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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.81 of 91.80 AH used of 24V (98.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.99 of 61.20 AH used of 10V (98.38% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 655.20 (SM_CC=655) | • surface range 5.1 m at 19.6 m depth, ceiling 14.5 m | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 160 | VBD | -1.51 | - | - | 30 | - | - | - | 2303 | - | -146.6 | -128.55 | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 3.3 | -4.7 | 24 | 211 | roll | -1.51 | 11.12 | 0.133 | 2124 | 188.3 | 2.55 | 0.072 | 948 | -531.4 | -146.6 | -26.02 | - | 3569 | -28.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 33.3 | -11.0 | 66 | 472 | done | -1.51 | - | - | 2124 | - | 2.53 | 0.048 | 2355 | 556.1 | -146.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 54.4 | -10.7 | 83 | 669 | roll | -1.51 | - | - | 2124 | - | 2.42 | 0.081 | 3629 | 526.4 | -146.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 60.7 | -10.5 | 85 | 727 | done | -1.51 | - | - | 2124 | - | 2.30 | 0.048 | 2322 | -568.3 | -146.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 93.1 | -10.1 | 101 | 1041 | roll | -1.51 | - | - | 2124 | - | 2.50 | 0.078 | 3632 | 524.0 | -146.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | 106.8 | -11.1 | 109 | 1171 | -1.51 | - | - | 2124 | - | 2.17 | 0.048 | 2398 | -568.7 | -146.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1172 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1172 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1181 | 107.5 | 10.5 | 109 | 1301 | done | -0.45 | 1.15 | 0.101 | 2355 | 200.9 | - | - | 1928 | - | - | 116.10 | 0.805 | 2971 | -5.2 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1302 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1306 | 111.6 | - | 121 | 1430 | done | 1.51 | 2.00 | 0.068 | 2787 | 216.0 | - | - | 1928 | - | 146.6 | 115.53 | 0.779 | 2372 | -5.2 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | 68.4 | 11.3 | 150 | 1745 | roll | 1.51 | - | - | 2788 | - | 2.62 | 0.067 | 3323 | 532.4 | 146.6 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 46.3 | 12.1 | 159 | 1934 | done | 1.51 | - | - | 2787 | - | 2.53 | 0.044 | 1909 | -558.9 | 146.6 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | 25.1 | 10.2 | 177 | 2132 | roll | 1.51 | - | - | 2788 | - | 2.62 | 0.066 | 3319 | 538.2 | 146.6 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2258 | 11.3 | 10.9 | 195 | 2265 | done | 1.51 | - | - | 2788 | - | 2.50 | 0.043 | 1907 | -564.8 | 146.6 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2331 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2331 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2408 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2408 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -11.17 | - | - | 31 | - | - | - | 2354 | - | 655.20 | 274.05 | 0.700 | 299 | -7.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||