prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.64 of 150.00 AH used of 24V (89.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.82 of 100.00 AH used of 10V (86.18% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth -1.75 m | • Intended pitch -6.3 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 430.01, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 88 | VBD | -0.74 | - | - | 144 | - | - | - | 2417 | - | -243.3 | -67.72 | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.2 | -12.8 | 9 | 123 | roll | -0.74 | 10.65 | 0.253 | 2673 | 237.5 | 1.85 | 0.050 | 3668 | 676.2 | -243.3 | -12.38 | - | 3964 | -64.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.09 | 26.38 |
| 291 | 79.9 | -32.0 | 25 | 297 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.80 | 0.021 | 2355 | -729.4 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 610 | 178.4 | -29.4 | 41 | 616 | roll | -0.74 | - | - | 2672 | - | 1.92 | 0.030 | 1005 | -703.1 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 843 | 229.6 | -19.9 | 52 | 849 | done | -0.74 | 0.10 | 0.180 | 2686 | 140.0 | 1.88 | 0.028 | 2332 | 705.9 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.44 | - |
| 1163 | 291.3 | -17.7 | 68 | 1164 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | - | - | 2337 | - | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1463 | 343.9 | -18.1 | 83 | 1469 | roll | -0.74 | - | - | 2687 | - | 1.92 | 0.031 | 1014 | -689.1 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 1589 | 362.4 | -13.6 | 89 | 1595 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.95 | 0.028 | 2383 | 702.1 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1914 | 408.5 | -15.0 | 105 | 1920 | roll | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.95 | 0.031 | 1014 | -702.1 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1948 | 412.3 | -15.1 | 106 | 1954 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | 1.92 | 0.028 | 2373 | 707.8 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2262 | 464.2 | -15.4 | 122 | 2268 | roll | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.98 | 0.044 | 3719 | 679.8 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2342 | 474.0 | -15.1 | 125 | 2350 | done | -0.74 | - | - | 2677 | - | 1.83 | 0.022 | 2347 | -749.7 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2648 | 521.0 | -14.7 | 141 | 2654 | roll | -0.74 | - | - | 2677 | - | 1.85 | 0.032 | 1041 | -705.9 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2744 | 533.0 | -14.0 | 145 | 2749 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.90 | 0.029 | 2377 | 703.2 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3058 | 579.7 | -14.0 | 161 | 3059 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | - | - | 2377 | - | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3368 | 623.3 | -14.0 | 174 | 3369 | done | -0.74 | - | - | 2675 | - | - | - | 2377 | - | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3669 | 665.5 | -14.2 | 184 | 3670 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | - | - | 2377 | - | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3968 | 709.2 | -15.0 | 194 | 3974 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.92 | 0.033 | 1041 | -695.8 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3990 | 709.2 | -15.0 | 194 | 3997 | done | -0.74 | 0.10 | 0.177 | 2691 | 180.0 | 1.90 | 0.030 | 2377 | 703.2 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.56 | - |
| 4305 | 750.0 | -11.4 | 205 | 4306 | done | -0.74 | - | - | 2691 | - | - | - | 2374 | - | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4606 | 781.4 | -9.9 | 215 | 4612 | roll | -0.74 | - | - | 2692 | - | 1.92 | 0.033 | 1036 | -696.9 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 4660 | 784.9 | -9.9 | 216 | 4666 | done | -0.74 | - | - | 2691 | - | 1.92 | 0.031 | 2378 | 699.0 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 4977 | 817.1 | -9.5 | 227 | 4978 | done | -0.74 | - | - | 2692 | - | - | - | 2381 | - | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5275 | 845.9 | -10.0 | 237 | 5276 | done | -0.74 | - | - | 2691 | - | - | - | 2381 | - | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5574 | 876.3 | -10.3 | 247 | 5580 | roll | -0.74 | - | - | 2691 | - | 1.92 | 0.034 | 1045 | -695.8 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 5611 | 879.9 | -10.4 | 248 | 5616 | done | -0.74 | - | - | 2687 | - | 1.92 | 0.031 | 2381 | 695.8 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 5946 | 913.6 | -9.8 | 259 | 5951 | roll | -0.74 | - | - | 2687 | - | 1.95 | 0.034 | 1037 | -689.2 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 5982 | 917.1 | -9.9 | 260 | 5988 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | 1.92 | 0.031 | 2375 | 696.9 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 6317 | 951.1 | -9.8 | 271 | 6318 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | - | - | 2375 | - | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6554 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6554 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6559 | 976.2 | -10.7 | 279 | 6776 | done | -0.20 | 0.52 | 0.124 | 2856 | 336.5 | - | - | 2278 | - | - | 208.25 | 1.003 | 2987 | -4.5 | 0.453 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | 24.13 |
| 6779 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6779 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6781 | 985.7 | - | 285 | 7008 | roll | 0.74 | 0.88 | 0.073 | 3162 | 347.7 | 2.20 | 0.046 | 3636 | 617.3 | 243.3 | 216.25 | 0.981 | 1994 | -4.6 | 0.474 | - | - | 1 | - | - | - | 24.91 | 24.51 | 23.92 |
| 7035 | 967.7 | 12.1 | 294 | 7042 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.10 | 0.028 | 2278 | -646.7 | 243.3 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - |
| 7355 | 916.0 | 15.3 | 305 | 7361 | roll | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.25 | 0.055 | 837 | -640.4 | 243.3 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 7408 | 910.6 | 15.3 | 306 | 7414 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.08 | 0.030 | 2245 | 676.9 | 243.3 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 7724 | 860.9 | 14.6 | 317 | 7730 | roll | 0.74 | - | - | 3164 | - | 2.15 | 0.050 | 842 | -652.6 | 243.3 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 7741 | 860.9 | 14.6 | 317 | 7747 | done | 0.74 | - | - | 3165 | - | 2.05 | 0.029 | 2249 | 686.3 | 243.3 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8060 | 811.0 | 15.4 | 328 | 8066 | roll | 0.74 | - | - | 3174 | - | 2.15 | 0.047 | 834 | -658.1 | 243.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8095 | 806.0 | 15.5 | 329 | 8101 | done | 0.74 | - | - | 3173 | - | 2.05 | 0.029 | 2242 | 686.8 | 243.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 8429 | 753.1 | 16.1 | 340 | 8435 | roll | 0.74 | - | - | 3178 | - | 2.12 | 0.047 | 840 | -661.3 | 243.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 8468 | 747.5 | 16.1 | 341 | 8475 | done | 0.74 | 0.08 | 0.205 | 3165 | -162.5 | 2.03 | 0.029 | 2245 | 692.1 | 243.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.34 | - |
| 8798 | 698.2 | 13.7 | 352 | 8804 | roll | 0.74 | - | - | 3164 | - | 2.10 | 0.044 | 3644 | 666.2 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8912 | 685.1 | 13.5 | 355 | 8919 | done | 0.74 | - | - | 3166 | - | 2.05 | 0.027 | 2222 | -693.7 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9228 | 641.0 | 13.5 | 366 | 9229 | done | 0.74 | - | - | 3166 | - | - | - | 2221 | - | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9527 | 601.8 | 13.4 | 376 | 9532 | roll | 0.74 | - | - | 3166 | - | 2.15 | 0.043 | 3647 | 663.3 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 9554 | 601.8 | 13.4 | 376 | 9563 | done | 0.74 | - | - | 3171 | - | 2.03 | 0.024 | 2223 | -701.5 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9860 | 556.6 | 13.1 | 392 | 9867 | roll | 0.74 | - | - | 3172 | - | 2.12 | 0.043 | 3636 | 666.5 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9935 | 546.9 | 14.5 | 395 | 9941 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.028 | 2246 | -695.0 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 10249 | 504.4 | 13.5 | 411 | 10254 | roll | 0.74 | - | - | 3179 | - | 2.08 | 0.047 | 850 | -671.2 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10364 | 489.3 | 14.3 | 416 | 10371 | done | 0.74 | 0.08 | 0.195 | 3166 | -162.5 | 1.98 | 0.028 | 2245 | 704.5 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.49 | - |
| 10680 | 444.5 | 13.9 | 432 | 10685 | roll | 0.74 | - | - | 3165 | - | 2.08 | 0.043 | 3639 | 670.2 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10747 | 434.7 | 14.7 | 435 | 10753 | done | 0.74 | - | - | 3166 | - | 2.00 | 0.025 | 2227 | -706.0 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 11068 | 391.9 | 12.8 | 451 | 11069 | done | 0.74 | - | - | 3166 | - | - | - | 2225 | - | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11366 | 353.3 | 12.5 | 466 | 11373 | roll | 0.74 | - | - | 3166 | - | 2.10 | 0.042 | 3632 | 670.0 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11457 | 341.9 | 13.2 | 470 | 11463 | done | 0.74 | - | - | 3172 | - | 1.98 | 0.024 | 2228 | -709.1 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 11778 | 304.1 | 11.3 | 486 | 11779 | done | 0.74 | - | - | 3172 | - | - | - | 2227 | - | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12077 | 271.0 | 11.3 | 501 | 12083 | roll | 0.74 | - | - | 3179 | - | 2.03 | 0.043 | 861 | -672.9 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 12156 | 264.1 | 10.7 | 504 | 12165 | done | 0.74 | 0.08 | 0.190 | 3165 | -175.0 | 1.95 | 0.028 | 2242 | 708.2 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.53 | - |
| 12464 | 231.0 | 9.2 | 520 | 12508 | done | 0.84 | 0.10 | 0.103 | 3210 | 450.0 | - | - | 2242 | - | 292.7 | 40.50 | 0.503 | 1796 | -4.4 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - | 25.57 |
| 12803 | 181.9 | 13.3 | 537 | 12809 | roll | 0.84 | 0.10 | 0.181 | 3189 | -210.0 | 2.08 | 0.040 | 3635 | 669.7 | 292.7 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.25 | - |
| 12856 | 175.9 | 13.3 | 539 | 12862 | done | 0.84 | - | - | 3189 | - | 2.00 | 0.024 | 2251 | -692.0 | 292.7 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 13171 | 138.2 | 12.2 | 555 | 13177 | roll | 0.84 | - | - | 3190 | - | 2.10 | 0.044 | 841 | -671.4 | 292.7 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 13210 | 135.2 | 12.5 | 556 | 13218 | done | 0.84 | - | - | 3190 | - | 2.00 | 0.026 | 2239 | 699.0 | 292.7 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 13516 | 105.3 | 7.1 | 572 | 13624 | roll | 1.08 | 0.20 | 0.063 | 3291 | 505.0 | 2.17 | 0.039 | 3635 | 643.3 | 414.6 | 96.15 | 0.418 | 1294 | -5.1 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.67 | 25.25 |
| 13735 | 67.2 | 21.4 | 582 | 13743 | done | 1.08 | 0.12 | 0.188 | 3270 | -175.0 | 2.03 | 0.024 | 2237 | -688.7 | 414.6 | - | - | 1288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.94 | - |
| 14047 | 22.2 | 12.2 | 610 | 14054 | roll | 1.08 | - | - | 3269 | - | 2.08 | 0.044 | 849 | -667.3 | 414.6 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 14135 | 12.7 | 10.2 | 626 | 14151 | done | 1.11 | - | - | 3270 | - | 1.98 | 0.024 | 2243 | 704.0 | 429.9 | 5.05 | 0.088 | 1239 | -9.5 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.12 |
| 14224 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14224 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14246 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14246 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.33 | - | - | - | - | -8.62 | 8.40 | 0.060 | 135 | 16.1 | 0.15 | 0.074 | 2412 | -45400.0 | 430.01 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||