DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.78 of 150.00 AH used of 24V (81.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.76 of 100.00 AH used of 10V (89.24% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.00, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 121 VBD -1.08 - - 167 - - - 2328 - -145.9 -102.47 - 2797 - - - - - - - - - - -
124 3.5 -3.0 18 149 roll -1.08 8.77 0.268 2192 230.9 2.45 0.084 3739 575.9 -146.0 -7.22 - 3018 -30.6 - - - - - - - - - -
403 52.6 -12.9 67 410 done -0.73 0.30 0.171 2274 273.3 2.25 0.044 2325 -628.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
747 81.2 -9.0 128 754 roll -0.73 - - 2274 - 2.40 0.073 3757 596.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
787 84.6 -8.7 135 793 done -0.73 - - 2274 - 2.22 0.043 2341 -637.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1117 112.6 -8.5 175 1121 roll -0.73 - - 2274 - 2.25 0.058 929 -627.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1238 123.1 -8.5 180 1243 done -0.73 - - 2274 - 2.30 0.053 2343 614.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1560 144.2 -5.9 196 1564 roll -0.73 - - 2274 - 2.33 0.072 3755 606.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1593 146.3 -6.1 197 1597 done -0.79 - - 2273 - 2.22 0.044 2333 -640.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1914 166.9 -7.1 213 1917 roll -0.79 - - 2274 - 2.35 0.074 3743 600.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1959 170.3 -7.9 215 1963 done -0.88 0.12 0.113 2232 -350.0 2.20 0.044 2337 -639.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2290 201.1 -9.3 231 2292 done -0.79 0.12 0.169 2264 266.7 - - 2337 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2599 225.5 -8.1 246 2600 done -0.79 - - 2264 - - - 2337 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2909 250.5 -8.2 261 2913 roll -0.85 - - 2263 - 2.33 0.073 3745 604.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2941 253.2 -8.0 262 2945 done -0.93 0.12 0.108 2220 -358.3 2.22 0.044 2319 -642.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3262 279.8 -7.6 278 3267 roll -0.85 0.12 0.172 2248 233.3 2.38 0.073 3745 599.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3306 282.6 -6.3 280 3310 done -0.90 - - 2248 - 2.20 0.045 2340 -638.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3632 302.1 -6.0 296 3635 roll -0.90 - - 2248 - 2.22 0.059 934 -633.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3670 304.8 -6.7 297 3676 done -0.90 - - 2248 - 2.25 0.054 2343 626.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3986 323.0 -5.5 313 3989 roll -0.90 - - 2248 - 2.30 0.072 3745 609.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4080 328.2 -5.8 317 4085 done -0.97 0.08 0.135 2219 -362.5 2.20 0.044 2331 -642.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4407 349.3 -6.7 333 4410 roll -0.91 - - 2219 - 2.20 0.059 941 -631.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4433 351.3 -8.0 334 4438 done -0.82 0.15 0.170 2258 260.0 2.25 0.054 2350 626.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4760 370.4 -5.7 350 4762 done -0.92 0.10 0.108 2222 -360.0 - - 2351 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5069 393.0 -7.9 365 5070 done -0.92 - - 2222 - - - 2351 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5375 416.3 -7.6 375 5378 roll -0.92 - - 2222 - 2.30 0.071 3756 610.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5480 425.0 -8.5 377 5484 done -0.92 - - 2221 - 2.22 0.043 2344 -636.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5794 447.7 -6.9 385 5795 done -0.92 - - 2222 - - - 2343 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6119 469.1 -6.7 393 6120 done -0.92 - - 2222 - - - 2343 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6400 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6400 begin apogee
6405 487.7 6.5 400 6534 done -0.34 0.47 0.154 2364 302.1 - - 2527 - - 125.62 1.243 2420 -4.8 0.209 - - - - - - - - -
6535 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6535 begin climb
6537 490.0 - 403 6670 done 1.08 1.02 0.114 2666 296.1 - - 2526 - 146.0 128.57 1.147 1824 -4.6 0.220 - - - - - - - - -
6984 453.0 9.1 414 6989 roll 0.90 0.15 0.146 2627 -260.0 2.45 0.070 3937 575.9 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
7028 449.2 8.4 415 7033 done 0.75 0.12 0.153 2595 -266.7 2.33 0.042 2516 -609.9 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
7352 430.6 5.6 423 7394 roll 0.87 0.12 0.085 2642 391.7 2.40 0.057 1126 -579.2 186.3 33.78 1.160 1659 -4.8 0.198 - - - - - - - - -
7421 425.4 7.9 424 7426 done 0.87 - - 2642 - 2.38 0.051 2533 591.2 186.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
7744 397.8 8.7 433 7749 roll 0.83 0.12 0.152 2610 -266.7 2.35 0.069 3937 597.4 186.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
7782 394.3 8.5 435 7786 done 0.83 - - 2610 - 2.28 0.041 2508 -626.8 186.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
8108 369.6 7.4 451 8113 roll 0.92 0.10 0.091 2651 410.0 2.25 0.055 1109 -621.8 186.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
8146 366.4 8.4 453 8150 done 0.92 - - 2650 - 2.28 0.051 2523 620.2 186.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
8472 339.8 7.9 469 8474 done 0.86 0.12 0.148 2615 -291.7 - - 2523 - 186.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
8782 321.7 5.4 484 8823 done 0.99 0.12 0.087 2664 408.3 - - 2524 - 233.3 38.47 1.144 1468 -4.9 0.153 - - - - - - - - -
9130 293.1 8.6 501 9134 roll 0.99 - - 2664 - 2.30 0.056 1114 -613.0 233.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
9168 289.7 8.8 502 9175 done 0.99 - - 2664 - 2.30 0.049 2520 611.3 233.3 - - 1465 - - - - - - - - - - -
9484 262.4 8.5 518 9488 roll 0.99 - - 2664 - 2.30 0.067 3928 612.2 233.3 - - 1465 - - - - - - - - - - -
9516 259.3 9.4 519 9521 done 0.88 0.15 0.147 2623 -273.3 2.22 0.042 2508 -639.6 233.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
9837 241.1 5.4 535 9881 roll 1.06 0.15 0.080 2680 380.0 2.38 0.057 1118 -584.0 279.4 37.97 1.111 1279 -4.9 0.119 - - - - - - - - -
9909 235.5 8.1 538 9913 done 1.06 - - 2680 - 2.33 0.048 2533 607.3 279.4 - - 1277 - - - - - - - - - - -
10235 207.7 8.5 554 10236 done 1.06 - - 2681 - - - 2533 - 279.4 - - 1275 - - - - - - - - - - -
10545 181.2 8.8 569 10549 roll 1.06 - - 2680 - 2.30 0.058 1111 -618.3 279.4 - - 1275 - - - - - - - - - - -
10594 176.8 8.4 571 10598 done 1.06 - - 2680 - 2.30 0.050 2528 616.1 279.4 - - 1274 - - - - - - - - - - -
10920 149.1 8.4 587 10924 roll 1.06 - - 2680 - 2.28 0.058 1113 -620.6 279.4 - - 1274 - - - - - - - - - - -
10942 147.2 8.6 588 10946 done 1.06 - - 2681 - 2.22 0.051 2520 633.8 279.4 - - 1274 - - - - - - - - - - -
11274 119.0 8.3 604 11275 done 1.06 - - 2680 - - - 2520 - 279.4 - - 1274 - - - - - - - - - - -
11587 95.4 7.8 625 11593 roll 1.11 - - 2680 - 2.25 0.058 1116 -624.0 279.4 - - 1273 - - - - - - - - - - -
11644 90.8 8.4 635 11651 done 1.20 - - 2680 - 2.25 0.051 2532 629.3 279.4 - - 1273 - - - - - - - - - - -
11988 61.2 7.9 696 11995 roll 1.25 0.10 0.090 2721 410.0 2.30 0.072 3931 608.3 279.4 - - 1272 - - - - - - - - - - -
12006 59.6 8.3 699 12013 done 1.25 - - 2721 - 2.22 0.045 2510 -640.1 279.4 - - 1272 - - - - - - - - - - -
12350 29.5 8.3 760 12356 roll 1.25 - - 2721 - 2.38 0.074 3936 599.2 279.4 - - 1272 - - - - - - - - - - -
12390 25.7 9.6 767 12397 done 1.13 0.15 0.150 2679 -280.0 2.22 0.045 2513 -641.0 279.4 - - 1272 - - - - - - - - - - -
12735 6.4 5.9 828 12766 roll 1.48 0.22 0.077 2770 413.6 2.35 0.058 1111 -596.6 311.4 25.62 1.032 1150 -4.8 0.003 - - - - - - - - -
12793 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12793 begin surface coast
12800 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12800 begin surface
SM 1.69 - - - - -10.40 7.47 0.077 160 -349.4 - - 2340 - 313.00 - - 1144 - - - - - - - -