
7905 766.7 -10.3 384 7910 roll -0.78 - - 2223 - 1.90 0.124 3719 567.9 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.78 -
7957 770.2 -10.1 385 7963 done -0.76 - - 2223 - 1.75 0.066 2639 -617.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.88 -
8272 802.2 -9.4 396 8278 roll -0.75 - - 2223 - 1.67 0.073 1604 -619.8 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 14.83 -
8340 807.9 -9.0 398 8346 done -0.73 0.12 0.249 2248 208.3 1.77 0.115 2633 581.4 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
8671 832.1 -7.2 409 8677 roll -0.75 - - 2248 - 1.67 0.075 1603 -616.8 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 14.82 -
8705 834.7 -7.4 410 8710 done -0.76 - - 2246 - 1.80 0.115 2637 574.4 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 14.78 -
9039 863.2 -9.0 421 9044 roll -0.76 - - 2246 - 1.67 0.073 1603 -619.2 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 14.82 -
9096 866.3 -9.1 422 9103 done -0.77 - - 2242 - 1.77 0.113 2633 581.9 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 14.76 -
9402 897.6 -9.5 433 9408 roll -0.77 - - 2238 - 1.67 0.075 1605 -615.6 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 14.81 -
9459 900.9 -9.4 434 9466 done -0.77 - - 2239 - 1.75 0.114 2616 577.7 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 14.78 -
9765 929.8 -8.4 445 9770 roll -0.77 - - 2239 - 1.65 0.076 1607 -611.5 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 14.81 -
9817 932.6 -8.4 446 9823 done -0.77 - - 2234 - 1.77 0.115 2629 577.4 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 14.75 -
10132 958.6 -7.6 457 10133 done -0.77 - - 2234 - - - 2630 - -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
10431 980.5 -7.3 467 10432 done -0.77 - - 2234 - - - 2630 - -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10578 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10578 begin apogee
10584 991.3 -7.2 472 10790 roll -0.25 0.52 0.180 2400 319.2 - - 2507 - - 196.02 1.818 2711 -3.9 0.399 - - - - - - 14.68 - 13.36
10791 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10791 begin climb
10793 999.2 - 479 11019 roll 0.47 0.73 0.097 2646 337.0 2.03 0.129 3557 517.2 194.6 213.52 1.813 1918 -3.7 0.383 - - - - - - 14.09 14.04 13.11
11132 965.2 16.5 490 11138 done 0.34 0.22 0.308 2604 -190.9 1.85 0.071 2500 -571.4 194.6 - - 1902 - - - - - - - - 14.02 14.17 -
11457 925.4 11.3 501 11462 roll 0.27 - - 2604 - 1.95 0.125 3557 542.1 194.6 - - 1900 - - - - - - - - - 14.48 -
11689 899.1 12.3 508 11695 done 0.19 0.22 0.279 2557 -213.6 1.80 0.070 2488 -593.9 194.6 - - 1896 - - - - - - - - 14.45 14.63 -
12005 872.4 7.5 519 12015 roll 0.17 - - 2556 - 1.98 0.127 3549 535.9 206.8 3.25 1.009 1872 -7.4 1.196 - - - - - - - 14.65 13.81
12048 869.5 7.7 520 12058 done 0.15 - - 2561 - 1.75 0.070 2501 -598.9 212.1 4.30 1.300 1856 -3.7 0.466 - - - - - - - 14.70 13.88
12372 843.7 7.6 531 12405 roll 0.13 - - 2561 - 2.00 0.129 3553 526.0 220.7 25.60 1.480 1811 -1.8 0.188 - - - - - - - 14.51 14.03
12443 838.6 7.8 533 12449 done 0.11 0.17 0.268 2527 -200.0 1.77 0.069 2499 -595.5 223.4 - - 1805 - - - - - - - - 14.44 14.57 -
12769 818.8 5.6 544 12911 roll 0.16 - - 2527 - 2.03 0.126 3561 523.2 307.5 133.77 1.382 1458 -2.6 0.288 - - - - - - - 14.07 13.58
12943 810.3 5.5 549 13081 done 0.23 0.10 0.159 2571 440.0 1.83 0.070 2503 -578.1 392.8 128.43 1.345 1115 -2.7 0.301 - - - - - - 14.26 14.26 13.47
13405 768.3 9.3 565 13410 roll 0.26 - - 2576 - 1.83 0.082 1446 -577.6 392.8 - - 1097 - - - - - - - - - 14.50 -
13432 768.3 9.3 565 13440 done 0.28 - - 2576 - 1.88 0.106 2504 562.8 392.8 - - 1097 - - - - - - - - - 14.50 -
13739 739.7 7.7 576 13744 roll 0.30 - - 2576 - 1.90 0.125 3561 556.3 399.2 - - 1095 - - - - - - - - - 14.59 -
13782 737.0 7.5 577 13812 done 0.33 - - 2581 - 1.75 0.068 2509 -601.1 411.1 21.95 1.407 1037 -2.6 0.259 - - - - - - - 14.66 13.94
14135 714.4 5.9 589 14255 roll 0.38 - - 2581 - 1.92 0.083 1445 -554.2 483.0 109.32 1.333 740 -2.7 0.273 - - - - - - - 14.12 13.65
14293 703.7 6.8 594 14352 done 0.43 0.15 0.126 2646 433.3 1.92 0.103 2514 556.8 520.5 51.95 1.214 590 -2.9 0.313 - - - - - - 14.31 14.26 13.63
14650 650.3 15.5 606 14655 roll 0.40 - - 2653 - 1.83 0.086 1446 -583.6 520.5 - - 579 - - - - - - - - - 14.51 -
14717 642.2 14.2 608 14723 done 0.38 0.15 0.236 2615 -253.3 1.85 0.105 2497 568.1 520.5 - - 578 - - - - - - - - 14.44 14.48 -
15046 613.5 8.3 619 15051 roll 0.39 - - 2615 - 1.88 0.116 3554 562.2 520.5 - - 576 - - - - - - - - - 14.62 -
15068 613.5 8.3 619 15073 done 0.41 - - 2619 - 1.77 0.066 2486 -603.4 520.5 - - 576 - - - - - - - - - 14.67 -
15382 577.9 11.2 633 15387 roll 0.41 - - 2629 - 1.73 0.080 1445 -601.7 520.5 - - 579 - - - - - - - - - 14.69 -
15434 573.5 10.2 635 15440 done 0.43 - - 2624 - 1.83 0.103 2497 574.9 520.5 - - 576 - - - - - - - - - 14.68 -
15748 542.7 8.7 651 15753 roll 0.44 - - 2629 - 1.75 0.080 1445 -601.1 520.5 - - 575 - - - - - - - - - 14.73 -
15774 540.8 8.5 652 15779 done 0.45 - - 2628 - 1.80 0.103 2486 578.3 520.5 - - 575 - - - - - - - - - 14.71 -
16092 509.6 10.6 668 16098 roll 0.45 - - 2628 - 1.90 0.116 3564 567.4 520.5 - - 575 - - - - - - - - - 14.70 -
16115 507.0 10.7 669 16121 done 0.45 - - 2636 - 1.80 0.067 2482 -601.1 520.5 - - 575 - - - - - - - - - 14.76 -
16438 471.5 11.2 685 16444 roll 0.45 - - 2643 - 1.73 0.075 1434 -605.8 520.5 - - 575 - - - - - - - - - 14.75 -
16455 471.5 11.2 685 16461 done 0.45 - - 2643 - 1.83 0.101 2491 577.6 520.5 - - 575 - - - - - - - - - 14.73 -
16761 428.6 13.7 701 16766 roll 0.45 - - 2643 - 1.88 0.116 3558 567.6 520.5 - - 575 - - - - - - - - - 14.72 -
16783 425.5 13.9 702 16789 done 0.45 - - 2650 - 1.80 0.067 2470 -604.4 520.5 - - 574 - - - - - - - - - 14.78 -
17106 379.0 13.5 718 17108 done 0.45 - - 2650 - - - 2469 - 520.5 - - 574 - - - - - - - - - - -
17408 340.6 12.5 733 17409 done 0.45 - - 2650 - - - 2469 - 520.5 - - 575 - - - - - - - - - - -
17707 302.7 12.3 748 17708 done 0.45 - - 2650 - - - 2469 - 520.5 - - 575 - - - - - - - - - - -
18008 270.1 9.2 763 18013 roll 0.45 - - 2657 - 1.67 0.075 1447 -612.0 520.5 - - 575 - - - - - - - - - 14.79 -
18039 268.2 8.8 764 18045 done 0.46 - - 2657 - 1.80 0.099 2499 584.4 520.5 - - 576 - - - - - - - - - 14.76 -
18353 245.8 5.5 780 18403 done 0.50 - - 2657 - - - 2499 - 607.6 47.53 0.940 440 -2.9 0.140 - - - - - - - - 14.12
18694 228.5 6.5 797 18695 done 0.54 - - 2657 - - - 2499 - 655.6 - - 427 - - - - - - - - - - -
18994 197.9 10.9 812 18995 done 0.58 - - 2658 - - - 2499 - 655.6 - - 427 - - - - - - - - - - -
19294 170.4 8.4 827 19296 done 0.62 - - 2657 - - - 2499 - 655.6 - - 427 - - - - - - - - - - -
19595 151.6 5.9 842 19601 roll 0.69 0.12 0.135 2730 608.3 1.85 0.103 3564 575.7 726.9 - - 426 - - - - - - - - 14.77 14.66 -
19620 149.1 7.1 843 19625 done 0.73 - - 2738 - 1.77 0.059 2479 -613.0 753.7 - - 424 - - - - - - - - - 14.76 -
19942 85.8 16.1 859 19948 roll 0.70 - - 2745 - 1.67 0.070 1445 -619.2 753.7 - - 427 - - - - - - - - - 14.75 -
20021 77.9 12.6 862 20029 done 0.68 0.15 0.219 2704 -273.3 1.75 0.095 2477 589.7 753.7 - - 427 - - - - - - - - 14.66 14.71 -
20327 48.2 10.7 878 20332 roll 0.72 - - 2704 - 1.88 0.105 3555 573.4 753.7 - - 427 - - - - - - - - - 14.66 -
20363 44.3 11.3 881 20370 done 0.76 - - 2704 - 1.75 0.054 2467 -621.7 753.7 - - 427 - - - - - - - - - 14.73 -
20672 20.7 4.8 919 20680 roll 0.87 0.17 0.106 2807 605.9 1.62 0.061 1451 -627.2 866.7 - - 428 - - - - - - - - 14.76 14.70 -
20708 17.5 10.9 925 20715 done 0.85 0.17 0.221 2761 -270.6 1.77 0.093 2485 584.2 866.7 - - 429 - - - - - - - - 14.59 14.66 -
20831 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20831 begin surface coast
20854 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20854 begin surface
SM 0.68 - - - - -7.32 7.10 0.053 123 -371.5 0.30 0.117 2666 603.3 561.74 - - 429 - - - - - - - -