DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.37 of 150.00 AH used of 24V (81.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.59 of 100.00 AH used of 10V (89.41% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.38, SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 151 VBD -1.08 - - 161 - - - 2328 - -146.0 -131.48 - 2801 - - - - - - - - - - -
153 3.2 -2.7 23 179 roll -1.08 8.73 0.268 2199 233.4 2.33 0.073 932 -599.1 -146.0 -7.30 - 3019 -29.9 - - - - - - - - - -
432 49.9 -13.8 72 439 done -0.73 0.28 0.170 2277 278.6 2.30 0.054 2351 617.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
776 79.8 -7.7 133 782 roll -0.73 - - 2276 - 2.30 0.071 3746 606.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
855 86.2 -8.4 147 861 done -0.73 - - 2276 - 2.22 0.042 2326 -639.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1184 110.5 -7.2 187 1188 roll -0.73 - - 2276 - 2.22 0.059 932 -627.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1239 115.0 -8.3 189 1243 done -0.73 - - 2276 - 2.28 0.053 2338 616.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1560 139.2 -7.8 205 1564 roll -0.73 - - 2276 - 2.33 0.072 3752 606.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1637 145.2 -7.9 208 1641 done -0.81 - - 2276 - 2.22 0.043 2345 -633.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1958 167.9 -6.5 224 1960 done -0.85 0.10 0.120 2241 -350.0 - - 2345 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2268 192.4 -8.0 239 2272 roll -0.80 - - 2242 - 2.25 0.059 928 -629.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2335 198.5 -8.8 242 2340 done -0.70 0.17 0.170 2288 270.6 2.28 0.054 2353 625.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2661 220.7 -6.7 258 2666 roll -0.82 0.12 0.107 2245 -358.3 2.28 0.071 3746 611.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2783 230.6 -8.2 263 2790 done -0.82 - - 2245 - 2.22 0.044 2341 -632.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3099 255.0 -7.8 279 3100 done -0.82 - - 2245 - - - 2341 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3407 278.6 -7.6 294 3412 roll -0.82 - - 2245 - 2.33 0.074 3750 604.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3501 286.5 -7.9 298 3506 done -0.82 - - 2245 - 2.22 0.044 2346 -632.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3828 310.9 -7.5 314 3830 done -0.82 - - 2245 - - - 2346 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4138 332.5 -6.7 329 4141 roll -0.82 - - 2245 - 2.25 0.060 928 -630.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4288 343.7 -7.5 335 4295 done -0.82 - - 2245 - 2.28 0.054 2335 617.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4604 363.1 -6.0 351 4608 roll -0.82 - - 2245 - 2.33 0.074 3750 607.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4716 370.2 -6.4 356 4720 done -0.89 - - 2245 - 2.20 0.044 2340 -640.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5049 391.2 -6.2 372 5052 roll -0.89 - - 2245 - 2.22 0.059 934 -633.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5138 397.2 -6.7 376 5142 done -0.89 - - 2245 - 2.25 0.054 2344 626.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5487 418.8 -6.1 386 5490 roll -0.93 - - 2245 - 2.30 0.072 3750 611.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5582 424.6 -5.9 388 5586 done -1.04 0.12 0.103 2201 -366.7 2.20 0.043 2336 -642.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5905 447.4 -7.0 396 5909 roll -0.95 0.12 0.163 2232 258.3 2.22 0.058 936 -630.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5981 452.9 -7.1 397 5986 done -0.95 - - 2233 - 2.25 0.057 2341 624.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6318 473.3 -6.2 406 6322 roll -0.95 - - 2233 - 2.33 0.074 3756 607.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6468 483.0 -6.2 409 6472 done -0.99 - - 2233 - 2.20 0.043 2340 -643.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6616 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6617 begin apogee
6621 491.5 5.8 413 6750 done -0.34 0.43 0.145 2364 304.7 - - 2522 - - 125.57 1.243 2420 -4.8 0.210 - - - - - - - - -
6751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6751 begin climb
6753 494.5 - 416 6890 roll 1.08 1.02 0.111 2666 296.1 2.70 0.071 3926 520.0 146.0 128.30 1.150 1824 -4.6 0.222 - - - - - - - - -
6920 482.8 10.3 420 6925 done 0.77 0.25 0.147 2602 -256.0 2.42 0.042 2525 -578.9 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
7243 461.7 6.5 428 7263 roll 0.80 - - 2601 - 2.50 0.073 3926 560.4 162.0 14.43 1.094 1759 -4.4 0.208 - - - - - - - - -
7286 458.7 7.3 429 7290 done 0.80 - - 2601 - 2.35 0.041 2511 -602.1 162.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
7615 438.2 6.1 437 7645 roll 0.90 0.12 0.084 2650 408.3 2.53 0.073 3930 560.9 189.8 24.40 1.151 1646 -4.6 0.196 - - - - - - - - -
7661 434.4 8.9 438 7666 done 0.79 0.17 0.150 2603 -276.5 2.33 0.042 2520 -605.2 189.8 - - 1645 - - - - - - - - - - -
7986 413.7 6.2 446 8011 roll 0.90 0.12 0.081 2651 400.0 2.35 0.055 1115 -597.9 213.1 20.23 1.151 1551 -4.6 0.185 - - - - - - - - -
8016 411.4 7.6 446 8023 done 0.90 - - 2651 - 2.38 0.051 2539 598.3 213.1 - - 1550 - - - - - - - - - - -
8329 385.5 8.0 458 8334 roll 0.86 0.12 0.144 2616 -291.7 2.35 0.055 1109 -608.5 213.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
8338 384.6 7.9 458 8345 done 0.86 - - 2616 - 2.33 0.048 2521 606.0 213.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
8655 364.9 6.3 474 8678 roll 0.96 0.10 0.094 2660 440.0 2.40 0.055 1111 -587.5 233.4 17.60 1.144 1468 -4.6 0.163 - - - - - - - - -
8683 362.5 8.0 475 8687 done 0.96 - - 2660 - 2.35 0.051 2521 600.0 233.4 - - 1468 - - - - - - - - - - -
9010 333.5 9.0 491 9014 roll 0.91 0.10 0.147 2634 -260.0 2.30 0.056 1109 -613.9 233.4 - - 1466 - - - - - - - - - - -
9030 331.7 8.0 492 9035 done 0.91 - - 2633 - 2.30 0.049 2521 613.9 233.4 - - 1466 - - - - - - - - - - -
9357 309.3 6.7 508 9372 roll 0.99 - - 2633 - 2.33 0.057 1116 -603.0 242.7 9.00 1.045 1430 -4.0 0.131 - - - - - - - - -
9395 306.7 6.5 509 9416 done 1.13 0.15 0.080 2691 386.7 2.28 0.050 2527 618.9 259.1 15.20 1.095 1363 -4.4 0.137 - - - - - - - - -
9731 273.6 10.3 526 9733 done 1.03 0.12 0.135 2656 -291.7 - - 2527 - 259.1 - - 1360 - - - - - - - - - - -
10040 246.6 9.1 541 10044 roll 1.03 - - 2656 - 2.28 0.057 1114 -619.7 259.1 - - 1360 - - - - - - - - - - -
10051 245.6 9.0 541 10055 done 1.08 - - 2656 - 2.25 0.050 2524 626.7 259.1 - - 1360 - - - - - - - - - - -
10371 218.3 7.9 557 10373 done 1.13 0.10 0.085 2697 410.0 - - 2524 - 259.1 - - 1360 - - - - - - - - - - -
10680 189.1 9.1 572 10682 done 1.04 0.15 0.144 2654 -286.7 - - 2524 - 259.1 - - 1359 - - - - - - - - - - -
10990 167.3 6.9 587 11000 roll 1.12 0.10 0.092 2694 400.0 2.30 0.058 1118 -611.3 262.6 3.85 0.742 1349 -2.6 0.065 - - - - - - - - -
11005 166.0 7.1 587 11011 done 1.12 - - 2694 - 2.22 0.050 2521 632.0 262.6 - - 1349 - - - - - - - - - - -
11320 138.9 8.6 603 11325 roll 1.07 0.10 0.154 2667 -270.0 2.25 0.057 1114 -625.3 262.6 - - 1349 - - - - - - - - - - -
11335 137.6 8.3 603 11342 done 1.07 - - 2667 - 2.28 0.051 2527 619.7 262.6 - - 1349 - - - - - - - - - - -
11651 113.7 7.5 619 11655 roll 1.13 - - 2667 - 2.28 0.058 1111 -621.1 262.6 - - 1349 - - - - - - - - - - -
11661 113.0 7.5 619 11665 done 1.20 0.12 0.087 2716 408.3 2.25 0.052 2525 628.4 262.6 - - 1348 - - - - - - - - - - -
11991 82.6 9.0 658 11998 roll 1.10 0.15 0.140 2672 -293.3 2.30 0.071 3933 612.2 262.6 - - 1349 - - - - - - - - - - -
12004 81.4 8.9 660 12010 done 1.01 - - 2672 - 2.22 0.044 2507 -642.3 262.6 - - 1348 - - - - - - - - - - -
12348 59.4 6.9 721 12354 done 1.09 - - 2672 - - - 2506 - 266.5 4.97 0.850 1333 -3.0 0.023 - - - - - - - - -
12692 37.3 6.2 782 12722 roll 1.24 0.12 0.090 2719 391.7 2.33 0.059 1111 -598.7 291.5 21.75 1.057 1230 -4.7 0.019 - - - - - - - - -
12740 33.8 7.4 790 12747 done 1.42 0.10 0.094 2760 410.0 2.33 0.054 2531 609.4 291.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
13085 3.9 8.1 851 13091 roll 1.33 0.15 0.149 2719 -273.3 2.33 0.071 3933 601.7 291.5 - - 1227 - - - - - - - - - - -
13112 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13112 begin surface coast
13141 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13142 begin surface
SM 1.73 - - - - -10.37 7.22 0.077 165 -353.7 - - 2339 - 293.38 - - 1224 - - - - - - - -