DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.71 of 150.00 AH used of 24V (88.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.54 of 100.00 AH used of 10V (86.46% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 107 VBD -0.57 - - 305 - - - 2770 - -146.0 -89.32 - 3398 - - - - - - - - - - -
109 6.3 -17.4 15 123 done -0.57 8.43 0.272 2286 235.0 - - 2769 - -146.0 -2.40 - 3521 -51.2 - - - - - - - - - -
457 70.3 -11.1 77 465 roll -0.57 - - 2282 - 1.92 0.073 3929 604.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
471 71.8 -11.2 79 477 done -0.57 - - 2281 - 1.83 0.047 2775 -630.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
810 110.2 -11.5 132 814 roll -0.57 - - 2281 - 2.22 0.050 1368 -633.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
875 118.0 -11.1 137 883 done -0.57 - - 2278 - 2.33 0.062 2774 603.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1200 153.5 -10.2 168 1201 done -0.57 - - 2278 - - - 2773 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1519 186.2 -9.7 198 1523 roll -0.57 - - 2278 - 2.20 0.051 1372 -636.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1547 188.9 -9.6 200 1551 done -0.57 - - 2277 - 2.25 0.063 2760 616.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1872 218.0 -9.0 230 1873 done -0.57 - - 2276 - - - 2760 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2192 247.2 -9.4 260 2196 roll -0.57 - - 2276 - 2.15 0.051 1376 -643.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2215 249.5 -9.3 262 2219 done -0.57 - - 2276 - 2.28 0.063 2764 608.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2540 278.3 -8.5 292 2541 done -0.57 - - 2276 - - - 2764 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2859 306.8 -9.3 322 2860 done -0.57 - - 2276 - - - 2764 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3178 337.6 -9.6 352 3179 done -0.57 - - 2275 - - - 2764 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3498 367.2 -9.0 382 3502 roll -0.57 - - 2276 - 2.17 0.050 1369 -642.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3542 371.8 -9.4 385 3550 done -0.57 - - 2276 - 2.28 0.062 2751 606.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3867 401.7 -9.5 416 3871 roll -0.57 - - 2271 - 1.95 0.073 3930 604.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3901 404.9 -10.0 419 3905 done -0.57 - - 2271 - 1.83 0.047 2758 -640.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4232 437.9 -9.9 450 4233 done -0.57 - - 2271 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4552 469.4 -9.6 480 4555 roll -0.57 - - 2271 - 2.15 0.050 1369 -646.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4578 472.6 -10.6 482 4586 done -0.57 - - 2267 - 2.30 0.062 2765 607.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4904 504.2 -9.5 513 4908 roll -0.57 - - 2261 - 1.92 0.073 3933 608.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4926 506.4 -10.1 515 4930 done -0.57 - - 2261 - 1.85 0.047 2761 -633.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5256 537.8 -9.5 546 5258 done -0.57 0.10 0.190 2286 250.0 - - 2760 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5574 564.2 -7.8 576 5576 done -0.57 - - 2286 - - - 2760 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5894 588.7 -8.2 606 5895 done -0.57 - - 2286 - - - 2760 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6206 610.7 -7.0 626 6208 done -0.57 - - 2286 - - - 2760 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6512 632.1 -7.0 636 6515 roll -0.57 - - 2281 - 1.92 0.073 3930 609.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6550 634.9 -7.6 637 6554 done -0.57 - - 2281 - 1.88 0.047 2759 -622.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6885 658.7 -7.1 648 6890 roll -0.57 - - 2281 - 2.17 0.052 1365 -642.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6923 661.8 -8.4 649 6928 done -0.57 - - 2279 - 2.28 0.062 2751 607.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7259 686.1 -7.3 660 7261 done -0.57 - - 2279 - - - 2751 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7566 708.1 -7.1 670 7567 done -0.57 - - 2280 - - - 2751 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7871 729.7 -7.0 680 7872 done -0.57 - - 2280 - - - 2751 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8178 752.3 -7.5 690 8179 done -0.57 - - 2280 - - - 2751 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8484 774.6 -7.3 700 8485 done -0.57 - - 2280 - - - 2751 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8791 797.3 -7.6 710 8792 done -0.57 - - 2280 - - - 2751 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9096 820.3 -7.5 720 9100 roll -0.57 - - 2273 - 1.95 0.073 3932 605.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9140 823.9 -7.4 721 9144 done -0.57 - - 2273 - 1.88 0.048 2756 -625.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9470 849.1 -7.6 732 9471 done -0.57 - - 2274 - - - 2756 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9776 872.3 -7.5 742 9777 done -0.57 - - 2274 - - - 2756 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10082 895.4 -7.7 752 10084 done -0.57 - - 2273 - - - 2755 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10389 917.7 -7.3 762 10390 done -0.57 - - 2274 - - - 2755 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10695 939.8 -7.2 772 10699 roll -0.57 - - 2273 - 2.15 0.051 1368 -645.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10716 941.5 -7.4 772 10720 done -0.57 - - 2273 - 2.28 0.063 2754 607.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11034 964.6 -7.3 783 11038 roll -0.57 - - 2271 - 1.98 0.074 3950 604.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11054 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11054 begin apogee
11060 966.3 8.0 783 11189 roll -0.14 0.47 0.139 2428 334.0 - - 2587 - - 123.32 1.210 2925 -4.8 0.421 - - - - - - - - -
11190 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11190 begin climb
11191 969.6 - 787 11331 roll 0.57 0.68 0.070 2664 347.1 2.40 0.052 1183 -585.0 146.0 130.82 1.189 2327 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
11455 944.8 11.9 796 11460 done 0.57 - - 2665 - 2.47 0.057 2599 573.3 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11790 901.1 13.0 807 11794 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.055 1193 -603.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12017 873.1 12.2 813 12026 done 0.57 - - 2667 - 2.40 0.058 2611 590.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12331 833.0 12.4 824 12335 roll 0.57 - - 2669 - 2.33 0.057 1191 -609.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12368 828.0 13.2 825 12373 done 0.57 - - 2669 - 2.33 0.058 2582 597.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12698 783.5 13.7 836 12702 roll 0.57 - - 2669 - 2.25 0.070 3933 600.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12730 778.3 16.0 837 12734 done 0.57 - - 2677 - 2.20 0.047 2591 -610.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13065 729.6 14.8 848 13069 roll 0.57 - - 2677 - 2.25 0.070 3934 596.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13102 723.3 17.1 849 13107 done 0.57 - - 2687 - 2.20 0.047 2586 -612.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13438 673.1 15.0 860 13442 roll 0.57 - - 2686 - 2.25 0.069 3936 600.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13486 664.7 16.5 861 13492 done 0.57 0.12 0.206 2662 -200.0 2.17 0.046 2598 -616.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13805 621.7 13.3 872 13809 roll 0.57 - - 2662 - 2.22 0.069 3936 602.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13825 618.5 14.7 872 13833 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.046 2622 -619.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14145 574.2 13.7 893 14148 roll 0.57 - - 2667 - 2.17 0.069 3933 604.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14178 569.1 15.1 896 14182 done 0.57 - - 2674 - 2.08 0.046 2618 -632.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14508 521.1 14.5 927 14512 roll 0.57 - - 2674 - 2.17 0.069 3932 605.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14568 511.0 17.4 932 14576 done 0.57 - - 2683 - 2.08 0.046 2643 -619.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14894 464.2 13.9 963 14898 roll 0.57 - - 2683 - 2.12 0.069 3934 609.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14949 455.6 16.3 968 14954 done 0.57 0.12 0.223 2663 -166.7 2.03 0.046 2646 -634.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15279 415.0 12.0 999 15280 done 0.57 - - 2663 - - - 2645 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15599 375.5 12.9 1029 15600 done 0.57 - - 2663 - - - 2645 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15917 335.7 12.2 1059 15920 roll 0.57 - - 2663 - 2.12 0.069 3929 605.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15956 330.5 13.5 1062 15960 done 0.57 - - 2666 - 2.00 0.046 2654 -637.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16286 291.6 11.5 1093 16287 done 0.57 - - 2666 - - - 2652 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16607 254.8 12.1 1123 16611 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.056 1181 -639.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16637 251.4 11.4 1125 16641 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.057 2671 626.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16961 214.9 11.0 1155 16965 roll 0.57 - - 2667 - 2.05 0.069 3930 614.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17039 204.6 12.5 1162 17043 done 0.57 - - 2667 - 2.00 0.046 2664 -633.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17369 166.7 11.3 1193 17373 roll 0.57 - - 2671 - 2.33 0.055 1185 -634.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17434 159.6 10.8 1198 17442 done 0.57 - - 2671 - 2.40 0.057 2659 614.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17760 122.6 11.3 1229 17763 roll 0.57 - - 2671 - 2.08 0.070 3933 612.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17805 116.9 12.4 1233 17808 done 0.57 - - 2679 - 2.03 0.046 2640 -636.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18138 81.5 9.1 1280 18153 done 0.58 - - 2679 - - - 2639 - 164.7 13.52 0.681 2251 -4.3 0.056 - - - - - - - - -
18491 46.8 11.1 1342 18498 roll 0.58 - - 2679 - 2.12 0.070 3929 608.5 164.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
18548 40.7 10.4 1352 18555 done 0.58 - - 2684 - 1.98 0.046 2684 -628.8 164.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
18890 22.6 3.4 1413 19015 roll 0.67 - - 2684 - 2.22 0.070 3931 561.7 307.9 115.05 0.642 1665 -5.1 0.019 - - - - - - - - -
19094 7.3 10.1 1447 19100 done 0.67 - - 2684 - 1.90 0.046 2769 -611.6 307.9 - - 1656 - - - - - - - - - - -
19144 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19144 begin surface coast
19184 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19184 begin surface
SM 1.92 - - - - -6.80 - - 299 - - - 2769 - 350.04 24.77 0.431 1495 -6.5 0.003 - - - - - -