DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.08 of 150.00 AH used of 24V (81.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.88 of 100.00 AH used of 10V (89.12% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.36, SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 130 VBD -1.08 - - 158 - - - 2329 - -146.0 -110.85 - 2725 - - - - - - - - - - -
133 3.1 -2.5 20 158 roll -1.08 8.85 0.272 2198 230.5 2.33 0.073 940 -596.1 -146.0 -10.38 - 3019 -28.3 - - - - - - - - - -
413 50.2 -11.3 69 420 done -0.71 0.30 0.173 2282 280.0 2.28 0.054 2345 616.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
757 75.2 -8.3 130 763 roll -0.71 - - 2283 - 2.28 0.058 935 -618.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
881 86.9 -9.5 152 887 done -0.66 - - 2283 - 2.28 0.052 2356 623.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1220 115.3 -8.1 188 1221 done -0.66 - - 2283 - - - 2356 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1529 136.4 -6.3 203 1530 done -0.71 - - 2283 - - - 2356 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1838 157.9 -7.6 218 1842 roll -0.78 - - 2283 - 2.30 0.074 3753 607.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1876 160.9 -8.0 219 1883 done -0.90 0.15 0.093 2231 -346.7 2.22 0.044 2325 -643.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2191 190.2 -9.4 235 2193 done -0.81 0.12 0.166 2263 266.7 - - 2325 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2501 212.0 -6.3 250 2505 roll -0.81 - - 2263 - 2.38 0.075 3749 598.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2510 212.6 -6.0 250 2517 done -0.81 - - 2263 - 2.20 0.044 2343 -639.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2826 231.9 -6.5 266 2830 roll -0.85 - - 2263 - 2.33 0.074 3748 603.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2836 232.6 -6.3 266 2841 done -0.91 0.10 0.115 2231 -320.0 2.22 0.044 2324 -641.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3151 256.1 -7.3 281 3155 roll -0.85 - - 2231 - 2.38 0.074 3746 597.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3189 259.1 -8.0 282 3196 done -0.85 - - 2230 - 2.22 0.043 2343 -632.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3505 282.2 -7.5 298 3510 roll -0.80 0.12 0.171 2261 258.3 2.35 0.073 3749 598.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3560 286.1 -7.1 300 3567 done -0.91 0.10 0.121 2228 -330.0 2.20 0.044 2340 -640.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3875 310.9 -7.9 316 3879 roll -0.91 - - 2228 - 2.35 0.074 3750 600.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3884 311.8 -8.0 316 3889 done -0.91 - - 2227 - 2.22 0.044 2342 -634.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4205 335.3 -7.2 332 4209 roll -0.91 - - 2228 - 2.35 0.074 3756 601.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4260 339.3 -7.0 334 4264 done -0.91 - - 2227 - 2.22 0.044 2329 -642.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4582 360.1 -6.4 350 4586 roll -0.91 - - 2227 - 2.35 0.072 3743 601.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4620 362.6 -6.4 352 4624 done -0.91 - - 2227 - 2.20 0.044 2333 -640.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4952 383.5 -6.6 368 4956 roll -0.91 - - 2228 - 2.35 0.074 3743 600.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4963 384.2 -6.6 368 4966 done -0.91 - - 2227 - 2.20 0.044 2331 -641.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5302 410.3 -8.0 382 5306 roll -0.91 - - 2228 - 2.35 0.073 3746 602.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5340 413.5 -8.4 383 5344 done -0.91 - - 2228 - 2.20 0.043 2334 -641.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5670 437.1 -7.0 391 5674 roll -0.91 - - 2227 - 2.35 0.072 3753 603.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5714 440.0 -6.7 392 5718 done -0.91 - - 2227 - 2.20 0.043 2328 -647.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6043 460.8 -6.3 400 6046 roll -0.91 - - 2227 - 2.35 0.072 3744 602.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6053 461.4 -6.3 400 6057 done -0.91 - - 2227 - 2.17 0.042 2341 -646.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6371 481.2 -6.3 408 6375 roll -0.91 - - 2227 - 2.33 0.072 3752 605.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6381 482.0 -6.3 408 6385 done -0.91 - - 2228 - 2.22 0.041 2343 -634.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6698 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6698 begin apogee
6704 502.8 6.8 416 6833 done -0.34 0.45 0.152 2363 300.0 - - 2525 - - 126.43 1.245 2420 -4.8 0.214 - - - - - - - - -
6834 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6834 begin climb
6835 504.8 - 419 6969 done 1.08 1.08 0.114 2674 288.0 - - 2525 - 146.0 129.73 1.154 1824 -4.6 0.223 - - - - - - - - -
7265 467.3 10.0 430 7270 roll 0.88 0.20 0.146 2621 -265.0 2.45 0.069 3936 575.9 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
7359 458.7 8.9 432 7363 done 0.75 - - 2621 - 2.33 0.041 2511 -611.6 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
7679 437.4 6.3 440 7703 roll 0.78 - - 2621 - 2.35 0.056 1120 -591.9 168.0 18.75 1.139 1735 -4.6 0.196 - - - - - - - - -
7753 433.0 5.6 441 7794 done 0.84 - - 2621 - 2.33 0.051 2528 604.3 209.6 35.58 1.147 1565 -4.8 0.200 - - - - - - - - -
8132 411.3 5.7 451 8171 done 0.94 - - 2621 - - - 2528 - 249.5 34.80 1.143 1402 -4.7 0.187 - - - - - - - - -
8478 389.1 7.0 463 8483 roll 1.04 0.15 0.079 2678 380.0 2.35 0.054 1115 -601.3 249.9 - - 1399 - - - - - - - - - - -
8556 381.5 10.3 466 8560 done 0.97 0.12 0.148 2644 -283.3 2.30 0.050 2520 610.9 249.9 - - 1398 - - - - - - - - - - -
8875 355.2 8.1 482 8877 done 0.97 - - 2644 - - - 2520 - 249.9 - - 1398 - - - - - - - - - - -
9185 330.1 8.1 497 9188 roll 0.97 - - 2644 - 2.28 0.057 1116 -615.8 249.9 - - 1398 - - - - - - - - - - -
9234 326.2 8.1 499 9238 done 1.05 - - 2644 - 2.25 0.050 2523 625.3 249.9 - - 1397 - - - - - - - - - - -
9561 303.4 6.7 515 9576 roll 1.06 0.08 0.104 2679 437.5 2.30 0.056 1111 -613.9 260.7 10.07 1.051 1356 -4.1 0.130 - - - - - - - - -
9614 299.1 8.8 517 9619 done 1.06 - - 2679 - 2.28 0.050 2528 621.5 260.7 - - 1356 - - - - - - - - - - -
9935 271.7 8.9 533 9937 done 1.00 0.10 0.153 2653 -260.0 - - 2528 - 260.7 - - 1356 - - - - - - - - - - -
10244 248.7 7.4 548 10248 roll 1.00 - - 2653 - 2.28 0.057 1113 -620.6 260.7 - - 1356 - - - - - - - - - - -
10300 244.6 7.3 550 10304 done 1.09 - - 2653 - 2.25 0.051 2527 628.4 260.7 - - 1356 - - - - - - - - - - -
10620 222.6 6.8 566 10629 done 1.15 0.12 0.081 2705 433.3 - - 2527 - 267.0 6.80 0.959 1331 -3.7 0.095 - - - - - - - - -
10929 194.1 9.4 581 10934 roll 1.03 0.17 0.140 2654 -300.0 2.30 0.057 1108 -617.0 267.0 - - 1330 - - - - - - - - - - -
10974 190.6 7.5 583 10979 done 1.13 0.10 0.094 2692 380.0 2.28 0.051 2531 624.1 267.0 - - 1330 - - - - - - - - - - -
11306 159.7 8.9 599 11307 done 1.07 0.10 0.147 2665 -270.0 - - 2532 - 267.0 - - 1329 - - - - - - - - - - -
11616 139.2 6.0 614 11647 roll 1.16 0.10 0.091 2706 410.0 2.35 0.058 1118 -601.7 297.9 26.30 1.087 1205 -4.7 0.067 - - - - - - - - -
11708 131.5 8.1 618 11713 done 1.16 - - 2706 - 2.30 0.051 2525 611.7 297.9 - - 1202 - - - - - - - - - - -
12029 102.8 9.7 634 12031 done 1.16 - - 2706 - - - 2525 - 297.9 - - 1200 - - - - - - - - - - -
12363 72.0 7.8 688 12369 roll 1.16 - - 2706 - 2.28 0.058 1116 -618.0 297.9 - - 1200 - - - - - - - - - - -
12461 65.2 6.9 705 12467 done 1.17 - - 2706 - 2.25 0.052 2520 624.0 301.3 - - 1199 - - - - - - - - - - -
12804 37.3 8.5 766 12810 done 1.17 - - 2706 - - - 2520 - 301.3 - - 1199 - - - - - - - - - - -
13147 14.2 5.6 827 13191 roll 1.35 0.08 0.107 2746 500.0 2.42 0.059 1114 -581.0 343.7 38.05 1.034 1017 -4.8 0.007 - - - - - - - - -
13242 7.4 7.5 843 13249 done 1.41 - - 2746 - 2.33 0.053 2525 605.6 343.7 - - 1011 - - - - - - - - - - -
13314 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13314 begin surface coast
13345 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13345 begin surface
SM 1.77 - - - - -10.37 7.43 0.079 165 -347.4 - - 2340 - 346.36 - - 1007 - - - - - - - -