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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.56 of 150.00 AH used of 24V (88.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.49 of 100.00 AH used of 10V (85.50% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth -1.73 m | • Intended pitch -6.3 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 479.32, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 42 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 94 | VBD | -0.74 | - | - | 126 | - | - | - | 2406 | - | -243.3 | -73.40 | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.5 | -14.0 | 10 | 128 | roll | -0.74 | 10.75 | 0.254 | 2675 | 237.1 | 1.88 | 0.050 | 3687 | 681.4 | -243.3 | -12.55 | - | 3964 | -65.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.11 | 26.41 |
| 175 | 42.5 | -41.0 | 19 | 181 | done | -0.74 | - | - | 2675 | - | 1.85 | 0.021 | 2317 | -740.5 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 499 | 141.5 | -22.4 | 36 | 506 | roll | -0.74 | - | - | 2667 | - | 2.03 | 0.041 | 3682 | 672.4 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 545 | 152.6 | -23.4 | 38 | 552 | done | -0.74 | 0.10 | 0.180 | 2690 | 230.0 | 1.85 | 0.021 | 2314 | -739.5 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.40 | - |
| 871 | 223.5 | -21.0 | 54 | 877 | roll | -0.74 | - | - | 2690 | - | 1.90 | 0.031 | 975 | -704.7 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 956 | 240.2 | -19.4 | 58 | 962 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.95 | 0.028 | 2346 | 703.1 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1282 | 296.1 | -18.5 | 74 | 1284 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | - | - | 2348 | - | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 343.7 | -15.4 | 89 | 1586 | roll | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.95 | 0.031 | 977 | -703.1 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 1608 | 347.4 | -15.3 | 90 | 1614 | done | -0.74 | - | - | 2678 | - | 1.98 | 0.028 | 2375 | 706.1 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1927 | 402.8 | -16.2 | 106 | 1934 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.95 | 0.043 | 3709 | 684.1 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1967 | 406.7 | -15.8 | 107 | 1975 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.88 | 0.021 | 2328 | -734.6 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2272 | 453.2 | -15.1 | 123 | 2278 | roll | -0.74 | - | - | 2675 | - | 1.85 | 0.031 | 1025 | -704.3 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2326 | 459.2 | -14.4 | 125 | 2333 | done | -0.74 | 0.10 | 0.176 | 2691 | 160.0 | 1.92 | 0.028 | 2380 | 705.7 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.54 | - |
| 2641 | 503.9 | -14.6 | 141 | 2643 | done | -0.74 | - | - | 2691 | - | - | - | 2380 | - | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2942 | 543.5 | -12.5 | 156 | 2947 | roll | -0.74 | - | - | 2692 | - | 1.95 | 0.031 | 1022 | -696.4 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3013 | 552.1 | -12.8 | 159 | 3018 | done | -0.74 | - | - | 2690 | - | 1.92 | 0.029 | 2375 | 704.7 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3332 | 591.9 | -11.6 | 175 | 3339 | roll | -0.74 | - | - | 2690 | - | 1.95 | 0.032 | 1018 | -695.9 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3372 | 594.8 | -11.7 | 176 | 3380 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.95 | 0.030 | 2383 | 700.0 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3688 | 633.3 | -12.1 | 188 | 3694 | roll | -0.74 | - | - | 2687 | - | 1.95 | 0.046 | 3710 | 680.5 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 3715 | 633.3 | -12.1 | 188 | 3724 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.83 | 0.023 | 2348 | -744.3 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4023 | 673.4 | -12.1 | 199 | 4024 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | - | - | 2348 | - | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4322 | 710.4 | -12.3 | 209 | 4323 | done | -0.74 | - | - | 2687 | - | - | - | 2349 | - | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4622 | 743.2 | -9.5 | 219 | 4628 | roll | -0.74 | - | - | 2687 | - | 2.03 | 0.045 | 3713 | 671.9 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 4670 | 746.5 | -9.3 | 220 | 4676 | done | -0.74 | - | - | 2687 | - | 1.83 | 0.024 | 2355 | -742.1 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4990 | 775.0 | -8.4 | 231 | 4996 | roll | -0.74 | - | - | 2687 | - | 1.88 | 0.033 | 1043 | -697.9 | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 5096 | 783.9 | -9.0 | 234 | 5102 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.90 | 0.031 | 2376 | 701.6 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5420 | 816.5 | -10.5 | 245 | 5421 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | - | - | 2377 | - | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5720 | 851.4 | -11.3 | 255 | 5726 | roll | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.92 | 0.032 | 1042 | -695.3 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 5804 | 858.5 | -11.0 | 257 | 5810 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | 1.92 | 0.031 | 2383 | 698.4 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 6121 | 892.1 | -9.7 | 268 | 6122 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | - | - | 2383 | - | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6418 | 915.1 | -6.6 | 278 | 6420 | done | -0.74 | - | - | 2680 | - | - | - | 2383 | - | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6686 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6686 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6691 | 942.9 | -13.0 | 287 | 6907 | done | -0.20 | 0.52 | 0.120 | 2857 | 340.4 | - | - | 2279 | - | - | 208.90 | 0.972 | 2989 | -4.5 | 0.450 | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | 24.18 |
| 6910 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6910 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6911 | 961.5 | - | 293 | 7135 | done | 0.74 | 0.88 | 0.075 | 3162 | 346.6 | - | - | 2279 | - | 243.3 | 215.93 | 0.964 | 1996 | -4.6 | 0.471 | - | - | - | - | - | - | 24.91 | - | 23.94 |
| 7444 | 926.1 | 12.2 | 311 | 7450 | roll | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.12 | 0.045 | 3645 | 644.3 | 243.3 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 7482 | 921.5 | 12.4 | 312 | 7488 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.05 | 0.028 | 2271 | -670.2 | 243.3 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 7811 | 871.5 | 15.9 | 323 | 7813 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | - | - | 2270 | - | 243.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8111 | 819.0 | 17.1 | 333 | 8117 | roll | 0.74 | - | - | 3167 | - | 2.17 | 0.050 | 839 | -659.4 | 243.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8139 | 819.0 | 17.1 | 333 | 8148 | done | 0.74 | - | - | 3168 | - | 2.03 | 0.028 | 2240 | 690.1 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 8446 | 766.7 | 14.7 | 344 | 8452 | roll | 0.74 | - | - | 3168 | - | 2.10 | 0.044 | 3639 | 666.2 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8481 | 761.4 | 14.6 | 345 | 8487 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.05 | 0.027 | 2237 | -683.9 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 8815 | 709.3 | 15.1 | 356 | 8821 | roll | 0.74 | - | - | 3179 | - | 2.10 | 0.047 | 836 | -667.1 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 8853 | 704.3 | 14.7 | 357 | 8860 | done | 0.74 | 0.08 | 0.202 | 3166 | -162.5 | 2.03 | 0.029 | 2244 | 693.6 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.37 | - |
| 9183 | 661.5 | 12.8 | 368 | 9189 | roll | 0.74 | - | - | 3166 | - | 2.10 | 0.044 | 3644 | 666.7 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 9279 | 647.8 | 14.1 | 371 | 9285 | done | 0.74 | - | - | 3172 | - | 2.05 | 0.025 | 2219 | -695.1 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 9614 | 602.0 | 13.7 | 382 | 9619 | roll | 0.74 | - | - | 3172 | - | 2.15 | 0.043 | 3643 | 662.3 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 9659 | 595.3 | 14.3 | 384 | 9665 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.03 | 0.028 | 2249 | -686.7 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9984 | 550.8 | 12.9 | 400 | 9985 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | - | - | 2249 | - | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10283 | 509.0 | 14.4 | 415 | 10289 | roll | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.10 | 0.048 | 845 | -668.6 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 10337 | 503.5 | 13.3 | 417 | 10343 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.028 | 2243 | 699.0 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10651 | 463.4 | 12.7 | 433 | 10652 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | - | - | 2243 | - | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10952 | 425.9 | 12.4 | 448 | 10958 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.08 | 0.043 | 3638 | 670.7 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10998 | 419.7 | 12.9 | 450 | 11004 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.03 | 0.026 | 2234 | -691.6 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 11323 | 382.2 | 12.0 | 466 | 11329 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.047 | 856 | -672.2 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 11362 | 379.0 | 12.4 | 467 | 11370 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 1.98 | 0.028 | 2244 | 701.0 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 11668 | 340.5 | 12.9 | 483 | 11674 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.08 | 0.042 | 3638 | 670.2 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 11687 | 340.5 | 12.9 | 483 | 11695 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.025 | 2238 | -700.0 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 11992 | 298.6 | 12.9 | 499 | 11999 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.10 | 0.041 | 3642 | 668.6 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 12057 | 289.4 | 14.0 | 502 | 12063 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.024 | 2241 | -700.5 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 12383 | 253.5 | 10.5 | 518 | 12389 | roll | 0.75 | - | - | 3181 | - | 2.05 | 0.045 | 848 | -679.5 | 248.4 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 12429 | 248.4 | 11.0 | 520 | 12436 | done | 0.75 | 0.08 | 0.188 | 3166 | -187.5 | 1.98 | 0.027 | 2245 | 705.6 | 248.4 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.52 | - |
| 12754 | 213.7 | 10.6 | 536 | 12761 | roll | 0.75 | - | - | 3166 | - | 2.05 | 0.043 | 3633 | 677.1 | 251.1 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 12952 | 191.0 | 13.4 | 545 | 12958 | done | 0.75 | - | - | 3170 | - | 2.00 | 0.023 | 2210 | -711.5 | 251.1 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 13268 | 160.0 | 5.7 | 561 | 13419 | roll | 1.09 | 0.28 | 0.056 | 3307 | 489.3 | 2.10 | 0.042 | 871 | -637.6 | 417.9 | 141.02 | 0.437 | 1280 | -4.9 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 25.46 | 25.04 |
| 13469 | 132.2 | 17.1 | 570 | 13476 | done | 1.09 | 0.15 | 0.179 | 3272 | -233.3 | 2.00 | 0.027 | 2234 | 681.5 | 417.9 | - | - | 1276 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.71 | - |
| 13795 | 68.9 | 14.4 | 586 | 13801 | roll | 1.09 | - | - | 3271 | - | 2.10 | 0.040 | 3634 | 666.7 | 417.9 | - | - | 1271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 13896 | 56.7 | 14.3 | 590 | 13904 | done | 1.09 | - | - | 3271 | - | 2.00 | 0.025 | 2254 | -690.0 | 417.9 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14204 | 19.2 | 8.8 | 624 | 14237 | roll | 1.21 | 0.12 | 0.086 | 3346 | 625.0 | 2.15 | 0.038 | 3645 | 647.0 | 479.7 | 24.70 | 0.105 | 1036 | -9.4 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.22 | 26.11 |
| 14301 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14301 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14313 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14313 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.69 | - | - | - | - | -8.61 | 8.27 | 0.038 | 128 | 15.5 | 1.85 | 0.018 | 2328 | -4417.3 | 479.32 | - | - | 1038 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | |||