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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.52 of 91.80 AH used of 24V (98.34% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 1.24 of 100.00 AH used of 10V (98.76% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.463 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 99.0 m | • bottom range 45.3 m at 80.1 m, depth 125 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 29 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 99 | VBD | -0.99 | - | - | 483 | - | - | - | 1829 | - | -146.6 | -77.75 | - | 3690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.9 | -3.9 | 10 | 129 | roll | -0.99 | 13.52 | 0.193 | 2820 | 172.9 | 2.35 | 0.055 | 3243 | 601.7 | -146.6 | -6.05 | - | 3953 | -43.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 215 | 16.1 | -5.8 | 28 | 223 | done | -0.99 | - | - | 2821 | - | 2.35 | 0.043 | 1852 | -591.9 | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 293 | 20.6 | -5.8 | 41 | 302 | roll | -0.99 | - | - | 2820 | - | 2.33 | 0.041 | 3241 | 596.1 | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | 22.0 | -5.9 | 44 | 325 | done | -0.99 | - | - | 2820 | - | 2.35 | 0.038 | 1847 | -593.2 | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 26.6 | -6.0 | 57 | 403 | roll | -0.99 | - | - | 2820 | - | 2.50 | 0.077 | 451 | -558.4 | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 27.8 | -6.0 | 59 | 419 | done | -0.99 | - | - | 2821 | - | 2.25 | 0.026 | 1843 | 618.7 | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 490 | 32.9 | -6.4 | 72 | 498 | done | -0.99 | - | - | 2820 | - | - | - | 1844 | - | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 37.7 | -6.0 | 85 | 575 | done | -0.99 | - | - | 2820 | - | - | - | 1844 | - | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 42.4 | -6.3 | 98 | 653 | roll | -0.99 | - | - | 2821 | - | 2.33 | 0.044 | 3238 | 598.3 | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 44.4 | -5.7 | 103 | 685 | done | -0.99 | - | - | 2820 | - | 2.30 | 0.044 | 1850 | -603.5 | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 52.6 | -5.6 | 128 | 829 | done | -0.99 | - | - | 2820 | - | - | - | 1850 | - | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | 61.5 | -6.4 | 153 | 972 | roll | -0.99 | - | - | 2820 | - | 2.47 | 0.074 | 447 | -568.0 | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 63.3 | -6.5 | 157 | 1001 | done | -0.99 | - | - | 2821 | - | 2.25 | 0.032 | 1854 | 625.3 | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | 72.5 | -6.2 | 182 | 1144 | roll | -0.99 | - | - | 2820 | - | 2.33 | 0.040 | 3247 | 597.9 | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 75.3 | -6.4 | 189 | 1189 | done | -0.99 | - | - | 2820 | - | 2.33 | 0.044 | 1841 | -603.4 | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 84.1 | -5.8 | 214 | 1336 | roll | -0.99 | - | - | 2820 | - | 2.47 | 0.072 | 453 | -561.9 | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 85.6 | -5.8 | 217 | 1357 | done | -0.99 | - | - | 2820 | - | 2.25 | 0.029 | 1859 | 624.9 | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | 94.0 | -5.9 | 242 | 1499 | done | -0.99 | - | - | 2820 | - | - | - | 1860 | - | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1637 | 102.2 | -5.8 | 267 | 1642 | done | -0.99 | - | - | 2820 | - | - | - | 1860 | - | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | 110.9 | -6.4 | 292 | 1784 | roll | -0.99 | - | - | 2821 | - | 2.30 | 0.040 | 3243 | 601.3 | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1800 | 112.2 | -6.1 | 295 | 1806 | done | -0.99 | - | - | 2820 | - | 2.30 | 0.036 | 1846 | -607.4 | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1849 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1849 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1857 | 115.5 | 5.8 | 304 | 1958 | done | -0.31 | 0.65 | 0.089 | 2965 | 223.1 | - | - | 1846 | - | - | 91.20 | 0.729 | 3488 | -5.1 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1959 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1959 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1962 | 117.5 | - | 319 | 2088 | roll | 0.99 | 1.25 | 0.071 | 3252 | 229.6 | 2.38 | 0.040 | 3249 | 589.5 | 146.6 | 116.62 | 0.696 | 2889 | -5.1 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2101 | 110.1 | 8.1 | 340 | 2110 | done | 0.99 | - | - | 3252 | - | 2.40 | 0.044 | 1850 | -582.9 | 146.6 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2247 | 98.0 | 8.2 | 365 | 2253 | done | 0.99 | - | - | 3252 | - | - | - | 1850 | - | 146.6 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2387 | 86.1 | 8.6 | 390 | 2394 | done | 0.99 | - | - | 3252 | - | - | - | 1850 | - | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2531 | 74.4 | 8.0 | 415 | 2537 | done | 0.99 | - | - | 3252 | - | - | - | 1850 | - | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2671 | 63.3 | 7.8 | 440 | 2677 | roll | 0.99 | - | - | 3252 | - | 2.33 | 0.041 | 3237 | 595.3 | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2692 | 61.7 | 7.8 | 443 | 2698 | done | 0.99 | - | - | 3252 | - | 2.33 | 0.041 | 1850 | -595.3 | 146.6 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2833 | 50.5 | 8.0 | 468 | 2841 | done | 0.99 | - | - | 3252 | - | - | - | 1850 | - | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2978 | 39.3 | 8.1 | 493 | 2987 | roll | 0.99 | - | - | 3252 | - | 2.33 | 0.043 | 3243 | 597.9 | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3007 | 36.9 | 8.2 | 497 | 3015 | done | 0.99 | - | - | 3252 | - | 2.38 | 0.049 | 1845 | -587.4 | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3084 | 30.5 | 8.1 | 510 | 3092 | done | 0.99 | - | - | 3252 | - | - | - | 1845 | - | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3161 | 24.5 | 8.0 | 523 | 3169 | done | 0.99 | - | - | 3253 | - | - | - | 1845 | - | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3239 | 18.6 | 7.4 | 536 | 3247 | done | 0.99 | - | - | 3253 | - | - | - | 1844 | - | 147.0 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3316 | 12.9 | 7.2 | 549 | 3325 | done | 1.00 | - | - | 3252 | - | - | - | 1844 | - | 153.7 | 7.00 | 0.575 | 2861 | -3.7 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3395 | 7.5 | 6.8 | 562 | 3419 | roll | 1.03 | - | - | 3252 | - | 2.35 | 0.040 | 3251 | 598.7 | 173.1 | 17.27 | 0.630 | 2781 | -4.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3502 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3502 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3660 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3660 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -11.77 | - | - | 481 | - | - | - | 1842 | - | 400.08 | 184.90 | 0.633 | 1857 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||