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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.58 of 100.00 AH used of 24V (95.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.69 of 61.20 AH used of 10V (97.25% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.16 (beyond SM_CC=656) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 115 | done | -1.81 | - | - | 69 | - | - | - | 2149 | - | -62.0 | -95.55 | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 4.2 | -5.6 | 17 | 139 | roll | -1.86 | 10.52 | 0.174 | 1914 | 175.4 | 2.83 | 0.083 | 3562 | 499.3 | -103.2 | -4.03 | - | 3611 | -42.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 17.2 | -9.2 | 41 | 269 | done | -1.57 | 0.38 | 0.142 | 1981 | 176.3 | 2.75 | 0.071 | 2156 | -511.3 | -110.8 | -0.50 | - | 3643 | -64.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 24.9 | -10.2 | 50 | 336 | done | -1.57 | - | - | 1980 | - | - | - | 2156 | - | -110.8 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 43.5 | -9.6 | 68 | 532 | roll | -1.65 | - | - | 1981 | - | 2.83 | 0.084 | 3565 | 497.9 | -114.9 | -0.15 | - | 3661 | -120.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 718 | 63.6 | -10.1 | 78 | 725 | done | -1.72 | 0.15 | 0.051 | 1941 | -266.7 | 2.78 | 0.070 | 2150 | -509.0 | -114.9 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 97.8 | -10.5 | 94 | 1038 | roll | -1.72 | - | - | 1941 | - | 2.78 | 0.070 | 3559 | 506.8 | -114.9 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1081 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1091 | 103.0 | 10.4 | 97 | 1188 | done | -0.31 | 1.65 | 0.140 | 2250 | 187.3 | - | - | 2342 | - | - | 93.57 | 0.622 | 3189 | -5.0 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1189 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1189 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1192 | 104.4 | - | 107 | 1293 | roll | 1.87 | 2.22 | 0.070 | 2733 | 217.6 | 2.90 | 0.068 | 944 | -482.1 | 114.9 | 91.75 | 0.605 | 2718 | -5.1 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 70.0 | 27.8 | 115 | 1362 | done | 1.49 | 0.45 | 0.119 | 2650 | -184.4 | 2.80 | 0.049 | 2350 | 502.1 | 114.9 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1680 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1703 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1703 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.77 | - | - | - | - | -10.30 | 11.45 | 0.039 | 71 | -225.2 | - | - | 2156 | - | 658.39 | - | - | 503 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||