DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.42 of 350.00 AH used of 24V (88.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.0 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 57 VBD -1.50 - - 127 - - - 2112 - -136.9 -35.65 - 2222 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -1.8 6 137 roll -1.50 11.32 0.470 2338 195.3 2.83 0.184 3525 499.3 -136.9 -51.22 - 3331 -21.7 - - - - - - - 14.38 14.49 14.76
173 12.6 -18.4 24 180 done -1.50 - - 2338 - 2.55 0.109 2122 -550.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.56 -
489 61.1 -13.8 85 496 done -1.50 - - 2338 - - - 2122 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
805 102.9 -13.4 144 814 roll -1.50 - - 2337 - 2.58 0.138 702 -550.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.62 -
840 107.5 -13.2 147 849 done -1.50 0.08 0.298 2347 125.0 2.62 0.141 2121 541.6 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.55 14.63 -
1150 146.8 -12.5 178 1156 done -1.50 - - 2347 - - - 2121 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1465 184.9 -11.8 209 1472 done -1.50 - - 2347 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1772 221.2 -11.5 240 1781 roll -1.50 - - 2348 - 2.58 0.139 712 -546.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
1817 226.6 -12.2 244 1825 done -1.50 - - 2339 - 2.60 0.143 2118 540.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.70 -
2127 262.3 -11.1 275 2136 roll -1.50 - - 2329 - 2.65 0.156 3524 530.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
2194 269.9 -11.9 281 2203 done -1.50 0.10 0.314 2349 200.0 2.53 0.105 2108 -559.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.66 14.77 -
2503 303.3 -10.8 312 2509 done -1.50 - - 2348 - - - 2108 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2813 337.4 -11.0 343 2819 done -1.50 - - 2348 - - - 2108 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3128 371.9 -10.9 374 3134 done -1.50 - - 2349 - - - 2108 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3446 407.3 -10.9 402 3447 done -1.50 - - 2349 - - - 2108 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3745 439.2 -10.6 412 3746 done -1.50 - - 2348 - - - 2108 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4047 471.6 -10.8 422 4053 roll -1.50 - - 2340 - 2.70 0.158 3526 525.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.77 -
4083 475.2 -10.8 423 4089 done -1.50 - - 2340 - 2.47 0.106 2118 -570.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.82 -
4410 511.4 -10.9 434 4411 done -1.50 - - 2339 - - - 2118 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4710 543.9 -10.9 444 4715 roll -1.50 - - 2340 - 2.53 0.136 704 -558.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
4743 547.3 -10.9 445 4749 done -1.50 - - 2332 - 2.58 0.135 2126 551.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
5071 582.2 -10.5 456 5073 done -1.50 0.10 0.339 2350 180.0 - - 2125 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.74 - -
5372 611.8 -9.9 466 5373 done -1.50 - - 2350 - - - 2125 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5671 641.7 -9.9 476 5672 done -1.50 - - 2350 - - - 2126 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5972 671.6 -10.0 486 5973 done -1.50 - - 2350 - - - 2126 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6271 702.2 -10.6 496 6272 done -1.50 - - 2350 - - - 2126 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6572 734.0 -10.5 506 6578 roll -1.50 - - 2350 - 2.58 0.138 706 -550.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
6617 737.4 -10.3 507 6623 done -1.50 - - 2344 - 2.60 0.147 2119 543.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.86 -
6934 772.6 -10.7 518 6940 roll -1.50 - - 2333 - 2.65 0.161 3533 533.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
6969 776.0 -10.7 519 6974 done -1.50 - - 2333 - 2.47 0.105 2117 -573.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.88 -
7296 810.6 -10.2 530 7297 done -1.50 - - 2333 - - - 2117 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7596 841.0 -10.4 540 7601 roll -1.50 - - 2323 - 2.67 0.161 3532 530.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.83 -
7622 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7622 begin apogee
7637 844.3 -10.5 541 7790 done -0.38 0.98 0.275 2591 273.5 - - 2190 - - 142.30 2.603 2773 -3.9 0.249 - - - - - - 14.77 - 13.04
7791 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7792 begin climb
7797 848.6 - 546 7966 roll 1.50 1.38 0.165 3002 297.8 3.08 0.144 3618 463.6 136.9 153.30 2.547 2214 -3.6 0.238 - - - - - - 13.88 13.19 12.46
8001 832.2 10.6 553 8006 done 1.50 - - 3013 - 2.78 0.102 2202 -509.4 136.9 - - 2211 - - - - - - - - - 13.51 -
8323 789.7 12.9 564 8324 done 1.50 - - 3013 - - - 2202 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
8623 752.3 12.2 574 8629 roll 1.50 - - 3013 - 2.75 0.147 3613 513.1 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.34 -
8654 748.3 12.5 575 8660 done 1.50 - - 3023 - 2.60 0.106 2194 -545.8 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.38 -
8986 705.2 13.3 586 8992 roll 1.50 - - 3034 - 2.58 0.132 791 -543.8 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.50 -
9032 701.0 13.2 587 9038 done 1.50 0.08 0.276 3013 -262.5 2.60 0.123 2207 544.6 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.45 14.52 -
9349 659.1 12.5 598 9350 done 1.50 - - 3013 - - - 2207 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9649 622.3 12.3 608 9654 roll 1.50 - - 3013 - 2.62 0.144 3614 537.0 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.64 -
9693 618.5 12.3 609 9699 done 1.50 - - 3022 - 2.53 0.105 2201 -558.5 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.69 -
10010 578.0 12.1 620 10011 done 1.50 - - 3023 - - - 2201 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10310 542.1 12.1 630 10312 done 1.50 - - 3023 - - - 2201 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10610 505.0 12.5 640 10611 done 1.50 - - 3023 - - - 2201 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10910 467.5 12.5 650 10912 done 1.50 - - 3023 - - - 2201 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11210 428.4 12.7 660 11216 roll 1.50 - - 3023 - 2.67 0.148 3614 529.2 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.78 -
11265 424.3 12.8 661 11273 done 1.50 0.12 0.306 3007 -133.3 2.55 0.109 2192 -557.6 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.73 14.83 -
11571 385.0 11.1 680 11577 done 1.50 - - 3006 - - - 2192 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11886 351.2 10.6 711 11895 roll 1.50 - - 3016 - 2.53 0.135 785 -556.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
11931 345.7 11.0 715 11940 done 1.50 - - 3016 - 2.53 0.122 2197 558.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
12242 311.6 10.5 746 12251 roll 1.50 - - 3016 - 2.62 0.146 3606 537.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
12280 307.4 11.8 749 12288 done 1.50 - - 3026 - 2.50 0.106 2198 -563.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.83 -
12589 270.8 12.2 780 12597 roll 1.50 - - 3036 - 2.50 0.133 790 -563.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
12633 265.6 11.8 784 12642 done 1.50 0.10 0.276 3009 -270.0 2.53 0.123 2201 557.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.71 14.77 -
12943 233.5 10.4 815 12949 done 1.50 - - 3008 - - - 2201 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13260 200.4 11.1 846 13269 roll 1.50 - - 3018 - 2.55 0.133 788 -554.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
13315 193.4 11.6 851 13324 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.122 2199 557.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.81 -
13625 159.3 10.6 882 13634 roll 1.50 - - 3018 - 2.62 0.147 3615 540.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
13680 152.9 11.9 887 13689 done 1.50 0.08 0.285 3008 -125.0 2.50 0.106 2201 -565.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
13990 120.5 10.2 918 13999 roll 1.50 - - 3017 - 2.50 0.131 790 -564.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
14025 116.8 10.6 921 14034 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.120 2202 558.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
14341 87.0 9.0 965 14347 done 1.50 - - 3017 - - - 2202 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14661 60.1 7.5 1026 14686 roll 1.54 - - 3017 - 2.65 0.148 3611 531.7 170.4 16.40 0.369 2075 -7.5 0.240 - - - - - - - 14.73 14.63
14707 56.1 8.7 1033 14716 done 1.55 - - 3028 - 2.53 0.107 2201 -557.3 175.4 2.75 0.397 2055 -7.3 0.202 - - - - - - - 14.77 14.62
15032 31.9 4.3 1094 15098 roll 1.68 - - 3027 - 2.72 0.154 3610 518.0 282.1 57.05 0.275 1617 -7.7 0.175 - - - - - - - 14.62 14.57
15139 23.6 10.5 1112 15146 done 1.68 - - 3037 - 2.55 0.108 2199 -553.3 282.1 - - 1611 - - - - - - - - - 14.68 -
15336 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15336 begin surface coast
15361 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15362 begin surface
SM 3.44 - - - - -11.61 8.45 0.096 137 -343.2 0.15 0.162 2118 -540.0 290.19 1.27 0.283 1587 -18.9 0.023 - - - - - -