DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.95 of 150.00 AH used of 24V (86.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.07 of 100.00 AH used of 10V (88.93% remains)
• Surface angle 1.0 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.9 m at 19.8 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6117.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6117.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 118 VBD -0.78 - - 3336 - - - 2199 - -146.1 -98.82 - 3306 - - - - - - - - - - -
121 3.3 -4.7 20 143 roll -0.78 1.20 0.124 2944 -326.7 2.22 0.079 845 -609.9 -146.1 -14.05 - 3656 -24.9 - - - - - - - - - -
178 9.9 -13.6 30 184 done -0.78 - - 2934 - 2.38 0.072 2250 590.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
522 53.3 -10.8 91 527 roll -0.78 - - 2934 - 2.33 0.067 846 -602.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
562 58.0 -11.3 98 567 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.072 2249 597.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
905 96.5 -11.3 159 911 roll -0.78 - - 2925 - 2.30 0.067 846 -610.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
962 103.1 -11.8 167 967 done -0.78 0.10 0.165 2941 160.0 2.35 0.073 2252 598.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1287 132.9 -9.3 197 1291 roll -0.78 - - 2933 - 2.17 0.084 3597 619.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1350 139.1 -9.9 202 1354 done -0.78 - - 2933 - 2.15 0.060 2248 -627.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1680 172.2 -9.8 233 1684 roll -0.78 - - 2933 - 2.28 0.071 835 -619.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1698 174.0 -10.1 234 1702 done -0.78 - - 2924 - 2.35 0.072 2249 601.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2023 204.4 -9.2 264 2024 done -0.78 - - 2924 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2344 233.7 -9.0 294 2348 roll -0.78 - - 2913 - 2.20 0.084 3604 615.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2395 239.0 -10.4 298 2399 done -0.78 0.10 0.165 2940 270.0 2.15 0.058 2250 -629.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2725 265.5 -8.2 329 2729 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.071 833 -629.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2741 267.0 -8.1 330 2747 done -0.78 - - 2932 - 2.35 0.072 2258 606.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3066 292.1 -7.4 361 3070 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.083 3601 618.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3100 294.8 -8.1 363 3105 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.058 2248 -629.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3425 319.9 -7.8 394 3429 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.071 840 -625.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3492 325.5 -8.4 399 3498 done -0.78 0.10 0.162 2940 180.0 2.33 0.072 2259 609.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3817 346.8 -6.6 430 3818 done -0.78 - - 2940 - - - 2258 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4136 368.2 -6.7 460 4140 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.082 3605 620.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4147 369.0 -6.7 460 4152 done -0.78 - - 2932 - 2.15 0.056 2239 -635.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4472 391.7 -6.7 491 4473 done -0.78 - - 2932 - - - 2239 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4794 413.4 -6.8 521 4798 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.069 840 -630.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4857 418.2 -7.3 526 4861 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.070 2259 609.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5182 442.0 -7.6 556 5186 roll -0.78 - - 2912 - 2.15 0.081 3602 624.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5216 444.7 -8.4 559 5221 done -0.78 0.10 0.160 2940 280.0 2.12 0.056 2250 -637.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5547 466.6 -6.5 590 5551 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.067 843 -633.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5558 467.4 -6.4 590 5564 done -0.78 - - 2932 - 2.30 0.068 2250 611.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5883 490.0 -6.8 621 5884 done -0.78 - - 2933 - - - 2250 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6202 511.5 -6.4 651 6206 roll -0.78 - - 2923 - 2.20 0.080 3608 617.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6224 513.0 -6.4 652 6229 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.054 2237 -637.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6549 536.0 -7.0 683 6553 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.068 844 -633.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6572 537.7 -7.6 685 6577 done -0.78 0.10 0.160 2941 190.0 2.30 0.069 2251 611.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6898 557.3 -5.9 715 6903 roll -0.78 - - 2932 - 2.15 0.079 3622 637.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6910 558.1 -5.9 716 6914 done -0.78 - - 2932 - 2.15 0.054 2238 -643.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7235 579.4 -6.5 746 7236 done -0.78 - - 2933 - - - 2238 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7554 599.2 -6.1 776 7558 roll -0.78 - - 2933 - 2.20 0.067 843 -634.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7604 602.4 -6.0 778 7608 done -0.78 - - 2924 - 2.30 0.068 2257 614.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7917 622.6 -6.7 788 7918 done -0.78 - - 2923 - - - 2257 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8224 643.4 -6.9 798 8228 roll -0.78 - - 2913 - 2.15 0.078 3602 625.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8258 646.1 -7.6 799 8263 done -0.78 0.10 0.158 2941 280.0 2.12 0.054 2245 -640.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8594 667.6 -6.6 810 8598 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.067 835 -640.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8610 668.8 -6.6 810 8614 done -0.78 - - 2934 - 2.30 0.067 2252 616.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8923 690.5 -6.9 820 8925 done -0.78 - - 2934 - - - 2251 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9229 710.5 -6.4 830 9230 done -0.78 - - 2934 - - - 2252 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9535 729.0 -5.9 840 9536 done -0.78 - - 2934 - - - 2252 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9842 747.0 -6.1 850 9846 roll -0.78 - - 2924 - 2.12 0.077 3601 636.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9864 748.6 -6.7 850 9870 done -0.78 - - 2924 - 2.12 0.053 2237 -643.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9901 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9901 begin apogee
9908 751.0 6.7 852 10035 done -0.17 0.47 0.120 3081 334.0 - - 2236 - - 124.40 1.342 3058 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
10036 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10036 begin climb
10039 753.5 - 856 10172 roll 0.78 0.57 0.071 3286 359.6 2.45 0.071 3591 553.1 146.1 125.70 1.269 2461 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
10245 735.4 13.0 862 10249 done 0.78 - - 3296 - 2.38 0.049 2204 -582.8 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
10563 698.2 11.9 873 10567 roll 0.78 - - 3306 - 2.35 0.062 787 -603.0 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
10636 689.7 11.9 875 10641 done 0.78 0.10 0.173 3283 -230.0 2.40 0.063 2200 588.8 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
10960 655.9 10.3 886 10964 roll 0.78 - - 3283 - 2.30 0.073 3601 609.1 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
11015 649.3 12.4 887 11021 done 0.78 - - 3290 - 2.25 0.050 2195 -624.9 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
11328 615.6 10.8 898 11332 roll 0.78 - - 3301 - 2.22 0.062 796 -630.2 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
11383 609.6 10.4 899 11389 done 0.78 - - 3301 - 2.33 0.063 2201 603.0 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
11706 572.3 11.4 924 11710 roll 0.78 - - 3301 - 2.25 0.074 3595 619.6 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
11757 565.1 13.6 928 11762 done 0.78 0.12 0.173 3279 -183.3 2.20 0.050 2189 -639.1 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
12088 531.3 9.9 959 12091 roll 0.78 - - 3287 - 2.20 0.061 795 -633.6 147.5 - - 2456 - - - - - - - - - - -
12145 525.8 9.0 964 12169 done 0.81 - - 3287 - 2.30 0.064 2200 610.9 169.1 19.17 1.161 2368 -4.6 0.224 - - - - - - - - -
12494 490.3 10.0 997 12499 roll 0.81 - - 3287 - 2.30 0.074 3603 610.0 169.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
12580 480.6 11.4 1004 12584 done 0.81 - - 3297 - 2.22 0.050 2200 -632.0 169.1 - - 2366 - - - - - - - - - - -
12905 448.9 9.7 1034 12916 roll 0.82 - - 3307 - 2.25 0.060 783 -629.8 174.9 6.20 0.920 2344 -3.5 0.186 - - - - - - - - -
12985 440.9 9.8 1041 12996 done 0.82 - - 3307 - 2.35 0.063 2212 608.1 179.0 4.85 0.825 2328 -3.3 0.190 - - - - - - - - -
13315 406.4 10.4 1072 13319 roll 0.82 - - 3307 - 2.25 0.074 3606 619.6 179.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
13370 399.6 12.8 1076 13376 done 0.82 0.12 0.173 3285 -183.3 2.22 0.051 2200 -633.3 179.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
13695 368.0 9.7 1107 13707 roll 0.83 - - 3293 - 2.30 0.062 797 -610.0 185.4 6.68 0.913 2302 -3.9 0.169 - - - - - - - - -
13764 361.0 10.1 1113 13769 done 0.83 - - 3293 - 2.33 0.064 2210 606.4 185.4 - - 2303 - - - - - - - - - - -
14089 328.5 9.7 1143 14103 roll 0.84 - - 3293 - 2.30 0.074 3595 602.2 191.9 6.90 0.904 2275 -4.1 0.159 - - - - - - - - -
14167 320.0 11.9 1150 14171 done 0.84 - - 3303 - 2.22 0.051 2188 -633.8 191.9 - - 2276 - - - - - - - - - - -
14492 288.0 9.7 1180 14505 roll 0.85 - - 3314 - 2.30 0.062 784 -610.4 198.2 6.95 0.887 2249 -3.9 0.136 - - - - - - - - -
14569 280.2 9.9 1187 14573 done 0.85 - - 3313 - 2.33 0.063 2201 608.2 199.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
14894 244.6 11.4 1217 14898 roll 0.85 - - 3313 - 2.25 0.075 3595 619.6 199.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
14950 237.1 13.6 1222 14955 done 0.85 0.12 0.173 3290 -191.7 2.20 0.051 2199 -634.5 199.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
15276 204.1 9.4 1252 15297 roll 0.86 - - 3298 - 2.33 0.063 783 -607.7 211.9 12.40 0.945 2195 -4.4 0.101 - - - - - - - - -
15354 196.6 9.7 1259 15368 done 0.87 - - 3299 - 2.35 0.064 2206 605.5 219.2 7.85 0.860 2164 -3.9 0.097 - - - - - - - - -
15694 165.0 8.7 1291 15725 roll 0.91 - - 3299 - 2.30 0.076 3593 603.0 247.3 24.40 0.957 2049 -4.7 0.087 - - - - - - - - -
15753 159.3 11.0 1296 15759 done 0.91 - - 3308 - 2.25 0.051 2202 -618.2 247.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16078 129.7 9.5 1327 16093 roll 0.92 - - 3319 - 2.33 0.064 791 -605.6 257.3 8.73 0.842 2009 -4.2 0.070 - - - - - - - - -
16146 123.0 10.0 1333 16150 done 0.92 - - 3319 - 2.33 0.064 2200 604.7 257.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16477 89.1 8.7 1373 16508 roll 0.95 - - 3328 - 2.38 0.063 785 -594.5 284.9 24.95 0.915 1896 -4.5 0.047 - - - - - - - - -
16532 84.3 8.6 1383 16568 done 0.99 - - 3328 - 2.40 0.066 2209 593.3 315.5 26.98 0.891 1770 -4.7 0.048 - - - - - - - - -
16906 48.3 9.3 1450 16927 roll 1.01 - - 3328 - 2.35 0.080 3592 588.5 330.9 12.75 0.848 1709 -4.8 0.029 - - - - - - - - -
16978 40.7 10.6 1463 16984 done 1.01 - - 3336 - 2.28 0.055 2196 -612.3 330.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
17324 10.6 5.5 1524 17419 roll 1.13 - - 3337 - 2.45 0.068 796 -571.4 428.6 82.12 0.881 1309 -4.8 0.006 - - - - - - - - -
17440 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17441 begin surface coast
17481 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17481 begin surface