SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.66 of 146.00 AH used of 24V (83.11% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 17.07 of 100.00 AH used of 10V (82.93% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 3.06 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.70, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 25 VBD -0.77 - - 120 - - - 2311 - -116.7 -9.00 - 2266 - - - - - - - - - - -
28 3.0 - 1 111 roll -0.77 8.35 0.212 2363 268.6 2.30 0.060 3707 607.0 -116.7 -67.85 - 3522 -18.5 - - - - - - - - - -
242 19.1 -12.5 36 250 done -0.46 0.32 0.119 2466 321.9 2.20 0.031 2287 -645.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
589 42.7 -6.8 97 595 roll -0.59 0.12 0.070 2410 -466.7 2.20 0.044 889 -635.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
651 48.6 -9.8 108 660 done -0.45 0.20 0.122 2471 305.0 2.20 0.037 2302 642.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
996 69.0 -7.7 169 1003 roll -0.61 0.17 0.058 2393 -458.8 2.22 0.041 886 -637.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1031 72.0 -8.2 175 1038 done -0.61 - - 2393 - 2.17 0.037 2284 644.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1374 106.0 -10.7 236 1383 roll -0.45 0.22 0.123 2469 345.5 2.17 0.039 889 -642.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1445 112.3 -9.0 248 1453 done -0.60 0.15 0.062 2405 -426.7 2.15 0.035 2287 650.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1791 144.8 -8.8 309 1797 done -0.52 0.15 0.125 2450 300.0 - - 2287 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2120 169.1 -7.2 346 2124 roll -0.63 0.12 0.068 2392 -483.3 2.17 0.039 883 -647.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2152 172.3 -10.1 348 2161 done -0.45 0.25 0.122 2470 312.0 2.17 0.037 2287 647.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2477 193.4 -6.1 379 2479 done -0.64 0.20 0.054 2385 -425.0 - - 2289 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2803 223.4 -9.4 402 2807 roll -0.49 0.20 0.122 2453 340.0 2.17 0.040 889 -645.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2834 226.2 -7.6 404 2839 done -0.58 - - 2450 - 2.17 0.035 2283 642.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3159 246.5 -6.0 425 3161 done -0.70 0.17 0.059 2374 -447.1 - - 2284 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3471 274.0 -9.1 445 3476 roll -0.51 0.20 0.123 2442 340.0 2.17 0.041 884 -645.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3542 279.3 -7.1 449 3549 done -0.51 - - 2442 - 2.17 0.038 2272 639.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3862 299.9 -6.6 470 3863 done -0.61 - - 2442 - - - 2272 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4186 321.0 -6.9 486 4190 roll -0.70 0.17 0.058 2364 -458.8 2.15 0.042 897 -639.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4248 327.5 -10.8 489 4253 done -0.44 0.32 0.125 2467 321.9 2.12 0.036 2278 651.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4575 347.8 -5.9 505 4580 roll -0.65 0.17 0.060 2391 -447.1 2.17 0.043 889 -640.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4652 354.7 -9.4 508 4661 done -0.49 0.20 0.125 2453 310.0 2.12 0.037 2265 649.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4970 373.9 -5.9 524 4974 roll -0.63 0.15 0.062 2388 -433.3 2.12 0.040 895 -646.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5030 379.1 -8.9 526 5037 done -0.47 0.17 0.117 2461 429.4 2.15 0.035 2267 638.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5346 396.5 -5.0 542 5350 roll -0.66 0.17 0.059 2387 -435.3 2.15 0.042 888 -641.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5429 403.6 -8.5 545 5436 done -0.52 0.15 0.119 2441 360.0 2.15 0.036 2264 640.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5745 422.5 -5.8 561 5747 done -0.63 - - 2442 - - - 2264 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6054 440.1 -5.3 576 6056 done -0.74 0.20 0.056 2357 -425.0 - - 2265 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6363 468.0 -9.3 591 6367 roll -0.50 0.28 0.127 2448 325.0 2.15 0.041 886 -641.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6469 474.9 -5.9 596 6473 done -0.62 - - 2448 - 2.12 0.039 2261 648.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6801 493.8 -5.8 612 6806 roll -0.76 0.20 0.058 2357 -455.0 2.12 0.041 897 -643.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6850 498.4 -10.2 614 6855 done -0.47 0.32 0.128 2456 309.4 2.10 0.038 2260 649.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7171 518.1 -6.2 630 7173 done -0.66 0.17 0.061 2380 -447.1 - - 2260 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7481 545.7 -9.1 645 7483 done -0.53 0.20 0.124 2443 315.0 - - 2260 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7789 567.6 -7.0 660 7793 roll -0.66 0.15 0.064 2377 -440.0 2.15 0.045 893 -635.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7834 571.9 -10.3 662 7839 done -0.47 0.28 0.127 2464 310.7 2.10 0.039 2244 643.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8160 592.7 -6.2 678 8162 done -0.69 0.22 0.060 2372 -418.2 - - 2245 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8487 623.0 -9.2 690 8492 roll -0.53 0.20 0.127 2440 340.0 2.12 0.044 892 -638.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8564 628.7 -6.9 692 8568 done -0.62 - - 2439 - 2.10 0.039 2243 643.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8888 649.8 -6.4 703 8890 done -0.73 0.17 0.064 2365 -435.3 - - 2243 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9194 677.4 -9.3 713 9199 roll -0.53 0.22 0.130 2440 340.9 2.12 0.044 891 -637.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9266 682.8 -7.2 715 9270 done -0.63 - - 2438 - 2.10 0.040 2242 643.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9597 705.1 -6.8 726 9599 done -0.75 0.20 0.063 2353 -425.0 - - 2242 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9903 735.0 -9.8 736 9907 roll -0.51 0.28 0.131 2444 325.0 2.12 0.044 894 -635.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9957 739.3 -7.0 737 9964 done -0.63 0.12 0.071 2391 -441.7 2.10 0.041 2239 640.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10269 762.1 -7.1 748 10270 done -0.63 - - 2391 - - - 2239 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10576 783.0 -6.7 758 10580 roll -0.57 0.12 0.135 2428 308.3 2.12 0.047 894 -634.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10626 786.0 -5.6 759 10630 done -0.64 - - 2429 - 2.10 0.042 2239 640.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10950 803.2 -5.1 770 10952 done -0.73 0.15 0.066 2365 -426.7 - - 2240 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11256 824.9 -7.3 780 11261 roll -0.56 0.20 0.130 2432 335.0 2.12 0.046 894 -634.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11322 828.9 -6.0 782 11326 done -0.64 - - 2432 - 2.10 0.043 2237 639.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11657 846.5 -5.4 793 11659 done -0.75 0.17 0.064 2359 -429.4 - - 2238 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11965 870.6 -8.0 803 11969 roll -0.57 0.20 0.135 2426 335.0 2.12 0.048 898 -632.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12014 874.0 -6.2 804 12018 done -0.63 - - 2425 - 2.08 0.044 2218 634.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12332 891.9 -5.7 815 12334 done -0.73 0.15 0.071 2363 -413.3 - - 2219 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12638 916.8 -8.4 825 12640 done -0.56 0.22 0.130 2433 318.2 - - 2219 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12946 934.8 -5.9 835 12947 done -0.68 0.12 0.076 2380 -441.7 - - 2219 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13252 957.8 -7.6 845 13256 roll -0.59 0.15 0.133 2425 300.0 2.10 0.047 891 -632.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13286 960.3 -6.9 846 13290 done -0.66 - - 2425 - 2.10 0.044 2228 636.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13564 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13564 begin apogee
13569 977.3 6.1 855 13667 done -0.23 0.35 0.119 2538 322.9 - - 2308 - - 95.35 1.430 3046 -4.9 0.362 - - - - - - - - -
13668 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13668 begin climb
13670 980.2 - 858 13780 done 0.77 0.98 0.083 2857 325.5 - - 2308 - 116.7 103.80 1.408 2569 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
14086 954.5 8.1 872 14088 done 0.45 0.32 0.133 2761 -300.0 - - 2308 - 116.7 - - 2563 - - - - - - - - - - -
14392 937.6 5.4 882 14429 roll 0.58 0.12 0.076 2810 408.3 2.33 0.043 895 -606.4 153.4 30.60 1.370 2420 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
14472 931.6 8.2 884 14477 done 0.58 - - 2810 - 2.30 0.034 2304 612.6 153.4 - - 2417 - - - - - - - - - - -
14790 906.6 7.9 895 14792 done 0.58 - - 2810 - - - 2304 - 153.4 - - 2415 - - - - - - - - - - -
15097 882.4 7.7 905 15098 done 0.58 - - 2810 - - - 2304 - 153.4 - - 2414 - - - - - - - - - - -
15403 859.7 7.2 915 15404 done 0.58 - - 2810 - - - 2304 - 153.4 - - 2414 - - - - - - - - - - -
15709 837.1 7.5 925 15713 roll 0.58 - - 2810 - 2.22 0.043 894 -635.1 153.4 - - 2414 - - - - - - - - - - -
15764 832.9 7.3 926 15769 done 0.58 - - 2810 - 2.20 0.033 2294 636.4 153.4 - - 2413 - - - - - - - - - - -
16083 809.2 7.5 937 16084 done 0.58 - - 2810 - - - 2295 - 153.4 - - 2413 - - - - - - - - - - -
16388 786.5 7.4 947 16389 done 0.58 - - 2810 - - - 2294 - 153.4 - - 2413 - - - - - - - - - - -
16695 763.5 7.5 957 16696 done 0.58 - - 2810 - - - 2293 - 153.4 - - 2413 - - - - - - - - - - -
17001 740.4 7.5 967 17004 roll 0.58 - - 2810 - 2.20 0.045 901 -632.7 153.4 - - 2413 - - - - - - - - - - -
17068 735.3 7.4 969 17072 done 0.58 - - 2810 - 2.17 0.035 2306 647.5 153.4 - - 2413 - - - - - - - - - - -
17408 710.4 7.3 980 17410 done 0.58 - - 2810 - - - 2305 - 153.4 - - 2413 - - - - - - - - - - -
17715 689.1 6.9 990 17716 done 0.58 - - 2810 - - - 2305 - 153.6 - - 2413 - - - - - - - - - - -
18021 668.4 6.8 1000 18025 roll 0.58 - - 2811 - 2.22 0.043 893 -636.0 155.8 - - 2412 - - - - - - - - - - -
18098 663.1 6.8 1002 18103 done 0.58 - - 2811 - 2.17 0.033 2283 640.6 156.5 - - 2413 - - - - - - - - - - -
18430 640.3 7.1 1013 18431 done 0.58 - - 2811 - - - 2284 - 156.5 - - 2413 - - - - - - - - - - -
18735 619.3 6.8 1023 18736 done 0.58 - - 2811 - - - 2284 - 157.5 - - 2412 - - - - - - - - - - -
19040 598.8 6.6 1033 19052 done 0.59 - - 2811 - - - 2284 - 164.7 9.45 1.113 2374 -4.0 0.235 - - - - - - - - -
19350 578.6 6.5 1048 19364 roll 0.60 - - 2812 - 2.25 0.043 895 -617.3 172.9 8.25 1.071 2341 -4.0 0.235 - - - - - - - - -
19421 573.7 7.1 1051 19425 done 0.60 - - 2811 - 2.17 0.033 2287 641.5 172.9 - - 2340 - - - - - - - - - - -
19747 550.3 7.2 1067 19751 roll 0.60 - - 2812 - 2.28 0.050 3713 625.4 172.9 - - 2340 - - - - - - - - - - -
19786 547.3 6.7 1068 19796 done 0.51 0.12 0.146 2778 -283.3 2.22 0.033 2278 -646.4 177.3 5.53 0.953 2323 -3.1 0.192 - - - - - - - - -
20101 528.0 6.5 1084 20116 roll 0.66 0.15 0.067 2842 426.7 2.22 0.044 905 -618.5 185.6 8.65 1.054 2288 -4.0 0.220 - - - - - - - - -
20177 521.4 7.5 1087 20182 done 0.56 0.17 0.130 2790 -305.9 2.17 0.035 2287 636.9 185.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
20498 496.9 7.8 1103 20502 roll 0.68 0.12 0.069 2842 433.3 2.28 0.049 3706 622.4 185.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
20564 490.2 9.3 1106 20568 done 0.47 0.28 0.137 2766 -271.4 2.22 0.031 2272 -645.9 185.6 - - 2286 - - - - - - - - - - -
20892 468.7 6.2 1122 20915 roll 0.71 0.20 0.063 2856 450.0 2.20 0.043 892 -627.3 203.0 15.88 1.078 2216 -4.4 0.208 - - - - - - - - -
21006 457.9 9.5 1127 21010 done 0.60 0.17 0.126 2803 -311.8 2.20 0.034 2293 636.8 203.0 - - 2213 - - - - - - - - - - -
21331 433.9 7.2 1143 21335 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.053 3704 618.9 203.0 - - 2212 - - - - - - - - - - -
21376 430.1 8.4 1145 21380 done 0.68 - - 2803 - 2.22 0.034 2278 -642.3 203.0 - - 2212 - - - - - - - - - - -
21709 404.1 7.4 1161 21714 roll 0.79 0.17 0.061 2878 441.2 2.17 0.044 896 -636.9 203.0 - - 2212 - - - - - - - - - - -
21752 399.8 11.4 1163 21757 done 0.59 0.17 0.117 2806 -423.5 2.17 0.034 2284 639.6 203.0 - - 2212 - - - - - - - - - - -
22079 376.2 7.2 1179 22082 roll 0.68 - - 2806 - 2.25 0.049 3704 631.1 203.0 - - 2212 - - - - - - - - - - -
22163 369.2 8.6 1182 22169 done 0.68 - - 2808 - 2.22 0.031 2271 -645.5 203.0 - - 2212 - - - - - - - - - - -
22478 341.4 8.4 1198 22482 roll 0.74 0.12 0.070 2864 466.7 2.15 0.043 894 -640.5 203.0 - - 2212 - - - - - - - - - - -
22590 329.4 11.6 1203 22595 done 0.64 0.17 0.127 2812 -305.9 2.15 0.033 2288 648.4 203.0 - - 2212 - - - - - - - - - - -
22916 302.7 7.7 1219 22918 done 0.70 - - 2812 - - - 2288 - 203.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
23239 280.2 6.4 1239 23254 done 0.79 0.17 0.060 2884 423.5 - - 2288 - 214.6 10.25 0.868 2170 -4.0 0.140 - - - - - - - - -
23567 249.2 9.8 1260 23569 done 0.61 0.25 0.123 2805 -316.0 - - 2290 - 214.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23878 224.7 8.4 1280 23880 done 0.74 0.15 0.063 2869 426.7 - - 2289 - 214.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
24197 195.9 7.0 1302 24201 roll 0.60 0.20 0.120 2808 -305.0 2.17 0.038 893 -643.3 214.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
24246 193.2 4.7 1306 24299 done 0.80 0.17 0.059 2883 441.2 2.15 0.031 2295 652.1 267.9 43.50 0.834 1951 -5.0 0.126 - - - - - - - - -
24617 156.9 10.1 1341 24619 done 0.68 0.17 0.124 2829 -317.6 - - 2297 - 267.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
24948 130.9 5.6 1394 24976 done 0.82 0.15 0.061 2894 433.3 - - 2297 - 299.7 25.12 0.771 1824 -4.8 0.088 - - - - - - - - -
25315 78.8 11.9 1458 25322 done 0.70 0.20 0.125 2829 -325.0 - - 2297 - 299.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25659 41.3 13.1 1519 25665 done 0.88 0.20 0.057 2920 455.0 - - 2297 - 299.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25919 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25920 begin surface coast
25939 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25939 begin surface
SM 3.18 - - - - -7.64 7.47 0.055 143 -371.8 - - 2304 - 302.70 - - 1812 - - - - - - - -