GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.54 of 150.00 AH used of 24V (84.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.35 of 100.00 AH used of 10V (69.65% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -9.2 deg, speed -6.667 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 87 VBD -0.58 - - 202 - - - 2355 - -194.6 -73.28 - 2593 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -3.8 7 126 roll -0.58 10.55 0.262 2532 220.9 1.60 0.064 3271 572.5 -194.6 -22.52 - 3636 -46.3 - - - - - - - - - -
365 50.8 -13.2 32 374 done -0.58 - - 2537 - 1.50 0.028 2361 -606.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
557 74.9 -12.2 51 560 roll -0.58 - - 2531 - 1.52 0.044 3261 592.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
696 92.6 -12.9 64 699 done -0.58 - - 2536 - 1.45 0.029 2364 -618.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
892 117.9 -12.4 83 893 done -0.58 - - 2537 - - - 2364 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1203 155.7 -11.4 113 1206 roll -0.58 - - 2531 - 1.50 0.044 3254 593.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1335 171.1 -10.9 125 1343 done -0.58 - - 2535 - 1.48 0.029 2356 -606.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1652 205.5 -11.0 156 1655 roll -0.58 - - 2530 - 1.52 0.047 3253 590.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1730 214.2 -10.8 163 1738 done -0.58 - - 2533 - 1.48 0.029 2364 -600.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2047 247.0 -10.0 194 2050 roll -0.58 - - 2528 - 1.52 0.047 3254 585.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2186 262.2 -11.7 207 2189 done -0.58 - - 2528 - 1.45 0.031 2364 -613.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2507 296.5 -10.7 238 2510 roll -0.58 - - 2521 - 1.52 0.048 3263 591.4 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2554 301.8 -10.9 242 2561 done -0.58 - - 2521 - 1.50 0.031 2353 -606.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2871 336.2 -11.1 273 2874 roll -0.58 - - 2514 - 1.55 0.049 3254 581.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2955 346.2 -11.5 281 2959 done -0.58 0.08 0.148 2538 300.0 1.48 0.032 2354 -608.1 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3276 378.1 -9.9 312 3280 roll -0.58 - - 2533 - 1.55 0.051 3255 581.3 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3344 385.1 -10.2 318 3352 done -0.58 - - 2533 - 1.50 0.033 2354 -600.7 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3662 416.9 -10.2 349 3665 roll -0.58 - - 2526 - 1.55 0.051 3249 577.4 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3729 424.1 -10.5 355 3737 done -0.58 - - 2526 - 1.50 0.033 2354 -596.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4046 457.2 -10.7 386 4049 roll -0.58 - - 2519 - 1.55 0.051 3248 576.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4131 466.7 -11.4 394 4134 done -0.58 - - 2519 - 1.48 0.035 2357 -602.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4452 501.3 -10.8 425 4455 roll -0.58 - - 2512 - 1.55 0.053 3250 576.1 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4552 512.9 -11.5 434 4560 done -0.58 0.12 0.152 2543 258.3 1.50 0.035 2353 -598.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4868 542.1 -8.9 465 4872 roll -0.58 - - 2538 - 1.55 0.054 3246 576.1 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4986 553.1 -9.0 476 4990 done -0.58 - - 2538 - 1.45 0.036 2365 -607.6 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5307 583.2 -8.5 507 5310 roll -0.58 - - 2531 - 1.52 0.055 3250 582.2 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5396 592.3 -10.0 515 5404 done -0.58 - - 2531 - 1.50 0.037 2357 -595.3 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5713 622.8 -9.6 546 5716 roll -0.58 - - 2524 - 1.55 0.055 3249 575.5 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5809 632.3 -9.9 555 5812 done -0.58 - - 2524 - 1.48 0.037 2364 -598.0 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6130 664.1 -9.7 586 6133 roll -0.58 - - 2517 - 1.55 0.055 3254 574.2 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6187 670.2 -10.8 591 6195 done -0.58 - - 2518 - 1.52 0.038 2353 -592.8 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6505 703.0 -10.4 622 6508 roll -0.58 - - 2511 - 1.58 0.057 3253 569.6 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6604 714.1 -11.3 631 6612 done -0.58 0.12 0.154 2541 250.0 1.52 0.038 2353 -592.1 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6922 742.1 -8.8 662 6925 roll -0.58 - - 2537 - 1.58 0.058 3251 568.4 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7032 752.7 -10.0 672 7040 done -0.58 - - 2536 - 1.50 0.038 2361 -593.3 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7349 781.9 -9.0 703 7352 roll -0.58 - - 2529 - 1.55 0.058 3250 573.5 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7412 787.9 -9.6 709 7416 done -0.58 - - 2529 - 1.50 0.039 2358 -594.7 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7734 817.8 -9.2 740 7737 roll -0.58 - - 2523 - 1.55 0.058 3243 571.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7866 831.0 -10.1 752 7874 done -0.58 - - 2523 - 1.50 0.039 2357 -590.7 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8183 861.3 -9.6 783 8186 roll -0.58 - - 2515 - 1.55 0.058 3244 572.3 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8347 877.6 -9.8 798 8355 done -0.58 0.12 0.153 2546 258.3 1.50 0.039 2357 -591.3 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8664 902.6 -7.6 829 8667 roll -0.58 - - 2541 - 1.58 0.060 3253 567.1 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8706 905.8 -8.1 833 8710 done -0.58 - - 2541 - 1.50 0.040 2361 -594.7 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9027 929.4 -6.8 864 9030 roll -0.58 - - 2534 - 1.55 0.059 3247 571.6 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9138 938.4 -8.6 874 9146 done -0.58 - - 2534 - 1.48 0.039 2363 -597.3 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9455 963.5 -7.9 905 9458 roll -0.58 - - 2527 - 1.55 0.060 3251 572.9 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9572 973.3 -8.4 916 9576 done -0.58 - - 2527 - 1.48 0.041 2367 -597.3 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9767 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9767 begin apogee
9771 990.1 8.8 935 9922 done -0.26 0.40 0.146 2644 292.5 - - 2282 - - 149.25 1.266 2840 -5.0 0.414 - - - - - - - - -
9923 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9923 begin climb
9924 994.6 - 950 10095 roll 0.58 0.88 0.114 2919 312.5 1.30 0.054 1377 -696.2 194.6 164.38 1.234 2046 -4.8 0.410 - - - - - - - - -
10190 972.3 11.5 973 10194 done 0.58 - - 2919 - 1.25 0.045 2271 715.2 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10512 937.9 10.5 1004 10515 roll 0.58 - - 2924 - 1.20 0.047 1377 -745.0 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10575 931.1 10.7 1010 10579 done 0.58 - - 2924 - 1.23 0.046 2278 732.5 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10897 895.3 11.3 1041 10900 roll 0.58 - - 2930 - 1.20 0.047 1375 -752.5 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11024 880.9 11.2 1053 11028 done 0.58 - - 2929 - 1.23 0.046 2282 737.4 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11346 844.5 11.3 1084 11349 roll 0.58 - - 2935 - 1.20 0.047 1373 -757.5 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11413 836.9 11.8 1090 11421 done 0.58 - - 2934 - 1.25 0.046 2291 734.4 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11731 800.0 11.6 1121 11734 roll 0.58 - - 2940 - 1.20 0.045 1376 -762.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11826 788.7 12.0 1130 11829 done 0.58 - - 2940 - 1.20 0.047 2277 750.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12148 750.2 11.8 1161 12151 roll 0.58 - - 2945 - 1.17 0.046 1377 -769.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12254 737.2 12.8 1171 12257 done 0.58 - - 2945 - 1.20 0.046 2282 754.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12576 696.9 12.8 1202 12578 roll 0.58 - - 2951 - 1.17 0.046 1382 -769.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12675 683.8 11.9 1211 12683 done 0.58 0.12 0.156 2920 -258.3 1.23 0.045 2287 735.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12991 650.8 10.5 1242 12995 roll 0.58 - - 2923 - 1.20 0.044 1375 -760.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13081 641.6 9.9 1250 13089 done 0.58 - - 2923 - 1.23 0.045 2285 739.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13398 609.1 10.6 1281 13401 roll 0.58 - - 2929 - 1.20 0.044 1370 -762.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13504 598.0 10.2 1291 13507 done 0.58 - - 2929 - 1.20 0.045 2280 758.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13824 563.9 10.9 1322 13828 roll 0.58 - - 2934 - 1.17 0.044 1378 -770.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13900 555.8 10.9 1329 13903 done 0.58 - - 2934 - 1.20 0.046 2284 755.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14220 520.0 10.9 1360 14224 roll 0.58 - - 2939 - 1.20 0.043 1369 -762.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14305 510.6 10.8 1368 14309 done 0.58 - - 2939 - 1.20 0.044 2281 760.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14627 474.7 11.3 1399 14630 roll 0.58 - - 2944 - 1.17 0.044 1378 -771.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14733 462.7 11.1 1409 14736 done 0.58 - - 2944 - 1.20 0.044 2286 756.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15054 424.8 12.3 1440 15057 roll 0.58 - - 2949 - 1.20 0.043 1367 -765.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15154 412.5 12.6 1449 15161 done 0.58 - - 2950 - 1.23 0.043 2287 748.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15471 373.5 12.2 1480 15474 roll 0.58 - - 2954 - 1.20 0.042 1365 -768.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15549 363.8 12.3 1487 15556 done 0.58 0.12 0.155 2924 -250.0 1.23 0.043 2287 749.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15865 332.9 9.6 1518 15869 roll 0.58 - - 2927 - 1.17 0.041 1382 -773.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15982 321.7 9.2 1529 15986 done 0.58 - - 2928 - 1.17 0.043 2279 766.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16304 289.2 9.9 1560 16307 roll 0.58 - - 2932 - 1.17 0.041 1369 -777.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16393 279.9 10.4 1568 16401 done 0.58 - - 2932 - 1.20 0.041 2282 760.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16710 246.0 10.8 1599 16713 roll 0.58 - - 2938 - 1.17 0.041 1367 -782.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16788 238.0 10.2 1606 16795 done 0.58 - - 2938 - 1.20 0.041 2283 763.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17105 204.1 11.1 1637 17108 roll 0.58 - - 2943 - 1.17 0.040 1370 -780.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17193 194.2 12.4 1645 17201 done 0.58 - - 2942 - 1.20 0.040 2285 762.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17510 159.2 11.2 1676 17513 roll 0.58 - - 2948 - 1.17 0.038 1372 -780.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17621 146.8 11.6 1686 17628 done 0.58 - - 2948 - 1.20 0.039 2287 762.5 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17938 112.7 10.8 1717 17941 roll 0.58 - - 2953 - 1.17 0.038 1367 -786.3 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18026 103.3 9.9 1725 18035 done 0.58 0.12 0.143 2921 -266.7 1.20 0.038 2288 767.5 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18343 76.9 8.0 1756 18346 roll 0.58 - - 2925 - 1.17 0.037 1363 -790.6 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18439 69.1 9.6 1765 18442 done 0.58 - - 2925 - 1.17 0.037 2278 782.1 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
18636 54.3 6.7 1784 18639 roll 0.58 - - 2930 - 1.15 0.037 1365 -793.9 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
18725 48.0 6.1 1792 18747 done 0.61 - - 2930 - 1.20 0.036 2287 768.3 217.5 16.75 0.541 1953 -4.8 0.045 - - - - - - - - -
18931 36.2 4.6 1812 19004 roll 0.72 0.10 0.073 2985 550.0 1.20 0.035 1376 -759.2 306.7 66.78 0.551 1587 -5.5 0.038 - - - - - - - - -
19040 28.0 7.4 1821 19047 done 0.72 - - 2985 - 1.23 0.035 2287 740.7 306.7 - - 1584 - - - - - - - - - - -
19232 14.7 5.5 1840 19271 roll 0.78 - - 2989 - 1.17 0.035 1360 -792.3 355.3 36.42 0.522 1389 -5.4 0.016 - - - - - - - - -
19331 9.6 5.3 1849 19379 done 0.85 - - 2989 - 1.20 0.035 2280 766.7 413.3 43.28 0.516 1155 -5.4 0.011 - - - - - - - - -
19446 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19446 begin surface coast
19489 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19489 begin surface
SM 1.63 - - - - -7.93 - - 195 - - - 2366 - 575.22 89.55 0.504 494 -7.4 0.002 - - - - - -