prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.39 of 91.80 AH used of 24V (98.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.43 of 61.20 AH used of 10V (99.30% remains) | |
| • Surface angle -75.5 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -20.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 128 | VBD | -1.28 | - | - | 377 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | -110.12 | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 3.1 | -6.1 | 22 | 174 | roll | -1.28 | 10.43 | 0.170 | 2265 | 181.0 | 2.40 | 0.059 | 854 | -571.7 | -117.3 | -25.73 | - | 3708 | -28.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 237 | 12.9 | -12.1 | 41 | 243 | done | -1.28 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.049 | 2286 | 566.0 | -117.3 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 23.0 | -13.3 | 53 | 319 | roll | -1.28 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.061 | 3683 | 552.2 | -117.3 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 30.6 | -15.6 | 57 | 370 | done | -1.28 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.043 | 2263 | -574.9 | -117.3 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 60.6 | -16.3 | 76 | 565 | roll | -1.28 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.061 | 3683 | 550.4 | -117.3 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 81.6 | -16.9 | 86 | 688 | done | -1.28 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.043 | 2260 | -576.1 | -117.3 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 846 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 846 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 852 | 105.7 | 14.1 | 102 | 951 | done | -0.28 | 1.10 | 0.114 | 2486 | 200.9 | - | - | 2166 | - | - | 94.43 | 0.696 | 3230 | -5.1 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 952 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 954 | 109.5 | - | 112 | 1060 | roll | 1.28 | 1.58 | 0.077 | 2826 | 215.2 | 2.50 | 0.050 | 804 | -544.8 | 117.3 | 94.93 | 0.673 | 2751 | -5.0 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | 84.5 | 14.5 | 132 | 1179 | done | 1.28 | - | - | 2826 | - | 2.47 | 0.047 | 2209 | 568.8 | 117.3 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | 39.1 | 13.2 | 163 | 1502 | roll | 1.28 | - | - | 2826 | - | 2.47 | 0.050 | 801 | -570.0 | 117.3 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1559 | 30.7 | 13.5 | 168 | 1563 | done | 1.28 | - | - | 2826 | - | 2.47 | 0.046 | 2215 | 572.5 | 117.3 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1761 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1761 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1828 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1828 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -10.00 | - | - | 378 | - | - | - | 2293 | - | 550.21 | 225.77 | 0.592 | 988 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||