QPE May09 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.16 of 150.00 AH used of 24V (95.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.69 of 100.00 AH used of 10V (96.30% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 62.6 m at 850.1 m, depth 913 m (877 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 67 VBD -0.88 - - 146 - - - 2237 - -170.3 -50.50 - 3010 - - - - - - - - - - -
70 3.4 -3.3 6 114 roll -0.88 9.30 0.272 2255 226.8 2.00 0.048 919 -659.0 -170.3 -24.08 - 3992 -40.8 - - - - - - - - - -
294 67.6 -34.2 42 303 done -0.88 - - 2248 - 2.15 0.037 2314 648.8 -170.3 - - 3991 - - - - - - - - - - -
650 162.6 -22.0 103 659 done -0.88 - - 2247 - - - 2314 - -170.3 - - 3997 - - - - - - - - - - -
999 222.7 -14.8 164 1007 roll -0.88 - - 2247 - 2.08 0.031 921 -669.7 -170.3 - - 3995 - - - - - - - - - - -
1093 235.5 -14.1 180 1101 done -0.88 - - 2242 - 2.10 0.035 2310 661.4 -170.3 - - 3995 - - - - - - - - - - -
1441 290.1 -17.8 241 1447 roll -0.88 - - 2231 - 2.15 0.050 3723 657.2 -170.3 - - 3996 - - - - - - - - - - -
1560 310.0 -14.4 256 1570 done -0.88 0.10 0.163 2262 310.0 2.08 0.029 2305 -681.7 -170.3 - - 3996 - - - - - - - - - - -
1888 344.4 -9.2 287 1892 roll -0.88 - - 2260 - 2.17 0.051 3714 649.3 -170.3 - - 3996 - - - - - - - - - - -
1945 349.8 -9.4 292 1950 done -0.88 - - 2260 - 2.03 0.029 2303 -695.1 -170.3 - - 3996 - - - - - - - - - - -
2277 385.4 -11.8 323 2278 done -0.88 - - 2260 - - - 2302 - -170.3 - - 3994 - - - - - - - - - - -
2595 421.9 -9.5 353 2599 roll -0.88 - - 2260 - 2.20 0.054 3723 645.9 -170.3 - - 3995 - - - - - - - - - - -
2719 432.3 -7.4 364 2723 done -0.88 - - 2260 - 2.03 0.031 2308 -697.0 -170.3 - - 3994 - - - - - - - - - - -
3051 460.2 -10.3 395 3053 done -0.88 - - 2260 - - - 2307 - -170.3 - - 3993 - - - - - - - - - - -
3370 492.2 -9.9 425 3373 roll -0.88 - - 2260 - 2.20 0.057 3720 642.3 -170.3 - - 3991 - - - - - - - - - - -
3417 497.0 -10.2 429 3421 done -0.88 - - 2260 - 2.05 0.032 2305 -690.2 -170.3 - - 3990 - - - - - - - - - - -
3740 524.4 -8.5 446 3743 roll -0.88 - - 2260 - 2.20 0.057 3719 642.7 -170.3 - - 3987 - - - - - - - - - - -
3819 531.7 -9.0 449 3823 done -0.88 - - 2260 - 2.05 0.033 2310 -687.3 -170.3 - - 3986 - - - - - - - - - - -
4142 559.6 -8.6 465 4146 roll -0.88 - - 2262 - 2.20 0.057 3719 640.5 -170.3 - - 3984 - - - - - - - - - - -
4220 567.5 -10.0 468 4224 done -0.88 - - 2260 - 2.08 0.035 2299 -682.7 -170.3 - - 3983 - - - - - - - - - - -
4544 600.4 -10.7 484 4548 roll -0.88 - - 2260 - 2.20 0.058 3708 640.5 -170.3 - - 3981 - - - - - - - - - - -
4605 607.5 -10.8 486 4614 done -0.88 - - 2260 - 2.08 0.035 2310 -672.1 -170.3 - - 3980 - - - - - - - - - - -
4921 640.6 -10.7 502 4924 roll -0.88 - - 2260 - 2.20 0.059 3717 639.5 -170.3 - - 3978 - - - - - - - - - - -
4976 646.8 -11.3 504 4980 done -0.88 - - 2260 - 2.08 0.035 2300 -681.2 -170.3 - - 3978 - - - - - - - - - - -
5297 681.6 -10.7 520 5301 roll -0.88 - - 2261 - 2.22 0.060 3717 638.3 -170.3 - - 3975 - - - - - - - - - - -
5413 694.2 -11.4 525 5416 done -0.88 - - 2260 - 2.08 0.035 2301 -680.8 -170.3 - - 3975 - - - - - - - - - - -
5749 729.7 -9.8 541 5752 roll -0.88 - - 2260 - 2.22 0.061 3717 637.8 -170.3 - - 3973 - - - - - - - - - - -
5855 739.9 -8.4 545 5861 done -0.88 - - 2260 - 2.08 0.035 2303 -679.8 -170.3 - - 3972 - - - - - - - - - - -
6173 767.6 -8.8 561 6177 roll -0.88 - - 2260 - 2.22 0.061 3717 636.9 -170.3 - - 3971 - - - - - - - - - - -
6221 771.9 -9.0 563 6225 done -0.88 - - 2260 - 2.10 0.036 2292 -678.6 -170.3 - - 3971 - - - - - - - - - - -
6558 800.2 -8.4 579 6562 roll -0.88 - - 2260 - 2.22 0.061 3710 638.7 -170.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
6697 812.5 -8.6 585 6700 done -0.88 - - 2261 - 2.08 0.036 2300 -677.9 -170.3 - - 3965 - - - - - - - - - - -
7031 842.8 -9.2 601 7035 roll -0.88 - - 2260 - 2.22 0.061 3711 635.6 -170.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
7126 852.2 -9.5 605 7130 done -0.88 - - 2260 - 2.08 0.035 2302 -677.4 -170.3 - - 3966 - - - - - - - - - - -
7411 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7411 begin apogee
7417 878.8 9.3 619 7506 done -0.20 0.73 0.157 2485 308.2 - - 2397 - - 86.18 1.388 3534 -5.0 0.328 - - - - - - - - -
7507 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7507 begin climb
7509 882.3 - 623 7659 done 0.88 0.98 0.069 2831 353.1 - - 2397 - 170.3 142.10 1.415 2837 -4.9 0.317 - - - - - - - - -
7970 839.3 15.0 645 7974 roll 0.88 - - 2831 - 2.20 0.061 3759 619.1 170.3 - - 2832 - - - - - - - - - - -
8019 830.4 17.5 647 8023 done 0.88 - - 2841 - 2.10 0.035 2377 -658.1 170.3 - - 2832 - - - - - - - - - - -
8349 779.6 16.2 663 8352 roll 0.88 - - 2841 - 2.20 0.058 3755 626.4 170.3 - - 2830 - - - - - - - - - - -
8461 758.1 19.8 668 8465 done 0.88 - - 2850 - 2.05 0.033 2385 -668.3 170.3 - - 2830 - - - - - - - - - - -
8794 706.2 15.3 684 8798 roll 0.88 - - 2861 - 2.10 0.041 983 -667.6 170.3 - - 2829 - - - - - - - - - - -
8864 695.1 16.9 687 8868 done 0.88 - - 2856 - 2.17 0.044 2402 653.9 170.3 - - 2829 - - - - - - - - - - -
9193 640.6 16.2 703 9196 roll 0.88 - - 2861 - 2.15 0.064 3765 634.0 170.3 - - 2828 - - - - - - - - - - -
9298 620.7 18.8 707 9306 done 0.88 0.15 0.232 2837 -160.0 2.08 0.035 2377 -667.3 170.3 - - 2828 - - - - - - - - - - -
9616 570.8 15.1 723 9620 roll 0.88 - - 2838 - 2.20 0.058 3768 632.3 170.3 - - 2827 - - - - - - - - - - -
9808 537.8 18.2 731 9812 done 0.88 - - 2845 - 2.08 0.035 2397 -659.1 170.3 - - 2827 - - - - - - - - - - -
10136 485.7 16.4 751 10139 roll 0.88 - - 2852 - 2.10 0.041 986 -671.9 170.3 - - 2826 - - - - - - - - - - -
10214 473.3 14.6 758 10217 done 0.88 - - 2856 - 2.15 0.042 2405 660.0 170.3 - - 2826 - - - - - - - - - - -
10546 433.2 11.4 789 10550 roll 0.88 - - 2865 - 2.15 0.041 971 -667.0 170.3 - - 2825 - - - - - - - - - - -
10593 428.1 10.9 793 10597 done 0.88 - - 2865 - 2.17 0.044 2402 659.4 170.3 - - 2825 - - - - - - - - - - -
10924 386.5 11.8 824 10928 roll 0.88 - - 2865 - 2.10 0.061 3754 643.8 170.3 - - 2825 - - - - - - - - - - -
11183 350.3 14.5 847 11188 done 0.88 0.15 0.228 2841 -160.0 2.03 0.034 2373 -680.3 170.3 - - 2824 - - - - - - - - - - -
11513 311.5 11.6 878 11517 roll 0.88 - - 2841 - 2.17 0.061 3752 635.5 170.3 - - 2824 - - - - - - - - - - -
11536 308.8 12.2 880 11540 done 0.88 - - 2850 - 2.00 0.032 2382 -685.0 170.3 - - 2824 - - - - - - - - - - -
11879 274.3 8.3 933 11921 roll 0.94 - - 2859 - 2.12 0.040 1005 -649.5 214.1 31.42 0.955 2658 -5.3 0.157 - - - - - - - - -
11960 265.3 11.4 946 11969 done 0.94 - - 2859 - 2.17 0.042 2391 638.7 214.1 - - 2657 - - - - - - - - - - -
12307 224.3 10.1 1007 12314 roll 0.94 - - 2868 - 2.10 0.038 988 -668.1 214.1 - - 2655 - - - - - - - - - - -
12401 214.2 11.0 1023 12408 done 0.94 - - 2868 - 2.15 0.041 2401 657.2 214.1 - - 2655 - - - - - - - - - - -
12753 172.4 10.2 1084 12761 done 0.94 - - 2868 - - - 2401 - 214.1 - - 2655 - - - - - - - - - - -
13108 135.9 8.7 1145 13134 done 0.98 - - 2868 - - - 2401 - 246.9 25.02 0.797 2525 -5.2 0.092 - - - - - - - - -
13483 106.2 8.6 1208 13516 done 1.02 - - 2868 - - - 2401 - 282.7 28.05 0.754 2379 -5.2 0.076 - - - - - - - - -
13864 66.4 9.9 1272 13872 done 1.02 - - 2868 - - - 2401 - 284.5 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14219 32.3 7.8 1333 14268 roll 1.09 0.10 0.099 2911 430.0 2.15 0.035 995 -654.0 339.4 42.72 0.670 2146 -5.4 0.027 - - - - - - - - -
14376 14.6 13.2 1357 14382 done 1.09 - - 2912 - 2.15 0.035 2391 649.3 339.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14470 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14470 begin surface coast
14495 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14495 begin surface
SM 1.87 - - - - -7.52 - - 147 - - - 2293 - 425.10 60.08 0.640 1799 -5.8 0.002 - - - - - -