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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.01 of 91.80 AH used of 24V (95.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.60 of 61.20 AH used of 10V (99.02% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -21.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 139 | VBD | -1.45 | - | - | 369 | - | - | - | 2080 | - | -117.3 | -120.05 | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 3.3 | -6.6 | 24 | 175 | roll | -1.45 | 10.32 | 0.165 | 2148 | 172.4 | 2.53 | 0.060 | 3524 | 570.8 | -117.3 | -13.55 | - | 3729 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 39.1 | -12.4 | 62 | 433 | done | -1.45 | - | - | 2148 | - | 2.42 | 0.032 | 2093 | -591.3 | -117.3 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 63.0 | -12.0 | 81 | 629 | roll | -1.45 | - | - | 2148 | - | 2.45 | 0.045 | 3508 | 577.6 | -117.3 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 881 | 97.9 | -13.1 | 103 | 887 | done | -1.45 | - | - | 2148 | - | 2.42 | 0.031 | 2087 | -587.2 | -117.3 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 960 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 966 | 107.3 | 11.3 | 111 | 1063 | done | -0.31 | 1.25 | 0.106 | 2397 | 199.2 | - | - | 2210 | - | - | 90.68 | 0.821 | 3247 | -5.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1064 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1066 | 110.1 | - | 121 | 1170 | roll | 1.45 | 1.80 | 0.056 | 2787 | 216.7 | 3.05 | 0.047 | 788 | -466.2 | 117.3 | 89.53 | 0.796 | 2769 | -5.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1192 | 96.5 | 15.9 | 133 | 1197 | done | 1.45 | - | - | 2787 | - | 2.80 | 0.032 | 2186 | 499.3 | 117.3 | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 44.3 | 16.4 | 163 | 1523 | roll | 1.45 | - | - | 2787 | - | 2.47 | 0.049 | 3624 | 582.2 | 117.3 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 26.5 | 16.2 | 172 | 1629 | done | 1.45 | - | - | 2787 | - | 2.40 | 0.032 | 2194 | -595.8 | 117.3 | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1785 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1823 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1824 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.73 | - | - | - | - | -9.69 | - | - | 369 | - | - | - | 2074 | - | 500.17 | 188.10 | 0.713 | 1208 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||