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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.12 of 150.00 AH used of 24V (99.92% remains) | |
| • 2.88 of 100.00 AH used of 10V (97.12% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.77 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | ||
| • Time spent turning 187 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.83 | - | - | - | 76.45 | turning | -0.71 | 66.39 | - | 443.50 | - | - | 0.001 | 2037.94 | - | -146.63 | 0.12 | - | 3098.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 77.83 | 1.6 | -2.2 | 13 | 92.59 | -0.71 | - | - | 2280.06 | - | 9.56 | - | 3448.19 | 147.5 | -146.63 | 2.53 | - | 3099.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
| 360.42 | 28.3 | -7.1 | 59 | 364.35 | turning | -0.71 | - | - | 2280.38 | - | - | - | 2005.38 | - | -146.63 | 2.83 | - | 3099.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 550.93 | 41.2 | -6.6 | 78 | 555.38 | 186.58 | -0.71 | - | - | 2281.94 | - | - | - | 3463.56 | - | -146.63 | 2.97 | - | 3100.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 825.62 | 58.5 | -6.2 | 105 | 829.66 | -0.71 | - | - | 2280.62 | - | - | - | 1988.12 | - | -146.63 | 2.88 | - | 3099.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1135.04 | 77.1 | -6.0 | 136 | 1139.36 | -0.71 | - | - | 2280.56 | - | - | - | 3471.88 | - | -146.63 | 2.94 | - | 3099.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1354 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1354 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1360.29 | 90.0 | 4.8 | 158 | 1484.50 | -0.20 | 120.93 | - | 2459.19 | 1.5 | 0.92 | - | 2071.94 | -1521.7 | - | 0.24 | - | 2501.22 | -2492.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | 25.57 | |
| 1485 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1485 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1486.95 | 90.4 | - | 170 | 1614.19 | 0.71 | 121.06 | - | 2747.56 | 2.4 | 1.41 | - | 593.00 | -1048.9 | 146.63 | 2.76 | - | 1904.47 | -216.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1881.22 | 62.9 | 7.6 | 210 | 1885.58 | 0.71 | - | - | 2748.00 | - | - | - | 2073.31 | - | 146.63 | 2.85 | - | 1904.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2191.62 | 39.8 | 7.2 | 241 | 2196.26 | 0.71 | - | - | 2746.38 | - | - | - | 550.81 | - | 146.63 | 2.97 | - | 1904.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2466.06 | 22.2 | 5.8 | 268 | 2478.19 | VBD | 0.71 | 7.43 | - | 2747.88 | - | - | - | 2073.12 | - | 151.94 | 2.95 | - | 1882.69 | -7.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.56 |
| 2656.78 | 11.5 | 5.6 | 302 | 2671.27 | no move | 0.73 | 13.68 | - | 2748.38 | - | - | - | 2073.56 | - | 164.89 | - | - | 1829.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | - |
| 2732.54 | 7.1 | 5.8 | 317 | 2743.81 | 0.74 | 7.18 | - | 2746.94 | - | - | - | 571.62 | - | 171.44 | 2.98 | - | 1801.84 | -9.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.56 | |
| 2772.33 | 4.7 | 5.6 | 325 | 2786.06 | 0.75 | 8.10 | - | 2748.38 | - | - | - | 2058.00 | - | 184.56 | 2.95 | - | 1748.97 | -17.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.57 | |
| 2821 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2821 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2855 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2856 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.10 | - | - | - | - | 1074.09 | 12.51 | - | - | -0.2 | 0.11 | 0.002 | 1081855232 | 9835047563.6 | -0.20 | - | - | - | - | - | -1610612736 | 1081465957 | - | - | - | - | |||