prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.72 of 150.00 AH used of 24V (83.52% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 11.50 of 100.00 AH used of 10V (88.50% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 2.49 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 327.72, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 17 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 65 | VBD | -1.00 | - | - | 336 | - | - | - | 2245 | - | -146.0 | -47.00 | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.1 | -1.4 | 8 | 122 | roll | -1.00 | 8.65 | 0.258 | 2431 | 242.2 | 2.35 | 0.094 | 3595 | 574.5 | -146.0 | -39.83 | - | 3343 | -24.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 45.4 | -13.4 | 60 | 370 | done | -0.71 | 0.25 | 0.150 | 2503 | 288.0 | 2.28 | 0.057 | 2218 | -603.9 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 76.3 | -7.7 | 121 | 713 | roll | -0.71 | - | - | 2503 | - | 2.33 | 0.070 | 819 | -600.4 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | 85.5 | -8.1 | 141 | 826 | done | -0.65 | - | - | 2495 | - | 2.35 | 0.068 | 2244 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | 113.4 | -8.1 | 181 | 1170 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.150 | 2520 | 208.3 | 2.22 | 0.084 | 3605 | 613.1 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | 120.1 | -8.3 | 184 | 1255 | done | -0.69 | - | - | 2520 | - | 2.25 | 0.058 | 2215 | -617.8 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | 141.6 | -6.3 | 200 | 1569 | roll | -0.75 | 0.10 | 0.097 | 2478 | -420.0 | 2.30 | 0.071 | 821 | -606.1 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 147.2 | -8.4 | 203 | 1637 | done | -0.63 | 0.20 | 0.143 | 2526 | 240.0 | 2.33 | 0.069 | 2236 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1958 | 165.4 | -5.3 | 219 | 1960 | done | -0.74 | 0.12 | 0.090 | 2477 | -408.3 | - | - | 2235 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2267 | 188.5 | -8.0 | 234 | 2269 | done | -0.65 | 0.15 | 0.153 | 2518 | 273.3 | - | - | 2236 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2578 | 210.0 | -6.4 | 249 | 2580 | done | -0.74 | 0.10 | 0.098 | 2478 | -400.0 | - | - | 2235 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2885 | 234.5 | -7.9 | 264 | 2887 | done | -0.68 | 0.12 | 0.156 | 2511 | 275.0 | - | - | 2235 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3195 | 254.6 | -6.4 | 279 | 3196 | done | -0.75 | - | - | 2511 | - | - | - | 2235 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3506 | 274.4 | -6.6 | 294 | 3508 | done | -0.83 | 0.12 | 0.094 | 2462 | -408.3 | - | - | 2235 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3813 | 299.8 | -8.5 | 309 | 3815 | done | -0.72 | 0.15 | 0.156 | 2504 | 280.0 | - | - | 2236 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4123 | 321.1 | -7.0 | 324 | 4124 | done | -0.78 | - | - | 2503 | - | - | - | 2235 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4434 | 340.9 | -6.0 | 339 | 4439 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.095 | 2454 | -408.3 | 2.40 | 0.072 | 823 | -588.3 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4511 | 347.3 | -8.6 | 342 | 4518 | done | -0.68 | 0.22 | 0.146 | 2509 | 250.0 | 2.33 | 0.071 | 2235 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4827 | 366.2 | -5.8 | 358 | 4828 | done | -0.78 | - | - | 2509 | - | - | - | 2235 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5136 | 383.6 | -5.5 | 373 | 5138 | done | -0.88 | 0.15 | 0.085 | 2450 | -393.3 | - | - | 2235 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5444 | 406.8 | -7.7 | 386 | 5448 | roll | -0.75 | 0.17 | 0.160 | 2490 | 235.3 | 2.22 | 0.082 | 3599 | 614.4 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5555 | 414.2 | -5.9 | 388 | 5559 | done | -0.83 | - | - | 2490 | - | 2.22 | 0.058 | 2226 | -618.5 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5903 | 435.0 | -5.7 | 397 | 5906 | roll | -0.83 | - | - | 2490 | - | 2.30 | 0.071 | 813 | -614.3 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5992 | 440.6 | -6.7 | 399 | 5996 | done | -0.83 | - | - | 2480 | - | 2.33 | 0.068 | 2240 | 612.4 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6322 | 459.5 | -5.7 | 407 | 6326 | roll | -0.83 | - | - | 2469 | - | 2.20 | 0.082 | 3606 | 620.9 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6461 | 468.3 | -6.1 | 410 | 6465 | done | -0.83 | - | - | 2470 | - | 2.25 | 0.058 | 2206 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6742 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6743 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6748 | 487.3 | 7.1 | 417 | 6872 | done | -0.31 | 0.40 | 0.133 | 2595 | 312.5 | - | - | 1734 | - | - | 121.15 | 1.190 | 2745 | -5.0 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6872 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6873 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6874 | 490.8 | - | 420 | 7002 | done | 1.00 | 0.85 | 0.103 | 2870 | 323.5 | - | - | 1734 | - | 146.0 | 123.72 | 1.117 | 2149 | -4.8 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7322 | 450.5 | 9.9 | 431 | 7327 | roll | 0.78 | 0.17 | 0.128 | 2821 | -288.2 | 2.53 | 0.073 | 3154 | 561.3 | 146.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7361 | 446.6 | 9.5 | 432 | 7366 | done | 0.63 | 0.15 | 0.137 | 2789 | -213.3 | 2.47 | 0.059 | 1739 | -572.9 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7685 | 427.8 | 5.6 | 440 | 7728 | roll | 0.81 | 0.15 | 0.076 | 2849 | 400.0 | 2.60 | 0.073 | 3160 | 546.5 | 191.0 | 37.17 | 1.102 | 1966 | -4.7 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7750 | 422.1 | 9.7 | 441 | 7755 | done | 0.65 | 0.22 | 0.134 | 2797 | -236.4 | 2.50 | 0.059 | 1731 | -571.6 | 191.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8092 | 401.7 | 5.7 | 450 | 8134 | done | 0.85 | 0.15 | 0.073 | 2858 | 406.7 | - | - | 1731 | - | 233.2 | 36.33 | 1.088 | 1794 | -4.6 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8442 | 370.9 | 9.1 | 466 | 8443 | done | 0.75 | 0.15 | 0.125 | 2815 | -286.7 | - | - | 1730 | - | 233.2 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8751 | 352.9 | 5.6 | 481 | 8792 | done | 0.95 | 0.17 | 0.073 | 2883 | 400.0 | - | - | 1730 | - | 276.7 | 37.72 | 1.072 | 1616 | -4.5 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9100 | 317.9 | 10.6 | 498 | 9105 | roll | 0.82 | 0.17 | 0.126 | 2840 | -252.9 | 2.47 | 0.074 | 318 | -571.7 | 276.7 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9127 | 315.4 | 8.5 | 499 | 9131 | done | 0.88 | - | - | 2840 | - | 2.40 | 0.058 | 1738 | 591.7 | 276.7 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9448 | 291.7 | 7.4 | 515 | 9453 | roll | 0.96 | 0.10 | 0.091 | 2883 | 430.0 | 2.33 | 0.072 | 3156 | 608.6 | 276.7 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9469 | 289.5 | 10.1 | 516 | 9474 | done | 0.90 | 0.17 | 0.138 | 2844 | -229.4 | 2.38 | 0.058 | 1735 | -597.1 | 276.7 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9797 | 261.7 | 8.2 | 532 | 9802 | roll | 0.98 | 0.10 | 0.087 | 2895 | 510.0 | 2.40 | 0.075 | 320 | -589.6 | 276.7 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9813 | 260.2 | 8.5 | 533 | 9818 | done | 0.98 | 0.12 | 0.135 | 2861 | -283.3 | 2.35 | 0.058 | 1750 | 608.5 | 276.7 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10138 | 230.5 | 8.8 | 549 | 10140 | done | 0.98 | - | - | 2860 | - | - | - | 1750 | - | 276.7 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10447 | 205.1 | 7.8 | 564 | 10451 | roll | 0.98 | - | - | 2860 | - | 2.30 | 0.077 | 3154 | 610.4 | 276.7 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10457 | 204.3 | 7.5 | 564 | 10462 | done | 0.98 | - | - | 2868 | - | 2.35 | 0.059 | 1739 | -602.1 | 276.7 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10779 | 181.0 | 7.0 | 580 | 10782 | roll | 0.98 | - | - | 2878 | - | 2.40 | 0.076 | 328 | -587.9 | 278.0 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10794 | 179.9 | 6.9 | 580 | 10801 | done | 0.99 | - | - | 2878 | - | 2.35 | 0.061 | 1741 | 601.3 | 281.7 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11109 | 155.7 | 8.1 | 596 | 11110 | done | 0.99 | - | - | 2878 | - | - | - | 1741 | - | 281.7 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11419 | 129.2 | 8.7 | 611 | 11420 | done | 0.99 | - | - | 2878 | - | - | - | 1741 | - | 281.7 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11728 | 102.8 | 8.8 | 626 | 11729 | done | 0.99 | - | - | 2878 | - | - | - | 1741 | - | 281.7 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12061 | 74.8 | 8.2 | 680 | 12067 | done | 0.99 | - | - | 2878 | - | - | - | 1741 | - | 281.7 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12404 | 47.8 | 6.9 | 741 | 12417 | roll | 1.04 | - | - | 2887 | - | 2.42 | 0.076 | 332 | -582.2 | 285.6 | 6.40 | 0.841 | 1580 | -3.3 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12429 | 45.9 | 7.2 | 745 | 12436 | done | 1.09 | - | - | 2887 | - | 2.33 | 0.061 | 1748 | 607.7 | 285.6 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12774 | 21.3 | 5.8 | 806 | 12814 | done | 1.33 | 0.17 | 0.077 | 2959 | 423.5 | - | - | 1747 | - | 324.9 | 34.95 | 0.933 | 1420 | -4.5 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12975 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12975 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13010 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13010 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.63 | - | - | - | - | -10.58 | 7.22 | 0.059 | 335 | -363.4 | - | - | 2236 | - | 327.72 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||