DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.43 of 150.00 AH used of 24V (86.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.36 of 100.00 AH used of 10V (88.64% remains)
• Surface angle 2.8 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.6 m at 19.6 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5094.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5094.2 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 119 VBD -0.78 - - 3337 - - - 2199 - -146.1 -99.57 - 3545 - - - - - - - - - - -
124 3.4 -6.9 20 136 roll -0.78 1.23 0.133 2929 -331.7 2.28 0.094 3595 612.3 -146.1 -4.47 - 3655 -24.6 - - - - - - - - - -
328 31.7 -11.7 56 333 done -0.78 - - 2929 - 2.17 0.058 2242 -623.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
671 71.1 -11.0 117 677 roll -0.78 - - 2929 - 2.25 0.069 843 -621.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
700 74.3 -11.6 122 706 done -0.78 0.10 0.164 2946 170.0 2.35 0.072 2256 601.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1040 108.3 -9.5 175 1041 done -0.78 - - 2946 - - - 2256 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1361 136.0 -8.2 205 1365 roll -0.78 - - 2938 - 2.20 0.085 3603 612.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1372 137.2 -8.4 205 1377 done -0.78 - - 2938 - 2.17 0.058 2240 -628.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1697 167.0 -9.0 236 1701 roll -0.78 - - 2938 - 2.25 0.071 837 -623.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1715 168.5 -9.4 237 1719 done -0.78 - - 2929 - 2.35 0.073 2252 602.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2045 198.5 -8.9 268 2049 roll -0.78 - - 2918 - 2.17 0.084 3604 623.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2078 201.7 -9.9 270 2084 done -0.78 0.10 0.162 2945 270.0 2.17 0.058 2239 -629.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2404 225.3 -7.3 301 2408 roll -0.78 - - 2945 - 2.25 0.071 832 -625.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2482 231.4 -7.6 307 2488 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.073 2261 608.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2808 255.9 -7.5 338 2809 done -0.78 - - 2938 - - - 2261 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3129 279.9 -7.3 368 3132 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.084 3604 618.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3187 284.7 -8.2 373 3191 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.057 2245 -632.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3518 311.3 -8.0 404 3522 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.071 837 -625.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3562 315.1 -8.4 407 3568 done -0.78 0.10 0.159 2946 180.0 2.33 0.072 2255 608.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3887 336.5 -6.4 438 3888 done -0.78 - - 2946 - - - 2255 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4206 356.4 -6.0 468 4207 done -0.78 - - 2947 - - - 2255 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4524 377.2 -6.7 498 4528 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.082 3604 621.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4553 379.4 -8.0 500 4557 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.056 2242 -642.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4879 402.8 -7.3 530 4882 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.069 841 -631.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4898 404.2 -7.3 531 4902 done -0.78 - - 2929 - 2.33 0.069 2263 610.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5223 429.1 -7.8 561 5224 done -0.78 - - 2929 - - - 2264 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5542 453.1 -7.3 591 5543 done -0.78 - - 2929 - - - 2264 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5862 475.8 -7.1 621 5866 roll -0.78 - - 2928 - 2.30 0.066 832 -622.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5879 477.2 -7.1 622 5884 done -0.78 0.10 0.159 2948 200.0 2.33 0.069 2256 611.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6204 496.1 -5.8 652 6205 done -0.78 - - 2948 - - - 2256 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6523 514.6 -6.1 682 6527 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.080 3601 625.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6540 515.6 -5.7 683 6544 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.054 2244 -640.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6867 536.1 -6.3 713 6871 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.067 839 -638.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6885 537.5 -6.8 714 6889 done -0.78 - - 2930 - 2.33 0.069 2265 612.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7210 559.1 -6.5 744 7212 done -0.78 - - 2930 - - - 2265 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7531 580.3 -6.5 774 7535 roll -0.78 - - 2920 - 2.12 0.079 3594 626.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7548 581.7 -6.5 775 7554 done -0.78 0.10 0.157 2948 280.0 2.12 0.054 2236 -640.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7893 602.3 -5.8 806 7897 roll -0.78 - - 2948 - 2.20 0.067 844 -632.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7915 603.9 -6.9 806 7921 done -0.78 - - 2941 - 2.30 0.068 2257 614.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8228 623.8 -6.5 817 8232 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.078 3606 627.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8250 625.5 -6.8 817 8254 done -0.78 - - 2930 - 2.10 0.054 2250 -645.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8569 647.1 -6.7 828 8573 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.066 839 -635.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8585 648.1 -6.5 828 8589 done -0.78 - - 2921 - 2.28 0.067 2250 618.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8904 669.1 -6.5 839 8905 done -0.78 - - 2921 - - - 2250 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9210 688.9 -6.5 849 9211 done -0.78 - - 2921 - - - 2250 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9517 708.7 -6.6 859 9518 done -0.78 - - 2921 - - - 2250 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9823 728.7 -6.6 869 9826 roll -0.78 - - 2911 - 2.17 0.078 3601 622.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9857 731.2 -7.5 870 9862 done -0.78 0.12 0.146 2948 308.3 2.12 0.053 2239 -642.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10193 749.3 -5.4 881 10194 done -0.78 - - 2948 - - - 2239 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10498 765.8 -5.5 891 10502 roll -0.78 - - 2948 - 2.20 0.065 840 -635.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10509 766.6 -5.5 891 10514 done -0.78 - - 2941 - 2.30 0.067 2258 616.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10830 786.3 -6.4 902 10833 roll -0.78 - - 2931 - 2.12 0.077 3596 631.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10841 787.1 -6.5 902 10844 done -0.78 - - 2930 - 2.10 0.052 2248 -641.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11170 810.5 -6.9 913 11174 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.064 831 -638.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11182 811.1 -6.7 913 11186 done -0.78 - - 2921 - 2.30 0.065 2249 616.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11502 832.5 -7.2 924 11503 done -0.78 - - 2921 - - - 2249 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11806 854.8 -7.4 934 11807 done -0.78 - - 2922 - - - 2249 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12113 881.2 -9.0 944 12117 roll -0.78 - - 2911 - 2.15 0.077 3604 630.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12147 884.7 -10.0 945 12152 done -0.78 0.12 0.143 2948 308.3 2.10 0.052 2239 -650.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12326 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12326 begin apogee
12332 896.5 5.7 951 12462 done -0.17 0.40 0.115 3084 340.0 - - 2238 - - 126.25 1.426 3058 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
12462 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12462 begin climb
12466 898.2 - 955 12602 roll 0.78 0.57 0.064 3292 364.9 2.55 0.071 3599 533.7 146.1 128.48 1.355 2462 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
12630 882.8 14.8 960 12634 done 0.78 - - 3302 - 2.42 0.049 2205 -576.0 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
12947 845.0 11.0 971 12951 roll 0.78 - - 3313 - 2.35 0.062 782 -605.5 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
13020 837.3 9.6 973 13034 done 0.79 0.12 0.164 3282 -258.3 2.40 0.064 2199 590.4 155.3 8.77 1.137 2424 -3.9 0.310 - - - - - - - - -
13349 807.9 9.8 984 13360 roll 0.80 - - 3281 - 2.30 0.072 3597 607.8 159.9 5.40 0.981 2405 -3.5 0.315 - - - - - - - - -
13433 798.0 12.6 986 13437 done 0.80 - - 3289 - 2.28 0.049 2185 -619.3 159.9 - - 2406 - - - - - - - - - - -
13745 763.8 10.9 996 13749 roll 0.80 - - 3299 - 2.22 0.061 792 -627.5 159.9 - - 2405 - - - - - - - - - - -
13790 758.8 10.9 997 13794 done 0.80 - - 3298 - 2.35 0.062 2207 602.1 159.9 - - 2406 - - - - - - - - - - -
14107 722.7 11.4 1008 14111 roll 0.80 - - 3299 - 2.25 0.074 3604 620.9 159.9 - - 2405 - - - - - - - - - - -
14169 714.4 14.5 1009 14175 done 0.80 0.10 0.185 3284 -150.0 2.22 0.050 2199 -632.9 159.9 - - 2405 - - - - - - - - - - -
14481 680.5 10.6 1020 14485 roll 0.80 - - 3293 - 2.22 0.061 786 -636.5 159.9 - - 2405 - - - - - - - - - - -
14537 674.5 10.7 1021 14543 done 0.80 - - 3293 - 2.33 0.062 2202 607.7 159.9 - - 2405 - - - - - - - - - - -
14850 640.7 10.9 1032 14854 roll 0.80 - - 3292 - 2.22 0.074 3594 627.0 159.9 - - 2405 - - - - - - - - - - -
14911 632.7 13.2 1033 14916 done 0.80 - - 3302 - 2.20 0.050 2193 -636.8 159.9 - - 2405 - - - - - - - - - - -
15223 597.9 11.1 1044 15227 roll 0.80 - - 3313 - 2.22 0.061 789 -632.4 159.9 - - 2405 - - - - - - - - - - -
15279 591.5 10.7 1048 15285 done 0.80 0.12 0.166 3280 -275.0 2.30 0.063 2200 613.5 159.9 - - 2405 - - - - - - - - - - -
15605 561.8 8.7 1079 15636 roll 0.83 - - 3280 - 2.33 0.074 3593 597.9 187.5 23.80 1.200 2293 -4.7 0.239 - - - - - - - - -
15686 553.4 11.2 1086 15692 done 0.83 - - 3287 - 2.22 0.049 2202 -626.6 187.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
16011 520.6 10.2 1117 16015 roll 0.83 - - 3298 - 2.25 0.061 794 -625.8 187.5 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16062 515.4 10.9 1121 16066 done 0.83 - - 3298 - 2.33 0.063 2206 606.0 187.5 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16386 479.9 11.3 1151 16390 roll 0.83 - - 3298 - 2.25 0.074 3603 620.9 187.5 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16460 470.1 14.4 1157 16464 done 0.83 - - 3307 - 2.22 0.051 2191 -636.0 187.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
16785 430.0 12.4 1187 16789 roll 0.83 - - 3318 - 2.20 0.061 788 -637.7 187.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
16841 423.2 13.7 1192 16846 done 0.83 0.10 0.173 3293 -250.0 2.33 0.064 2210 610.3 187.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
17166 386.8 11.2 1222 17170 roll 0.83 - - 3293 - 2.22 0.075 3599 625.7 187.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
17222 379.5 12.6 1226 17227 done 0.83 - - 3300 - 2.20 0.051 2198 -636.8 187.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
17547 341.6 11.0 1257 17551 roll 0.83 - - 3310 - 2.20 0.062 789 -640.5 187.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
17614 334.0 10.3 1262 17620 done 0.83 - - 3310 - 2.30 0.064 2200 613.5 187.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
17939 296.9 11.3 1293 17943 roll 0.83 - - 3310 - 2.25 0.076 3593 619.1 187.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
18012 287.8 13.3 1299 18017 done 0.83 0.12 0.172 3287 -191.7 2.20 0.051 2188 -638.6 187.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
18337 258.0 9.3 1329 18359 roll 0.85 - - 3295 - 2.28 0.063 789 -613.6 202.5 13.00 0.968 2232 -4.4 0.127 - - - - - - - - -
18410 251.4 9.5 1335 18426 done 0.86 - - 3295 - 2.30 0.064 2201 613.9 213.3 10.43 0.924 2189 -4.1 0.122 - - - - - - - - -
18745 218.0 10.0 1367 18749 roll 0.86 - - 3295 - 2.25 0.075 3593 618.7 213.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18789 212.7 11.7 1370 18794 done 0.86 - - 3305 - 2.20 0.051 2201 -632.7 213.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
19114 177.6 10.4 1401 19118 roll 0.86 - - 3315 - 2.28 0.063 783 -621.9 213.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
19180 170.6 10.8 1406 19186 done 0.86 - - 3315 - 2.30 0.064 2199 615.7 213.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
19505 136.8 10.1 1437 19509 roll 0.86 - - 3315 - 2.25 0.077 3599 622.2 213.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
19550 131.9 11.8 1441 19555 done 0.86 0.10 0.178 3299 -160.0 2.20 0.053 2200 -635.9 213.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
19877 105.1 8.4 1471 19911 roll 0.91 - - 3307 - 2.28 0.065 794 -616.7 247.9 29.38 0.937 2047 -4.7 0.057 - - - - - - - - -
19976 97.2 7.3 1483 20033 done 0.98 - - 3308 - 2.35 0.066 2198 597.4 306.8 50.08 0.910 1807 -4.8 0.056 - - - - - - - - -
20372 63.6 8.1 1554 20414 roll 1.03 0.10 0.104 3358 500.0 2.40 0.079 3589 579.6 348.4 34.35 0.884 1637 -4.9 0.039 - - - - - - - - -
20458 53.5 14.9 1569 20465 done 1.03 0.12 0.163 3336 -183.3 2.28 0.054 2205 -607.0 348.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
20803 18.5 8.4 1630 20839 roll 1.08 - - 3342 - 2.35 0.066 786 -603.8 384.3 30.42 0.866 1490 -4.7 0.011 - - - - - - - - -
20918 10.9 6.1 1651 21000 done 1.18 0.10 0.135 3375 330.0 2.40 0.067 2200 589.2 469.2 70.62 0.848 1144 -4.9 0.007 - - - - - - - - -
21010 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21011 begin surface coast
21045 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21045 begin surface