DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.42 of 150.00 AH used of 24V (89.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.56 of 100.00 AH used of 10V (87.44% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 61 s • bottom range 73.6 m at 850.6 m, depth 924 m (921 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 VBD -0.77 - - 117 - - - 2524 - -146.0 -59.05 - 1852 - - - - - - - - - - -
80 3.0 -1.7 9 165 roll -0.77 8.60 0.265 2141 235.3 1.15 0.102 3207 - -146.0 -66.35 - 3083 - - - - - - - - - - -
237 23.5 -20.8 32 244 done -0.77 - - 2141 - 1.10 0.039 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
577 83.1 -16.4 83 583 done -0.77 - - 2141 - - - 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
914 134.5 -14.5 134 923 roll -0.77 - - 2141 - 1.10 0.049 1817 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
977 143.3 -14.1 143 984 done -0.77 - - 2137 - 1.17 0.060 2497 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1314 192.4 -14.4 194 1323 roll -0.77 - - 2132 - 1.15 0.072 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1369 200.6 -15.0 202 1378 done -0.77 - - 2131 - 1.10 0.038 2512 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1710 250.2 -14.3 253 1711 done -0.77 - - 2131 - - - 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2025 293.8 -13.8 278 2026 done -0.77 - - 2132 - - - 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2342 336.9 -13.6 303 2344 done -0.77 - - 2131 - - - 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2656 378.9 -12.8 328 2660 roll -0.77 - - 2131 - 1.10 0.049 1812 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2714 385.8 -12.9 332 2722 done -0.77 - - 2127 - 1.23 0.059 2517 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3037 427.9 -13.0 358 3038 done -0.77 - - 2127 - - - 2517 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3355 466.8 -12.3 383 3359 roll -0.77 - - 2121 - 1.10 0.072 3210 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3410 473.8 -12.5 387 3414 done -0.77 0.08 0.167 2144 287.5 1.10 0.037 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3729 510.7 -11.6 408 3730 done -0.77 - - 2144 - - - 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4036 546.3 -11.7 418 4037 done -0.77 - - 2144 - - - 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4341 581.3 -11.4 428 4343 done -0.77 - - 2145 - - - 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4649 615.6 -11.2 438 4650 done -0.77 - - 2144 - - - 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4955 650.5 -11.5 448 4957 done -0.77 - - 2144 - - - 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5260 685.3 -11.3 458 5261 done -0.77 - - 2144 - - - 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5568 719.4 -10.9 468 5571 roll -0.77 - - 2141 - 1.20 0.067 3222 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5639 726.7 -10.7 470 5644 done -0.77 - - 2141 - 1.12 0.034 2503 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5974 762.5 -10.8 481 5975 done -0.77 - - 2141 - - - 2503 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6281 795.4 -10.8 491 6282 done -0.77 - - 2141 - - - 2503 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6586 827.3 -10.5 501 6589 roll -0.77 - - 2137 - 1.17 0.066 3215 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6656 834.4 -10.5 503 6661 done -0.77 - - 2136 - 1.10 0.032 2506 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6989 869.7 -10.4 514 6991 done -0.77 - - 2136 - - - 2506 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7296 900.6 -10.0 524 7300 roll -0.77 - - 2132 - 1.17 0.067 3214 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7395 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7395 begin apogee
7402 910.9 -10.2 527 7532 done -0.16 0.65 0.139 2340 320.0 - - 2206 - - 123.82 1.459 2485 - - - - - - - - - - -
7533 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7533 begin climb
7535 915.1 - 531 7679 roll 0.77 0.90 0.074 2646 340.0 1.25 0.054 1503 - 146.0 131.88 1.392 1888 - - - - - - - - - - -
7790 894.0 13.0 539 7795 done 0.77 - - 2647 - 1.27 0.047 2210 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
8118 847.6 13.6 550 8121 roll 0.77 - - 2647 - 1.17 0.057 2907 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8188 838.3 13.8 552 8193 done 0.77 - - 2652 - 1.23 0.040 2195 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8524 792.5 13.4 563 8528 roll 0.77 - - 2652 - 1.25 0.054 2914 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8648 778.8 13.6 566 8658 done 0.77 - - 2657 - 1.23 0.041 2191 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8962 733.4 13.3 577 8964 done 0.77 - - 2657 - - - 2191 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9270 692.4 13.5 587 9271 done 0.77 - - 2657 - - - 2191 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9575 650.7 13.7 597 9578 roll 0.77 - - 2657 - 1.23 0.057 2905 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9642 641.2 14.1 599 9646 done 0.77 - - 2661 - 1.17 0.042 2191 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9981 590.8 14.4 610 9983 done 0.77 - - 2662 - - - 2191 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10288 548.1 13.9 620 10289 done 0.77 - - 2662 - - - 2191 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10594 506.1 13.8 630 10598 roll 0.77 - - 2667 - 1.08 0.054 1494 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10638 501.7 13.7 631 10643 done 0.77 - - 2667 - 1.20 0.048 2216 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10964 457.1 12.8 656 10965 done 0.77 - - 2667 - - - 2216 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11278 417.3 12.7 681 11279 done 0.77 - - 2668 - - - 2216 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11595 378.3 12.3 706 11596 done 0.77 - - 2667 - - - 2216 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11911 340.1 11.8 731 11915 roll 0.77 - - 2667 - 1.10 0.058 2904 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12139 312.1 12.7 748 12148 done 0.77 - - 2672 - 1.17 0.041 2190 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12465 272.4 12.1 774 12466 done 0.77 - - 2672 - - - 2190 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12785 233.5 12.0 809 12791 done 0.77 - - 2671 - - - 2190 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13121 196.0 11.2 860 13127 done 0.77 - - 2672 - - - 2190 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13460 159.3 10.3 911 13466 done 0.77 - - 2672 - - - 2190 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13797 125.7 9.1 962 13819 roll 0.79 - - 2672 - 1.23 0.057 2902 - 165.1 14.50 0.950 1812 - - - - - - - - - - -
13946 111.4 10.3 984 13953 done 0.79 - - 2676 - 1.15 0.042 2197 - 165.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14286 80.3 9.4 1035 14305 roll 0.81 - - 2677 - 1.23 0.057 2904 - 177.2 11.80 0.915 1761 - - - - - - - - - - -
14341 75.3 9.5 1043 14355 done 0.82 - - 2681 - 1.15 0.042 2202 - 187.2 10.02 0.887 1721 - - - - - - - - - - -
14687 39.9 9.8 1095 14694 done 0.82 - - 2681 - - - 2202 - 190.8 4.00 0.698 1705 - - - - - - - - - - -
15025 16.4 6.4 1146 15073 roll 0.92 - - 2681 - 1.23 0.057 2911 - 268.9 40.80 0.113 1387 - - - - - - - - - - -
15177 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15178 begin surface coast
15193 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15193 begin surface
SM 2.61 - - - - -7.08 6.97 0.052 116 -368.0 0.68 0.038 2503 -600.0 350.04 37.12 0.085 1058 -8.9 0.028 - - - - - -