DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.27 of 150.00 AH used of 24V (84.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.91 of 80.00 AH used of 10V (87.61% remains)
• Surface angle -46.8 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 20.0 m at 19.7 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 45.7 m at 901.8 m, depth 948 m (906 m grid)
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 85 VBD -0.77 - - 1287 - - - 2068 - -146.0 -60.10 - 2870 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -4.3 12 122 roll -0.77 14.12 0.311 2572 91.0 3.12 0.093 655 -452.9 -146.0 -13.75 - 3392 -38.0 - - - - - - - - - -
245 25.8 -13.3 41 250 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.041 2064 512.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
587 63.6 -10.4 102 591 done -0.77 - - 2572 - - - 2064 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
929 98.9 -9.7 163 934 roll -0.77 - - 2572 - 2.80 0.056 3462 499.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
979 104.0 -10.7 168 983 done -0.77 - - 2572 - 2.80 0.050 2061 -500.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1305 135.1 -8.9 184 1314 roll -0.77 - - 2572 - 2.80 0.054 3460 499.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1331 137.5 -9.4 185 1336 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.050 2067 -492.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1657 166.2 -8.8 201 1677 done -0.77 - - 2572 - - - 2066 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1986 195.9 -8.9 217 2006 done -0.77 - - 2572 - - - 2066 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2316 224.4 -8.8 233 2320 roll -0.77 - - 2572 - 2.78 0.052 3460 501.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2332 225.9 -8.9 233 2338 done -0.77 - - 2572 - 2.80 0.048 2061 -499.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2647 253.7 -8.9 249 2656 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.087 653 -474.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2758 264.3 -9.9 254 2762 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2068 524.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3089 293.2 -8.4 270 3098 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.087 656 -470.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3138 297.7 -9.1 272 3143 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.041 2060 516.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3464 325.2 -8.5 288 3484 done -0.77 - - 2572 - - - 2067 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3793 353.2 -8.4 304 3798 roll -0.77 - - 2572 - 2.78 0.054 3460 501.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3810 354.6 -8.4 304 3815 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.047 2062 -502.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4124 379.0 -7.7 320 4128 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.085 656 -476.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4157 381.7 -8.6 321 4162 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2060 520.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4478 406.6 -8.0 337 4487 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.084 660 -474.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4515 410.0 -9.3 338 4521 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2063 519.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4831 435.3 -8.1 354 4849 done -0.77 - - 2572 - - - 2069 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5160 462.0 -8.0 370 5179 done -0.77 - - 2572 - - - 2069 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5490 486.8 -7.5 386 5508 done -0.77 - - 2572 - - - 2069 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5836 512.5 -7.2 399 5841 roll -0.77 - - 2572 - 2.75 0.054 3462 506.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5847 513.2 -7.2 399 5851 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.047 2045 -509.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6165 536.8 -7.6 407 6174 roll -0.77 - - 2572 - 2.88 0.081 660 -480.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6185 538.6 -8.3 407 6190 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.039 2068 521.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6533 567.0 -8.3 416 6542 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.079 659 -482.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6565 569.7 -9.4 416 6570 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2063 520.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6901 597.6 -8.2 425 6942 done -0.77 - - 2572 - - - 2070 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7266 626.1 -7.7 434 7271 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.077 655 -484.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7311 629.8 -8.5 435 7315 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.040 2074 531.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7639 654.7 -7.6 443 7644 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.077 659 -484.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7684 658.3 -8.2 444 7688 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.041 2072 529.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8012 682.4 -7.2 452 8017 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.077 656 -484.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8040 684.5 -8.3 452 8044 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2059 519.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8381 709.5 -7.5 461 8386 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.077 654 -484.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8403 711.2 -7.6 461 8408 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.040 2068 529.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8750 737.2 -7.5 470 8754 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.077 660 -485.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8800 741.3 -9.0 471 8804 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2064 520.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9124 766.4 -7.8 479 9163 done -0.77 - - 2572 - - - 2071 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9488 795.5 -8.0 488 9493 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.077 659 -486.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9533 799.2 -8.5 489 9537 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.040 2066 530.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9862 824.4 -7.5 497 9866 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.077 654 -483.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9901 827.4 -8.7 497 9906 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.040 2071 524.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10232 851.4 -7.2 506 10271 done -0.77 - - 2572 - - - 2079 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10595 877.8 -7.4 515 10635 done -0.77 - - 2572 - - - 2080 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10961 904.6 -7.1 524 10965 roll -0.77 - - 2572 - 2.72 0.055 3452 504.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10988 906.2 7.7 524 11169 done -0.18 0.77 0.152 2697 162.3 - - 1868 - - 153.40 1.368 2793 -3.9 0.329 - - - - - - - - -
11171 911.5 - 529 11340 roll 0.77 1.30 0.122 2906 160.8 3.38 0.084 462 -416.0 146.0 155.68 1.305 2197 -3.8 0.338 - - - - - - - - -
11377 901.0 8.6 534 11387 done 0.77 - - 2906 - 2.95 0.041 1866 475.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11708 875.8 7.7 542 11717 roll 0.77 - - 2906 - 2.88 0.050 3260 484.0 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11734 873.6 7.7 542 11739 done 0.77 - - 2906 - 2.92 0.052 1864 -478.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12077 847.2 7.8 551 12085 roll 0.77 - - 2906 - 3.05 0.086 460 -460.3 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12108 844.5 8.1 551 12113 done 0.77 - - 2906 - 2.78 0.042 1873 508.3 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12444 818.5 7.7 560 12453 roll 0.77 - - 2906 - 3.08 0.085 456 -460.1 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12471 816.2 8.3 560 12475 done 0.77 - - 2906 - 2.75 0.043 1870 514.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12812 790.2 7.7 569 12852 done 0.77 - - 2906 - - - 1874 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13177 764.1 7.3 578 13182 roll 0.77 - - 2906 - 3.00 0.084 461 -471.0 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13210 761.4 8.3 578 13215 done 0.77 - - 2906 - 2.75 0.042 1863 509.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13547 736.6 7.4 587 13556 roll 0.77 - - 2906 - 3.00 0.084 456 -469.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13574 734.3 8.5 587 13583 done 0.77 - - 2906 - 2.72 0.043 1872 520.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13914 708.1 7.6 596 13954 done 0.77 - - 2906 - - - 1874 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14279 681.1 7.3 605 14283 roll 0.77 - - 2906 - 2.97 0.084 461 -475.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14329 677.2 7.7 606 14334 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.042 1860 524.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14652 654.9 6.9 614 14692 done 0.77 - - 2906 - - - 1866 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15017 628.3 7.4 623 15022 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.084 461 -476.3 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15050 625.5 9.4 623 15055 done 0.77 - - 2906 - 2.72 0.042 1866 516.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15386 598.5 8.1 632 15426 done 0.77 - - 2906 - - - 1872 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15751 568.2 8.3 641 15756 roll 0.77 - - 2906 - 2.97 0.084 455 -477.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15796 564.2 9.1 642 15800 done 0.77 - - 2906 - 2.70 0.042 1874 525.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16125 536.4 8.4 650 16129 roll 0.77 - - 2906 - 2.72 0.051 3258 508.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16151 534.1 7.9 650 16156 done 0.77 - - 2906 - 2.78 0.051 1861 -502.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16493 506.4 8.1 659 16498 roll 0.77 - - 2905 - 2.92 0.084 461 -479.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16526 503.3 9.0 659 16531 done 0.77 - - 2906 - 2.72 0.041 1873 519.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16847 476.6 8.1 674 16856 roll 0.77 - - 2906 - 2.70 0.050 3255 511.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16868 474.8 7.5 675 16872 done 0.77 - - 2906 - 2.75 0.051 1864 -505.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17199 448.9 7.7 691 17203 roll 0.77 - - 2906 - 2.92 0.084 458 -481.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17260 443.7 8.6 693 17266 done 0.77 - - 2906 - 2.70 0.041 1878 525.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17575 419.4 7.8 709 17579 roll 0.77 - - 2906 - 2.70 0.050 3256 510.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17602 417.2 7.5 710 17607 done 0.77 - - 2906 - 2.75 0.051 1863 -506.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17928 392.4 7.6 726 17932 roll 0.77 - - 2906 - 2.72 0.048 3255 511.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17961 389.8 7.5 727 17965 done 0.77 - - 2906 - 2.75 0.050 1861 -506.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18282 367.1 6.8 743 18291 roll 0.77 - - 2906 - 2.72 0.048 3253 511.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18321 364.5 6.1 744 18340 done 0.77 - - 2906 - 2.75 0.051 1860 -506.5 157.1 10.90 1.149 2151 -4.2 0.169 - - - - - - - - -
18656 343.8 5.8 761 18685 roll 0.79 - - 2906 - 3.00 0.084 459 -467.0 179.8 21.12 1.095 2059 -4.4 0.173 - - - - - - - - -
18736 338.3 7.0 764 18741 done 0.82 - - 2906 - 2.75 0.041 1876 515.3 179.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
19051 316.1 7.1 780 19070 done 0.82 - - 2906 - - - 1881 - 179.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
19381 293.4 6.8 796 19389 roll 0.82 - - 2906 - 3.00 0.083 462 -473.0 179.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
19402 291.9 7.3 797 19406 done 0.82 - - 2906 - 2.72 0.041 1876 519.9 179.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
19733 268.8 7.4 813 19737 roll 0.82 - - 2906 - 2.72 0.050 3258 508.1 179.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
19771 265.8 8.2 814 19777 done 0.82 - - 2906 - 2.80 0.051 1866 -497.1 179.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
20086 242.6 7.2 830 20105 done 0.82 - - 2905 - - - 1865 - 179.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
20417 218.6 7.2 846 20425 roll 0.82 - - 2906 - 2.95 0.086 461 -475.9 179.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
20482 213.1 8.3 849 20491 done 0.82 - - 2906 - 2.67 0.041 1868 527.0 179.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
20812 188.9 7.5 865 20817 roll 0.82 - - 2906 - 2.72 0.051 3252 508.8 179.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
20840 186.9 8.0 866 20844 done 0.82 - - 2906 - 2.75 0.051 1865 -504.4 179.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
21168 167.5 5.3 882 21208 roll 0.82 - - 2906 - 3.08 0.087 459 -456.5 217.9 34.75 0.969 1904 -4.5 0.098 - - - - - - - - -
21235 163.5 6.3 885 21245 done 0.89 0.20 0.084 2941 175.0 2.75 0.041 1872 513.8 222.3 4.18 1.058 1886 -4.3 0.084 - - - - - - - - -
21560 139.0 8.0 901 21579 done 0.90 - - 2941 - - - 1872 - 222.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
21890 109.3 9.3 917 21899 roll 0.90 - - 2941 - 3.03 0.087 459 -466.3 222.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21927 105.3 10.5 918 21933 done 0.90 - - 2942 - 2.75 0.042 1878 516.0 222.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22265 75.5 7.5 970 22270 roll 0.90 - - 2942 - 3.05 0.086 461 -464.6 222.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22292 73.5 7.4 975 22297 done 0.90 - - 2942 - 2.70 0.042 1868 521.1 222.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22633 50.6 6.7 1036 22639 roll 0.90 - - 2942 - 2.78 0.054 3261 501.1 222.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22650 49.4 7.0 1039 22655 done 0.90 - - 2942 - 2.83 0.054 1867 -492.6 222.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22992 25.9 5.8 1100 23023 roll 0.90 - - 2942 - 3.08 0.088 455 -458.4 246.1 21.88 0.913 1788 -4.5 0.016 - - - - - - - - -
23079 19.7 8.5 1116 23083 done 0.94 - - 2942 - 2.75 0.042 1865 512.7 246.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
SM 1.62 - - - - -6.69 - - 1292 - - - 2069 - 300.00 47.65 0.848 1570 -4.6 0.001 - - - - - -