prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.69 of 300.00 AH used of 24V (37.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.57 of 100.00 AH used of 10V (28.43% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.53 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 0.0 m at 66.2 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 87 | done | -1.01 | - | - | 338 | - | 0.15 | - | 1966 | - | -146.0 | -67.75 | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 91 | - | - | 7 | 102 | roll | -1.01 | 5.85 | - | 1495 | 197.8 | 2.72 | - | 3406 | 529.4 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 163 | 11.0 | -18.8 | 14 | 167 | done | -1.01 | - | - | 1493 | - | 2.70 | - | 1945 | -541.1 | -146.0 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 472 | 33.5 | -7.2 | 44 | 476 | done | -1.01 | - | - | 1494 | - | - | - | 1957 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3729 | -800.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 792 | 55.7 | -6.8 | 72 | 793 | done | -1.01 | - | - | 1494 | - | - | - | 1957 | - | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 75.6 | -6.6 | 87 | 1092 | done | -1.01 | - | - | 1493 | - | - | - | 1959 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3717 | -300.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 1375 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1375 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1383 | 90.2 | -2.0 | 101 | 1512 | done | -0.31 | 0.95 | - | 1664 | 180.0 | 0.15 | - | 2046 | 580.0 | - | 119.18 | 0.001 | 3135 | -4.9 | 45.021 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 1515 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1515 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1519 | 86.9 | - | 108 | 1653 | done | 1.01 | 1.45 | - | 1932 | 184.8 | - | - | 2033 | - | 146.0 | 123.28 | 0.001 | 2537 | -4.9 | 43.084 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 1951 | 55.0 | 7.5 | 130 | 1952 | done | 1.01 | - | - | 1936 | - | - | - | 2039 | - | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2252 | 34.2 | 6.9 | 156 | 2253 | done | 1.01 | - | - | 1926 | - | - | - | 2045 | - | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2555 | 13.7 | 6.7 | 186 | 2559 | done | 1.01 | - | - | 1928 | - | - | - | 2029 | - | 146.0 | 0.08 | - | 2534 | -62.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2766 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2766 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2810 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2810 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.34 | 8.12 | - | 341 | 42.0 | 0.15 | - | 1989 | -41393.3 | 350.53 | 130.43 | - | 1700 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||