DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.93 of 150.00 AH used of 24V (84.72% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.74 of 80.00 AH used of 10V (87.83% remains)
• Surface angle -48.1 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.3 m at 19.7 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 82.6 m at 901.9 m, depth 984 m (944 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 78 VBD -0.77 - - 1290 - - - 2077 - -146.0 -54.65 - 2767 - - - - - - - - - - -
80 3.3 -4.5 11 121 roll -0.77 14.15 0.312 2572 90.6 3.12 0.094 652 -456.7 -146.0 -16.95 - 3391 -36.8 - - - - - - - - - -
136 12.7 -15.3 22 141 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.042 2053 504.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
478 51.5 -10.0 83 483 roll -0.77 - - 2572 - 2.88 0.058 3467 491.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
573 61.1 -9.9 100 578 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.051 2062 -496.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
915 96.1 -10.2 161 920 done -0.77 - - 2572 - - - 2062 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1248 126.6 -8.7 183 1268 done -0.77 - - 2572 - - - 2062 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1578 157.3 -9.8 199 1597 done -0.77 - - 2572 - - - 2062 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1907 190.7 -10.0 215 1927 done -0.77 - - 2572 - - - 2062 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2236 219.6 -8.4 231 2241 roll -0.77 - - 2572 - 2.80 0.052 3463 500.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2259 221.5 -8.8 232 2268 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.047 2062 -504.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2591 248.9 -8.3 248 2609 done -0.77 - - 2572 - - - 2061 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2920 275.2 -7.8 264 2928 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.088 650 -475.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2979 280.4 -8.7 266 2985 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.040 2087 522.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3294 306.1 -8.5 282 3303 roll -0.77 - - 2572 - 3.03 0.086 654 -472.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3326 309.0 -9.4 283 3331 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.040 2088 527.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3646 335.6 -8.4 299 3651 roll -0.77 - - 2572 - 3.03 0.085 656 -472.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3668 337.5 -8.9 300 3673 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.040 2068 528.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4000 365.3 -8.6 316 4019 done -0.77 - - 2572 - - - 2074 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4330 393.7 -8.7 332 4338 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.084 658 -476.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4356 396.3 -9.8 333 4361 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2061 519.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4682 424.8 -8.7 349 4686 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.082 656 -476.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4704 426.7 -8.6 350 4708 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.040 2068 528.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5035 455.8 -8.6 366 5044 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.081 651 -477.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5079 459.7 -9.3 368 5083 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.040 2065 529.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5410 486.2 -7.8 384 5429 done -0.77 - - 2572 - - - 2071 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5759 513.9 -7.9 397 5797 done -0.77 - - 2572 - - - 2071 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6122 540.8 -7.2 406 6127 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.077 656 -487.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6144 542.4 -7.4 406 6149 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2074 531.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6491 566.7 -6.9 415 6496 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.077 650 -482.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6536 569.9 -7.7 416 6540 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.040 2069 531.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6865 593.1 -7.0 424 6904 done -0.77 - - 2572 - - - 2076 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7230 619.2 -7.1 433 7269 done -0.77 - - 2572 - - - 2076 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7595 646.0 -7.4 442 7599 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.076 656 -486.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7657 650.8 -7.9 443 7665 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2073 530.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8008 677.0 -7.3 452 8017 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.076 656 -485.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8046 679.9 -7.9 452 8051 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2062 520.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8376 703.7 -7.2 461 8381 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.075 654 -485.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8409 706.2 -8.3 461 8414 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2061 521.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8745 730.4 -7.2 470 8754 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.076 648 -483.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8789 733.7 -7.8 471 8793 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.040 2064 530.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9118 757.1 -7.1 479 9122 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.076 651 -483.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9151 759.5 -7.5 479 9155 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.040 2067 530.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9487 783.5 -7.2 488 9491 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.075 656 -486.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9525 786.4 -7.7 488 9531 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2062 520.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9855 810.5 -7.3 497 9860 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.075 650 -486.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9883 812.7 -8.4 497 9887 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.041 2065 530.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10224 837.9 -7.4 506 10229 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.076 653 -486.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10269 841.3 -8.7 507 10273 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.041 2067 529.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10598 864.3 -6.9 515 10602 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.075 654 -483.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10642 867.6 -7.8 516 10647 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2073 525.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10971 890.2 -6.8 524 10980 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.075 656 -485.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11003 892.5 -8.0 524 11008 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.040 2072 530.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11339 916.1 -7.1 533 11348 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.075 654 -485.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11355 917.2 -6.8 533 11359 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.040 2072 531.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11667 940.6 -7.9 541 11707 done -0.77 - - 2572 - - - 2081 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11751 947.5 7.6 543 11909 done -0.18 0.82 0.150 2703 159.8 - - 1856 - - 154.43 1.395 2793 -3.9 0.337 - - - - - - - - -
11912 952.5 - 547 12078 roll 0.77 1.27 0.120 2905 159.1 3.33 0.082 468 -416.8 146.0 157.93 1.326 2197 -3.8 0.345 - - - - - - - - -
12105 943.4 7.7 551 12110 done 0.77 - - 2905 - 2.97 0.042 1868 471.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12441 917.0 7.6 560 12446 roll 0.77 - - 2905 - 2.88 0.050 3263 484.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12480 913.9 8.0 560 12486 done 0.77 - - 2905 - 2.90 0.051 1872 -479.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12810 888.0 8.1 569 12850 done 0.77 - - 2905 - - - 1872 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13175 856.7 8.5 578 13180 roll 0.77 - - 2905 - 2.80 0.048 3268 498.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13220 853.1 8.1 579 13224 done 0.77 - - 2905 - 2.85 0.051 1866 -491.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13549 828.0 7.6 587 13553 roll 0.77 - - 2905 - 3.00 0.086 461 -468.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13598 823.9 8.1 588 13603 done 0.77 - - 2905 - 2.72 0.043 1873 519.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13922 799.3 7.6 596 13926 roll 0.77 - - 2905 - 2.75 0.049 3261 504.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13966 795.7 8.1 597 13975 done 0.77 - - 2905 - 2.83 0.052 1865 -493.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14294 771.4 7.5 605 14304 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.085 458 -473.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14350 766.9 8.3 606 14359 done 0.77 - - 2905 - 2.70 0.042 1871 523.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14667 742.9 7.5 614 14706 done 0.77 - - 2905 - - - 1871 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15031 715.2 7.7 623 15036 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.084 459 -475.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15081 710.9 8.7 624 15086 done 0.77 - - 2905 - 2.72 0.043 1882 523.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15404 685.9 7.7 632 15444 done 0.77 - - 2905 - - - 1888 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15770 659.6 7.1 641 15779 roll 0.77 - - 2905 - 3.00 0.084 458 -476.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15830 654.9 7.6 642 15835 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.042 1865 527.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16142 634.0 6.5 650 16182 done 0.77 - - 2905 - - - 1868 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16508 610.3 6.6 659 16547 done 0.77 - - 2905 - - - 1869 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16872 586.3 6.6 668 16912 done 0.77 - - 2905 - - - 1869 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17237 561.5 6.9 677 17277 done 0.77 - - 2905 - - - 1869 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17602 534.5 7.7 686 17642 done 0.77 - - 2905 - - - 1869 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17967 505.4 7.9 695 17972 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.084 456 -479.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18017 501.2 9.1 696 18022 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.042 1866 528.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18345 477.3 7.3 711 18349 roll 0.77 - - 2905 - 2.72 0.051 3261 512.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18383 474.4 7.5 712 18389 done 0.77 - - 2905 - 2.78 0.051 1861 -503.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18700 453.8 6.2 728 18718 done 0.77 - - 2905 - - - 1861 - 154.8 8.52 1.222 2161 -4.2 0.199 - - - - - - - - -
19027 432.7 6.5 744 19047 done 0.78 - - 2904 - - - 1860 - 154.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
19357 410.8 6.7 760 19361 roll 0.78 - - 2905 - 2.72 0.048 3253 512.1 154.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
19395 408.0 6.9 761 19401 done 0.78 - - 2905 - 2.80 0.051 1864 -496.1 154.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
19710 387.2 6.5 777 19730 done 0.78 - - 2905 - - - 1865 - 154.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20039 366.2 6.4 793 20049 roll 0.78 - - 2905 - 2.97 0.084 465 -471.4 158.7 3.88 1.239 2145 -4.1 0.155 - - - - - - - - -
20094 362.3 7.2 795 20099 done 0.79 - - 2905 - 2.67 0.042 1873 527.3 158.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20415 342.6 5.9 811 20439 roll 0.79 - - 2905 - 2.83 0.051 3257 489.0 177.3 17.12 1.111 2070 -4.4 0.172 - - - - - - - - -
20524 335.7 5.3 816 20570 done 0.82 - - 2905 - 2.83 0.051 1858 -494.3 218.2 38.55 1.045 1903 -4.3 0.177 - - - - - - - - -
20897 311.3 6.1 834 20918 roll 0.89 0.20 0.082 2942 185.0 3.05 0.084 460 -458.4 232.3 13.88 1.070 1845 -4.2 0.155 - - - - - - - - -
21030 298.1 10.2 840 21038 done 0.91 - - 2942 - 2.75 0.042 1872 513.5 232.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
21360 267.3 9.1 856 21379 done 0.91 - - 2942 - - - 1872 - 232.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
21689 237.7 9.1 872 21709 done 0.91 - - 2942 - - - 1873 - 232.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
22018 209.5 8.2 888 22027 roll 0.91 - - 2942 - 3.00 0.084 456 -472.3 232.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
22101 201.7 9.6 891 22107 done 0.91 - - 2942 - 2.72 0.042 1856 514.7 232.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
22416 175.3 8.5 907 22436 done 0.91 - - 2942 - - - 1862 - 232.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
22745 147.1 8.7 923 22754 roll 0.91 - - 2942 - 2.97 0.086 456 -473.4 232.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
22800 141.8 9.3 925 22805 done 0.91 - - 2942 - 2.72 0.042 1882 524.3 232.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
23120 112.2 9.1 941 23125 roll 0.91 - - 2942 - 2.70 0.051 3259 510.0 232.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
23159 108.6 10.2 942 23164 done 0.91 - - 2942 - 2.80 0.053 1866 -497.5 232.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
23492 80.2 8.4 988 23496 done 0.91 - - 2942 - - - 1865 - 232.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
23834 54.3 6.6 1049 23839 roll 0.91 - - 2942 - 2.97 0.089 461 -472.7 232.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
23901 49.0 8.1 1061 23907 done 0.91 - - 2942 - 2.70 0.042 1871 522.2 232.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
24243 26.2 6.6 1122 24248 roll 0.91 - - 2942 - 2.75 0.052 3262 505.8 232.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
24293 22.8 6.5 1131 24299 done 0.91 - - 2942 - 2.80 0.055 1861 -500.4 232.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
SM 1.05 - - - - -6.76 - - 1278 - - - 2066 - 300.00 60.58 0.838 1570 -4.5 0.001 - - - - - -