DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.75 of 150.00 AH used of 24V (96.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.62 of 80.00 AH used of 10V (96.73% remains)
• Surface angle -48.8 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.0 m at 19.7 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 12 s • bottom range 6.2 m at 501.3 m, depth 508 m (585 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 98 VBD -0.94 - - 92 - - - 2218 - -146.0 -75.18 - 3029 - - - - - - - - - - -
100 3.0 -2.8 15 152 roll -0.94 12.55 0.249 1582 118.7 3.08 0.080 795 -462.0 -146.0 -29.30 - 3672 -21.9 - - - - - - - - - -
308 30.8 -16.6 53 314 done -0.94 - - 1583 - 2.90 0.048 2206 486.6 -146.0 - - 3673 - - - - - - - - - - -
650 73.7 -12.6 114 655 roll -0.94 - - 1583 - 3.15 0.098 3610 445.7 -146.0 - - 3674 - - - - - - - - - - -
682 77.9 -13.2 120 688 done -0.94 - - 1583 - 2.92 0.058 2199 -483.2 -146.0 - - 3674 - - - - - - - - - - -
1016 117.5 -11.9 161 1026 roll -0.94 - - 1583 - 3.20 0.099 3615 442.5 -146.0 - - 3675 - - - - - - - - - - -
1056 122.0 -11.9 162 1061 done -0.94 - - 1583 - 2.92 0.061 2205 -482.9 -146.0 - - 3675 - - - - - - - - - - -
1370 158.1 -11.2 178 1379 roll -0.94 - - 1583 - 2.97 0.074 799 -473.4 -146.0 - - 3675 - - - - - - - - - - -
1441 166.7 -11.9 181 1446 done -0.94 - - 1583 - 2.88 0.051 2209 489.6 -146.0 - - 3675 - - - - - - - - - - -
1768 205.1 -11.7 197 1777 roll -0.94 - - 1583 - 3.15 0.100 3614 446.0 -146.0 - - 3675 - - - - - - - - - - -
1789 207.6 -11.5 198 1798 done -0.94 - - 1583 - 2.92 0.061 2200 -484.2 -146.0 - - 3675 - - - - - - - - - - -
2120 243.6 -10.8 214 2129 roll -0.94 - - 1583 - 2.97 0.074 794 -473.4 -146.0 - - 3675 - - - - - - - - - - -
2191 251.5 -11.1 217 2196 done -0.94 - - 1583 - 2.88 0.051 2210 491.7 -146.0 - - 3675 - - - - - - - - - - -
2517 284.2 -9.6 233 2526 roll -0.94 - - 1583 - 3.03 0.075 792 -468.0 -146.0 - - 3675 - - - - - - - - - - -
2577 290.3 -10.0 235 2583 done -0.94 - - 1583 - 2.90 0.051 2207 487.9 -146.0 - - 3675 - - - - - - - - - - -
2892 319.3 -9.0 251 2901 roll -0.94 - - 1582 - 3.12 0.100 3613 450.6 -146.0 - - 3675 - - - - - - - - - - -
3155 345.0 -9.6 262 3160 done -0.94 - - 1583 - 2.88 0.062 2209 -487.5 -146.0 - - 3674 - - - - - - - - - - -
3470 372.4 -8.7 278 3479 roll -0.94 - - 1583 - 2.97 0.077 797 -475.4 -146.0 - - 3673 - - - - - - - - - - -
3732 397.7 -10.1 289 3738 done -0.94 - - 1583 - 2.83 0.051 2210 499.3 -146.0 - - 3672 - - - - - - - - - - -
4047 427.3 -9.3 305 4056 roll -0.94 - - 1583 - 3.08 0.096 3610 454.5 -146.0 - - 3672 - - - - - - - - - - -
4096 431.9 -9.6 307 4101 done -0.94 - - 1583 - 2.88 0.059 2199 -489.9 -146.0 - - 3673 - - - - - - - - - - -
4422 461.6 -8.8 323 4431 roll -0.94 - - 1583 - 2.92 0.074 799 -479.5 -146.0 - - 3672 - - - - - - - - - - -
4567 475.1 -9.3 329 4572 done -0.94 - - 1583 - 2.85 0.050 2221 498.9 -146.0 - - 3672 - - - - - - - - - - -
4891 501.3 -8.1 345 4900 roll -0.94 - - 1583 - 3.03 0.094 3611 458.7 -146.0 - - 3672 - - - - - - - - - - -
4935 505.4 -8.6 346 4939 done -0.94 - - 1583 - 2.85 0.058 2206 -493.0 -146.0 - - 3672 - - - - - - - - - - -
5263 531.9 -8.1 354 5273 roll -0.94 - - 1583 - 3.05 0.090 3610 460.3 -146.0 - - 3672 - - - - - - - - - - -
5318 536.6 -9.2 355 5323 done -0.94 - - 1583 - 2.88 0.057 2208 -486.8 -146.0 - - 3672 - - - - - - - - - - -
5636 566.8 -9.2 363 5645 roll -0.94 - - 1583 - 3.03 0.089 3609 462.4 -146.0 - - 3672 - - - - - - - - - - -
5703 572.3 -8.6 364 5712 done -0.94 - - 1583 - 2.83 0.055 2205 -496.1 -146.0 - - 3672 - - - - - - - - - - -
5890 585.9 7.2 369 6048 done -0.20 1.02 0.150 1747 160.8 - - 2045 - - 141.40 1.142 3074 -4.2 0.265 - - - - - - - - -
6051 586.6 - 373 6203 roll 0.94 1.42 0.089 1993 173.2 3.28 0.071 3442 425.9 146.0 141.98 1.091 2479 -4.2 0.275 - - - - - - - - -
6282 561.7 14.5 378 6287 done 0.94 - - 1993 - 3.03 0.055 2047 -460.4 146.0 - - 2479 - - - - - - - - - - -
6629 514.5 14.0 387 6638 roll 0.94 - - 1994 - 3.05 0.069 3451 460.3 146.0 - - 2479 - - - - - - - - - - -
6751 497.1 15.4 389 6756 done 0.94 - - 1993 - 2.95 0.054 2044 -476.9 146.0 - - 2479 - - - - - - - - - - -
7073 453.7 13.2 405 7082 roll 0.94 - - 1994 - 3.05 0.077 635 -462.0 146.0 - - 2479 - - - - - - - - - - -
7139 444.1 14.3 408 7144 done 0.94 - - 1994 - 2.90 0.047 2048 487.2 146.0 - - 2479 - - - - - - - - - - -
7470 399.7 13.3 424 7474 roll 0.94 - - 1994 - 2.97 0.071 3450 472.1 146.0 - - 2479 - - - - - - - - - - -
7548 388.7 14.6 427 7553 done 0.94 - - 1993 - 2.92 0.054 2036 -484.2 146.0 - - 2479 - - - - - - - - - - -
7868 346.1 13.4 443 7877 roll 0.94 - - 1994 - 2.97 0.067 3448 475.4 146.0 - - 2480 - - - - - - - - - - -
7895 342.5 14.0 444 7899 done 0.94 - - 1993 - 2.88 0.053 2044 -487.5 146.0 - - 2480 - - - - - - - - - - -
8221 301.4 12.0 460 8240 done 0.94 - - 1994 - - - 2044 - 146.0 - - 2480 - - - - - - - - - - -
8551 261.7 11.6 476 8560 roll 0.94 - - 1994 - 2.95 0.068 3448 475.9 146.0 - - 2480 - - - - - - - - - - -
8673 247.4 11.8 481 8678 done 0.94 - - 1994 - 2.88 0.054 2043 -487.8 146.0 - - 2480 - - - - - - - - - - -
8993 213.6 10.9 497 8998 roll 0.94 - - 1994 - 2.95 0.068 3447 475.9 146.0 - - 2480 - - - - - - - - - - -
9251 182.5 12.7 508 9256 done 0.94 - - 1994 - 2.88 0.055 2037 -489.6 146.0 - - 2480 - - - - - - - - - - -
9571 147.5 10.3 524 9580 roll 0.94 - - 1994 - 2.95 0.071 3445 477.3 146.0 - - 2480 - - - - - - - - - - -
9833 119.9 10.5 535 9839 done 0.94 - - 1994 - 2.85 0.054 2040 -493.0 146.0 - - 2480 - - - - - - - - - - -
10157 87.6 9.5 566 10163 roll 0.94 - - 1994 - 2.95 0.070 3450 478.0 146.0 - - 2480 - - - - - - - - - - -
10213 82.1 10.3 576 10218 done 0.94 - - 1994 - 2.85 0.054 2038 -495.4 146.0 - - 2480 - - - - - - - - - - -
10554 51.4 8.6 637 10560 roll 0.94 - - 1993 - 2.97 0.072 3449 475.1 146.0 - - 2480 - - - - - - - - - - -
10638 44.8 7.5 652 10658 done 0.94 - - 1994 - 2.85 0.055 2045 -492.6 160.2 12.88 0.945 2420 -4.7 0.027 - - - - - - - - -
10995 17.4 7.0 716 11026 roll 0.96 - - 1994 - 3.08 0.077 638 -456.8 187.4 23.10 0.873 2310 -4.8 0.012 - - - - - - - - -
11139 5.1 8.6 742 11144 done 1.01 - - 1994 - 2.88 0.048 2052 491.0 187.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
SM 1.67 - - - - -7.82 - - 96 - - - 2213 - 300.00 101.15 0.781 1852 -4.5 0.001 - - - - - -