PortSusan 14Dec09 * SG506 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.19 of 150.00 AH used of 24V (95.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.40 of 100.00 AH used of 10V (97.61% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -11.7 deg, speed -7.984 cm/s
• VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 60 VBD -0.69 - - 153 - - - 2196 - -195.4 -47.15 - 2368 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -6.3 11 109 roll -0.69 12.20 0.266 2931 227.7 2.28 0.067 819 -603.9 -195.4 -31.42 - 3818 -46.1 - - - - - - - - - -
355 36.9 -11.5 79 361 done -0.69 - - 2923 - 2.28 0.054 2220 614.5 -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
395 41.1 -10.5 88 401 roll -0.69 - - 2923 - 2.22 0.051 827 -627.5 -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
495 52.1 -10.7 111 501 done -0.69 - - 2914 - 2.28 0.053 2234 617.1 -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
534 56.2 -10.5 120 535 done -0.69 - - 2914 - - - 2234 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
568 60.0 -10.9 128 569 done -0.69 - - 2914 - - - 2234 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
603 63.6 -10.0 136 604 done -0.69 - - 2914 - - - 2234 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
637 67.3 -10.7 144 638 done -0.69 - - 2914 - - - 2234 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
672 71.0 -10.2 152 673 done -0.69 - - 2914 - - - 2235 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
707 74.3 -10.0 160 707 done -0.69 - - 2914 - - - 2234 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
741 77.9 -10.3 168 742 done -0.69 - - 2914 - - - 2234 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
775 81.2 -9.7 176 781 roll -0.69 - - 2903 - 2.33 0.068 3639 603.0 -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
806 84.4 -10.4 183 812 done -0.69 0.10 0.142 2935 320.0 2.17 0.044 2235 -647.0 -195.4 - - 3819 - - - - 1 - - - - - -
845 88.2 -8.8 192 846 done -0.69 - - 2935 - - - 2235 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
880 91.0 -8.3 200 881 done -0.69 - - 2935 - - - 2235 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
914 94.0 -8.8 208 915 done -0.69 - - 2935 - - - 2235 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
949 97.0 -8.5 216 950 done -0.69 - - 2934 - - - 2235 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
983 99.7 -8.2 224 984 done -0.69 - - 2935 - - - 2235 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
1018 102.6 -8.3 232 1019 done -0.69 - - 2935 - - - 2235 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1026 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1026 begin apogee
1029 103.4 8.5 234 1185 done -0.19 0.47 0.130 3093 336.2 - - 2191 - - 151.05 0.647 3020 -5.3 0.086 - - - - - - - - -
1185 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1185 begin climb
1186 106.0 - 271 1346 done 0.69 0.85 0.093 3377 334.1 - - 2191 - 195.4 154.12 0.612 2223 -5.2 0.091 - - - - - - - - -
1380 86.4 12.7 317 1384 done 0.69 - - 3377 - - - 2191 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1417 81.5 13.1 326 1423 roll 0.69 - - 3387 - 2.30 0.052 790 -609.1 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1439 78.7 12.6 331 1445 done 0.69 - - 3387 - 2.33 0.049 2194 602.6 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1479 73.6 13.0 340 1484 roll 0.69 - - 3387 - 2.38 0.064 3593 587.8 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1505 69.7 14.3 346 1511 done 0.69 - - 3397 - 2.25 0.041 2194 -621.8 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1544 64.3 13.6 355 1545 done 0.69 - - 3398 - - - 2194 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1578 59.7 13.4 363 1584 roll 0.69 - - 3408 - 2.25 0.050 787 -625.3 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1613 54.9 13.7 371 1619 done 0.69 - - 3408 - 2.28 0.047 2195 617.5 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1652 49.3 14.3 380 1653 done 0.69 - - 3408 - - - 2195 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1687 44.5 13.3 388 1688 done 0.69 - - 3408 - - - 2195 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1721 39.8 14.1 396 1722 done 0.69 - - 3408 - - - 2195 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1756 35.0 13.8 404 1757 done 0.69 - - 3408 - - - 2196 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1790 30.2 13.8 412 1791 done 0.69 - - 3408 - - - 2195 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1825 25.5 13.3 420 1826 done 0.69 - - 3408 - - - 2195 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1859 20.9 13.3 428 1860 done 0.69 - - 3408 - - - 2195 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1894 16.3 13.1 436 1895 done 0.69 - - 3408 - - - 2195 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1928 11.8 13.2 444 1929 done 0.69 - - 3408 - - - 2195 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1963 7.4 12.7 452 1964 done 0.69 - - 3408 - - - 2195 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1998 5.9 4.0 460 2117 roll 0.87 - - 3416 - 2.40 0.050 774 -592.1 340.1 111.38 0.565 1631 -5.3 0.006 - - - - - - - - -
2137 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2137 begin surface coast
2146 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2146 begin surface
SM 0.79 - - - - -9.40 - - 157 - - - 2239 - 500.16 96.57 0.538 980 -6.7 0.001 - - - - - -