NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 44.25 of 150.00 AH used of 24V (70.50% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 32.06 of 100.00 AH used of 10V (67.94% remains)
• Surface angle -35.5 deg, depth 0.38 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 409.65, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 164
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 171 VBD -0.82 - - 1468 - - - 2315 - -194.7 -143.80 - 3521 - - - - - - - - - - -
174 3.3 -5.8 20 197 done -0.82 10.23 0.258 2611 111.7 - - 2315 - -194.7 -7.65 - 3866 -45.1 - - - - - - - - - -
324 35.0 -17.8 47 332 done -0.70 0.20 0.156 2641 150.0 - - 2315 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
457 53.7 -12.4 72 465 done -0.64 - - 2641 - - - 2315 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
790 100.2 -14.8 133 795 done -0.59 0.15 0.152 2666 166.7 - - 2316 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1118 140.8 -12.4 194 1126 roll -0.59 - - 2664 - 2.85 0.054 887 -501.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1165 146.3 -11.9 202 1173 done -0.66 - - 2666 - 2.72 0.044 2279 511.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1504 186.4 -11.9 263 1509 done -0.66 - - 2665 - - - 2279 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1841 225.7 -11.2 324 1849 done -0.66 - - 2665 - - - 2279 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2184 265.7 -11.5 385 2189 done -0.66 - - 2666 - - - 2279 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2523 303.4 -11.2 446 2528 done -0.66 - - 2666 - - - 2279 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2863 341.5 -11.0 507 2868 done -0.66 - - 2666 - - - 2279 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3198 378.8 -10.9 545 3199 done -0.66 - - 2666 - - - 2279 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3513 411.9 -10.2 575 3514 done -0.66 - - 2666 - - - 2279 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3832 443.7 -9.8 605 3836 roll -0.66 - - 2667 - 2.75 0.057 884 -507.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3871 447.5 -9.8 608 3876 done -0.72 - - 2665 - 2.70 0.042 2294 522.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4196 481.1 -10.4 638 4197 done -0.72 - - 2665 - - - 2294 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4514 514.8 -10.9 668 4515 done -0.72 - - 2665 - - - 2294 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4832 550.2 -11.3 698 4833 done -0.72 - - 2665 - - - 2294 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5151 586.0 -11.0 728 5155 roll -0.72 - - 2667 - 2.80 0.058 877 -506.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5193 590.8 -11.4 731 5200 done -0.79 0.20 0.053 2621 -230.0 2.72 0.044 2296 521.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5510 639.4 -15.8 750 5512 done -0.71 0.15 0.143 2642 140.0 - - 2296 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5820 679.6 -12.9 765 5821 done -0.71 - - 2642 - - - 2297 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6129 718.8 -12.7 780 6130 done -0.71 - - 2642 - - - 2299 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6438 758.1 -12.6 795 6439 done -0.71 - - 2642 - - - 2299 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6747 796.2 -12.1 810 6752 roll -0.71 - - 2644 - 2.85 0.067 889 -494.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6796 802.1 -11.7 812 6800 done -0.71 - - 2643 - 2.72 0.048 2289 514.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7117 839.4 -11.3 828 7121 roll -0.71 - - 2641 - 2.88 0.067 3708 492.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7171 846.3 -12.3 830 7178 done -0.71 - - 2642 - 2.83 0.050 2269 -508.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7486 887.1 -12.9 846 7491 roll -0.71 - - 2642 - 2.78 0.066 882 -498.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7535 893.1 -12.3 848 7539 done -0.71 - - 2643 - 2.72 0.049 2279 513.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7856 930.2 -11.8 864 7861 roll -0.71 - - 2641 - 2.90 0.068 3705 491.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7899 935.5 -12.1 866 7903 done -0.71 - - 2642 - 2.83 0.051 2272 -506.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8226 974.6 -12.4 882 8230 roll -0.71 - - 2642 - 2.78 0.067 890 -497.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8264 979.3 -12.7 884 8268 done -0.71 - - 2657 - 2.72 0.050 2279 510.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8360 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8361 begin apogee
8365 991.6 12.6 889 8566 done -0.19 0.62 0.129 2756 159.7 - - 2044 - - 196.70 1.434 3071 -4.0 0.351 - - - - - - - - -
8566 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8566 begin climb
8568 1001.7 - 899 8786 roll 0.82 1.30 0.092 2964 160.0 3.17 0.069 650 -439.7 194.7 203.82 1.360 2275 -3.9 0.362 - - - - - - - - -
8831 983.3 12.4 912 8837 done 0.71 0.25 0.125 2960 -16.0 2.97 0.044 2058 474.1 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9158 953.5 9.1 928 9189 roll 0.70 - - 2928 - 2.97 0.062 3465 473.7 219.8 25.65 1.358 2174 -3.9 0.341 - - - - - - - - -
9246 944.9 10.0 932 9250 done 0.70 - - 2936 - 2.88 0.052 2074 -483.0 219.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9565 914.6 9.0 948 9600 done 0.73 0.12 0.080 2957 175.0 - - 2073 - 248.5 29.65 1.354 2058 -3.8 0.327 - - - - - - - - -
9916 873.5 11.9 965 9921 roll 0.65 - - 2951 - 2.85 0.058 3469 489.8 248.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10010 861.8 12.4 969 10015 done 0.60 0.12 0.137 2934 -141.7 2.83 0.051 2068 -495.1 248.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
10326 829.8 10.2 984 10330 roll 0.60 - - 2934 - 2.83 0.058 3467 494.3 248.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
10351 826.9 10.8 985 10356 done 0.60 - - 2949 - 2.78 0.051 2077 -500.0 248.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
10673 792.8 10.3 1001 10677 roll 0.60 - - 2934 - 2.80 0.058 3465 495.7 248.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
10704 789.3 10.5 1002 10711 done 0.60 - - 2937 - 2.75 0.050 2084 -502.2 248.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11020 757.7 10.2 1018 11021 done 0.60 - - 2937 - - - 2082 - 248.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11329 725.2 10.8 1033 11333 roll 0.60 - - 2934 - 2.78 0.056 3467 498.2 248.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11377 719.6 11.0 1035 11382 done 0.60 - - 2945 - 2.70 0.048 2097 -507.4 248.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11698 685.9 10.5 1051 11703 roll 0.60 - - 2934 - 2.75 0.056 3474 500.7 248.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11719 683.6 9.8 1052 11729 done 0.60 - - 2936 - 2.70 0.048 2102 -508.1 253.5 5.47 0.989 2037 -2.6 0.223 - - - - - - - - -
12040 651.1 10.3 1067 12044 roll 0.60 - - 2934 - 2.72 0.055 3469 502.6 253.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12065 648.2 10.3 1068 12070 done 0.60 - - 2934 - 2.67 0.046 2123 -504.1 253.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12387 616.0 9.7 1084 12398 done 0.61 - - 2934 - - - 2122 - 261.2 9.40 1.147 2006 -3.2 0.216 - - - - - - - - -
12701 584.2 10.4 1106 12705 roll 0.61 - - 2933 - 2.67 0.053 3470 504.9 261.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12728 581.2 10.3 1108 12732 done 0.61 - - 2944 - 2.62 0.044 2126 -513.0 261.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13053 547.1 10.4 1138 13054 done 0.61 - - 2944 - - - 2126 - 261.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13371 514.3 9.8 1168 13385 roll 0.62 - - 2934 - 2.67 0.052 3474 504.9 267.0 7.43 1.032 1981 -3.1 0.194 - - - - - - - - -
13401 511.0 10.0 1170 13408 done 0.62 - - 2935 - 2.65 0.043 2127 -508.3 267.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13729 478.9 9.8 1201 13740 done 0.63 - - 2935 - - - 2127 - 274.3 9.07 1.085 1952 -3.1 0.171 - - - - - - - - -
14053 447.4 9.5 1232 14074 done 0.65 - - 2935 - - - 2127 - 289.7 17.10 1.108 1888 -3.7 0.190 - - - - - - - - -
14393 415.7 9.4 1264 14418 roll 0.67 - - 2934 - 2.70 0.051 3475 499.3 308.2 18.85 1.081 1813 -4.0 0.192 - - - - - - - - -
14434 411.7 9.3 1267 14461 done 0.69 - - 2936 - 2.65 0.041 2131 -507.2 328.6 21.08 0.989 1730 -3.9 0.206 - - - - - - - - -
14780 380.8 8.7 1300 14826 roll 0.74 0.12 0.071 2958 183.3 3.12 0.061 641 -477.6 366.6 37.28 1.021 1575 -4.2 0.195 - - - - - - - - -
14842 373.6 11.8 1306 14847 done 0.74 - - 2958 - 2.95 0.040 2145 509.8 366.6 - - 1573 - - - - - - - - - - -
15172 332.8 12.9 1348 15180 done 0.70 - - 2958 - - - 2145 - 366.6 - - 1570 - - - - - - - - - - -
15515 289.4 11.8 1409 15521 roll 0.65 - - 2959 - 3.05 0.061 638 -494.1 366.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -
15555 284.2 11.8 1416 15563 done 0.65 - - 2959 - 2.90 0.040 2132 515.2 366.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -
15899 240.2 12.6 1477 15905 done 0.61 0.15 0.125 2933 -173.3 - - 2133 - 366.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -
16239 208.6 8.6 1538 16287 roll 0.71 0.12 0.069 2959 216.7 3.08 0.061 637 -485.7 407.4 39.17 0.953 1409 -4.1 0.112 - - - - - - - - -
16315 199.9 11.9 1551 16321 done 0.71 - - 2958 - 2.90 0.040 2127 513.8 407.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
16656 155.9 14.5 1612 16664 roll 0.71 - - 2958 - 3.05 0.062 640 -487.5 407.4 - - 1405 - - - - - - - - - - -
16676 153.1 13.1 1615 16682 done 0.71 - - 2958 - 2.83 0.038 2107 518.4 407.4 - - 1405 - - - - - - - - - - -
17006 110.6 11.2 1676 17015 roll 0.71 - - 2958 - 3.00 0.062 637 -490.0 407.4 - - 1404 - - - - - - - - - - -
17028 108.2 11.3 1679 17034 done 0.71 - - 2958 - 2.80 0.039 2095 520.7 407.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
17357 67.0 13.3 1740 17365 done 0.71 - - 2958 - - - 2095 - 407.4 - - 1404 - - - - - - - - - - -
17684 24.8 11.6 1801 17691 done 0.71 - - 2958 - - - 2095 - 407.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
17818 7.1 16.3 1826 17826 roll 0.71 - - 2958 - 2.97 0.063 636 -491.2 407.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
17849 3.0 12.4 1831 17856 done 0.71 - - 2958 - 2.80 0.040 2084 517.1 407.4 - - 1402 - - - - - - - - - - -
17862 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17862 begin surface coast
17880 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17880 begin surface
SM 0.64 - - - - -6.08 7.28 0.044 1468 -204.7 - - 2291 - 409.65 - - 1401 - - - - - - - -