NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.33 of 150.00 AH used of 24V (71.11% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 34.20 of 100.00 AH used of 10V (65.80% remains)
• Surface angle -44.7 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 458.71, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 4.3 m
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 894
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 166 VBD -0.86 - - 1433 - - - 2295 - -194.7 -136.80 - 3517 - - - - - - - - - - -
168 4.0 -10.5 19 200 roll -0.86 11.52 0.252 2726 112.2 2.88 0.054 3699 487.5 -194.7 -9.25 - 3866 -37.7 - - - - - - - - - -
344 35.8 -13.1 50 351 done -0.81 - - 2726 - 2.80 0.034 2293 -502.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
479 55.7 -13.5 75 486 roll -0.74 0.15 0.144 2749 153.3 2.80 0.048 884 -503.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
538 63.5 -12.5 85 544 done -0.74 - - 2749 - 2.78 0.029 2319 516.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
867 100.8 -11.7 146 874 done -0.74 - - 2749 - - - 2319 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1201 139.3 -12.0 207 1207 done -0.74 - - 2749 - - - 2325 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1539 178.2 -11.3 268 1547 roll -0.74 - - 2749 - 2.88 0.047 888 -499.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1603 185.3 -10.8 279 1609 done -0.74 - - 2749 - 2.72 0.031 2310 522.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1945 223.5 -11.1 340 1952 done -0.74 - - 2749 - - - 2310 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2287 260.3 -11.6 401 2292 done -0.74 - - 2749 - - - 2310 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2626 298.7 -11.3 462 2632 roll -0.74 - - 2749 - 2.83 0.048 887 -502.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2692 306.3 -11.4 474 2699 done -0.74 - - 2749 - 2.70 0.031 2298 522.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3033 340.6 -9.7 535 3038 done -0.74 - - 2749 - - - 2299 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3366 374.3 -10.8 575 3367 done -0.74 - - 2749 - - - 2299 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3685 409.0 -10.7 605 3686 done -0.74 - - 2749 - - - 2299 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4003 442.1 -10.3 635 4004 done -0.74 - - 2749 - - - 2299 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4325 475.3 -10.7 665 4326 done -0.74 - - 2749 - - - 2299 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4640 510.2 -10.7 695 4642 done -0.74 - - 2749 - - - 2300 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4959 543.7 -10.3 725 4960 done -0.74 - - 2749 - - - 2300 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5277 576.5 -10.6 755 5278 done -0.74 - - 2749 - - - 2300 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5594 609.4 -10.5 781 5598 roll -0.74 - - 2749 - 2.85 0.053 885 -496.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5655 616.1 -11.0 784 5659 done -0.74 - - 2749 - 2.70 0.031 2284 518.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5981 648.8 -9.7 800 5982 done -0.74 - - 2749 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6290 677.9 -9.5 815 6291 done -0.74 - - 2749 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6599 708.8 -10.2 830 6603 roll -0.74 - - 2749 - 2.92 0.067 3701 484.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6643 713.3 -10.1 832 6648 done -0.74 - - 2749 - 2.85 0.049 2289 -495.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6964 744.3 -9.5 848 6965 done -0.74 - - 2749 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7273 772.8 -9.0 863 7274 done -0.74 - - 2749 - - - 2289 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7582 803.0 -10.3 878 7587 roll -0.74 - - 2749 - 3.15 0.092 3702 448.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7625 807.8 -11.1 880 7630 done -0.74 - - 2749 - 3.05 0.078 2296 -461.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7946 841.4 -10.0 896 7947 done -0.74 - - 2749 - - - 2295 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8256 871.7 -9.6 911 8257 done -0.74 - - 2749 - - - 2295 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8565 901.2 -9.6 926 8570 roll -0.74 - - 2749 - 3.47 0.136 3699 404.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8608 905.6 -10.2 928 8613 done -0.74 - - 2749 - 2.97 0.071 2290 -474.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8929 935.9 -9.5 944 8930 done -0.74 - - 2749 - - - 2290 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9238 965.1 -9.4 959 9243 roll -0.74 - - 2749 - 2.90 0.056 3703 487.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9272 968.3 -10.3 960 9278 done -0.74 - - 2749 - 2.78 0.041 2305 -502.9 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9502 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9502 begin apogee
9508 990.8 9.6 972 9715 done -0.21 0.75 0.136 2867 157.3 - - 2751 - - 202.82 1.592 3071 -3.9 0.304 - - - - - - - - -
9715 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9715 begin climb
9718 998.6 - 982 9943 roll 0.86 1.40 0.081 3100 166.4 2.62 0.058 3885 432.8 194.7 211.00 1.542 2277 -3.8 0.305 - - - - - - - - -
10102 957.0 13.9 1000 10107 done 0.69 0.20 0.131 3073 -135.0 2.35 0.035 2743 -486.0 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10429 917.7 12.4 1016 10433 roll 0.58 0.15 0.123 3048 -166.7 2.40 0.053 3894 479.6 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10468 913.2 11.5 1018 10472 done 0.54 - - 3048 - 2.28 0.035 2751 -501.3 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10794 880.8 9.6 1034 10813 done 0.50 - - 3048 - - - 2751 - 206.8 13.07 1.322 2227 -3.6 0.300 - - - - - - - - -
11123 848.3 9.9 1050 11134 roll 0.46 0.15 0.114 3022 -173.3 2.38 0.054 3901 483.2 210.6 5.50 1.045 2212 -2.7 0.277 - - - - - - - - -
11163 844.8 8.6 1052 11212 done 0.51 - - 3022 - 2.25 0.033 2755 -509.3 250.5 41.92 1.462 2049 -3.9 0.281 - - - - - - - - -
11536 814.9 7.7 1070 11615 roll 0.64 0.20 0.054 3062 200.0 3.03 0.049 1344 -465.7 318.0 70.82 1.453 1773 -3.9 0.274 - - - - - - - - -
11631 804.4 10.8 1074 11638 done 0.64 - - 3062 - 2.95 0.032 2771 483.7 318.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11947 768.9 11.6 1090 11951 roll 0.60 - - 3062 - 2.30 0.054 3900 490.9 318.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
11974 765.5 11.9 1091 11979 done 0.60 - - 3062 - 2.25 0.035 2771 -501.8 318.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12295 727.2 12.3 1107 12296 done 0.60 - - 3063 - - - 2770 - 318.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12605 691.9 11.2 1122 12606 done 0.60 - - 3062 - - - 2770 - 318.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12914 655.6 11.9 1137 12915 done 0.60 - - 3062 - - - 2770 - 318.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13223 617.8 12.6 1152 13224 done 0.60 - - 3062 - - - 2770 - 318.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13538 577.4 12.0 1175 13539 done 0.60 - - 3062 - - - 2770 - 318.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13856 540.9 11.0 1205 13857 done 0.60 - - 3062 - - - 2770 - 318.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14175 502.8 12.6 1235 14176 done 0.60 - - 3062 - - - 2770 - 318.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14495 465.2 11.1 1265 14496 done 0.60 - - 3062 - - - 2771 - 318.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14812 430.1 11.2 1295 14813 done 0.60 - - 3062 - - - 2768 - 318.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15130 394.0 11.2 1325 15132 done 0.60 - - 3062 - - - 2765 - 318.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15449 357.3 11.6 1355 15453 roll 0.60 - - 3062 - 2.85 0.046 1333 -502.5 318.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15469 354.7 11.9 1356 15476 done 0.60 - - 3062 - 2.80 0.030 2777 515.7 318.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15809 314.3 11.7 1413 15814 done 0.60 - - 3062 - - - 2777 - 318.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16147 275.3 11.4 1474 16153 roll 0.60 - - 3062 - 2.88 0.044 1333 -501.4 318.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16177 272.0 11.4 1479 16183 done 0.60 - - 3062 - 2.78 0.030 2766 515.5 318.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16516 234.4 10.4 1540 16523 done 0.60 - - 3062 - - - 2767 - 318.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16859 197.1 11.2 1601 16864 done 0.60 - - 3062 - - - 2767 - 318.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
17199 161.5 9.5 1662 17218 roll 0.61 - - 3062 - 2.85 0.044 1342 -500.0 331.4 12.45 0.920 1719 -3.5 0.078 - - - - - - - - -
17235 157.9 10.4 1668 17242 done 0.61 - - 3062 - 2.78 0.031 2752 507.2 331.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17572 123.6 9.8 1729 17584 done 0.62 - - 3062 - - - 2752 - 336.9 6.80 0.811 1697 -3.2 0.062 - - - - - - - - -
17909 86.8 12.7 1791 17915 done 0.62 - - 3062 - - - 2752 - 336.9 - - 1697 - - - - - - - - - - -
18242 48.5 12.6 1852 18250 done 0.62 - - 3062 - - - 2752 - 336.9 - - 1697 - - - - - - - - - - -
18377 34.5 9.1 1877 18407 done 0.65 - - 3062 - - - 2752 - 363.0 26.58 0.937 1591 -4.0 0.018 - - - - - - - - -
18536 20.0 2.7 1905 18632 VBD 0.97 0.30 0.041 3130 226.7 - - 2751 - 573.7 92.80 0.937 1208 -4.1 0.011 - - - - - - - - -
18633 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18633 begin surface coast
18640 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18640 begin surface
SM 0.71 - - - - -6.80 9.02 0.051 1436 -187.8 - - 2277 - 458.71 - - 1201 - - - - - - - -