DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.95 of 91.80 AH used of 24V (72.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.36 of 61.20 AH used of 10V (78.17% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.52, SM_CC=315) • surface range 10.2 m at 9.9 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 69.1 m at 373.4 m, depth 442 m (398 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 75 VBD -1.23 - - 788 - - - 2089 - -122.2 -55.25 - 2537 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -5.5 11 134 roll -1.23 12.10 0.209 2703 158.3 2.83 0.105 3482 492.2 -122.2 -36.03 - 3649 -30.9 - - - - - - - - - -
158 14.6 -16.8 27 163 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.064 2094 -519.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
473 63.5 -12.9 88 479 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.083 681 -513.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
489 65.5 -13.4 91 494 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.067 2074 521.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
816 108.7 -13.8 145 834 done -1.23 - - 2703 - - - 2074 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1143 151.8 -13.2 161 1158 done -1.23 - - 2703 - - - 2074 - -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1466 196.8 -14.1 177 1474 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.081 675 -518.1 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1480 199.1 -14.1 177 1487 done -1.23 - - 2703 - 2.70 0.067 2083 521.5 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1792 237.4 -11.2 193 1809 done -1.23 - - 2703 - - - 2083 - -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2118 272.9 -11.5 209 2126 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.083 674 -518.0 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2142 276.3 -12.5 210 2147 done -1.23 - - 2703 - 2.70 0.068 2080 520.7 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2466 310.8 -10.4 226 2483 done -1.23 - - 2703 - - - 2080 - -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2792 346.4 -11.0 242 2800 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.083 675 -516.5 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2826 350.8 -12.0 243 2834 done -1.23 - - 2703 - 2.70 0.067 2085 522.2 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3139 384.4 -10.9 259 3147 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.083 674 -518.8 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3168 388.0 -12.2 260 3173 done -1.23 - - 2703 - 2.70 0.067 2086 523.0 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3284 400.3 11.0 266 3404 done -0.31 1.10 0.127 2907 185.5 - - 2089 - - 102.15 1.273 3145 -5.0 0.163 - - - - - - - - -
3405 407.2 5.6 272 3512 roll 1.23 1.75 0.100 3243 192.0 3.25 0.084 510 -485.8 122.2 97.68 1.210 2646 -5.1 0.180 - - - - - - - - -
3747 409.5 1.9 288 3865 done 1.23 - - 3243 - 2.70 0.062 1926 524.4 261.9 111.75 1.193 2078 -5.1 0.183 - - - - - - - - -
4182 383.3 6.6 310 4217 roll 1.46 0.25 0.063 3296 212.0 2.85 0.084 3323 490.2 294.5 26.50 1.223 1945 -5.0 0.165 - - - - - - - - -
4247 377.6 9.1 313 4253 done 1.52 - - 3296 - 2.72 0.064 1919 -516.2 294.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
4571 350.2 8.8 329 4579 roll 1.52 - - 3296 - 2.72 0.089 510 -518.0 294.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
4600 347.1 10.1 330 4605 done 1.52 - - 3296 - 2.67 0.064 1910 524.3 294.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
4918 318.5 8.8 346 4935 done 1.52 - - 3296 - - - 1915 - 294.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
5244 289.8 9.0 362 5252 roll 1.52 - - 3296 - 2.72 0.085 3327 519.1 294.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
5289 285.2 9.4 364 5294 done 1.52 - - 3296 - 2.67 0.064 1926 -524.7 294.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
5612 257.5 8.4 380 5620 roll 1.52 - - 3296 - 2.72 0.090 510 -520.6 294.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
5657 253.1 9.5 382 5662 done 1.52 - - 3296 - 2.67 0.064 1911 524.7 294.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
5980 225.2 8.8 398 5989 roll 1.52 - - 3296 - 2.75 0.089 508 -510.2 294.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
6015 221.7 9.6 399 6023 done 1.52 - - 3296 - 2.70 0.065 1923 524.1 294.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
6327 195.3 8.5 415 6336 roll 1.52 - - 3296 - 2.70 0.087 3323 518.5 294.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
6362 192.1 8.9 416 6370 done 1.52 - - 3296 - 2.70 0.067 1919 -520.0 294.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
6675 165.4 9.1 432 6691 done 1.52 - - 3296 - - - 1920 - 294.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
6999 137.1 7.7 448 7013 roll 1.52 - - 3296 - 2.78 0.086 3323 504.7 301.6 5.75 1.279 1915 -4.7 0.053 - - - - - - - - -
7054 132.8 7.5 450 7070 done 1.53 - - 3296 - 2.70 0.068 1928 -516.7 312.7 8.55 1.224 1870 -5.3 0.060 - - - - - - - - -
7391 107.8 8.1 467 7405 done 1.55 - - 3296 - - - 1928 - 312.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
7716 84.3 7.6 513 7730 roll 1.55 - - 3296 - 2.85 0.087 3324 489.8 322.0 7.28 1.220 1832 -5.1 0.037 - - - - - - - - -
7765 79.9 8.7 523 7771 done 1.56 0.08 0.067 3316 250.0 2.72 0.069 1922 -515.4 322.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8081 53.7 8.1 584 8086 roll 1.56 - - 3316 - 2.78 0.087 3317 501.8 322.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8149 48.4 7.6 597 8164 done 1.56 - - 3316 - 2.67 0.070 1929 -519.9 330.8 6.82 1.193 1796 -5.3 0.022 - - - - - - - - -
8476 27.6 6.4 660 8510 done 1.58 - - 3316 - - - 1929 - 367.3 28.02 1.078 1646 -5.4 0.014 - - - - - - - - -
8820 3.4 7.0 727 8842 roll 1.64 - - 3316 - 2.83 0.085 3327 494.0 389.1 16.38 1.075 1558 -5.4 0.002 - - - - - - - - -