OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.77 of 150.00 AH used of 24V (90.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.68 of 100.00 AH used of 10V (90.32% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 130 VBD -0.96 - - 117 - - - 2046 - -175.2 -101.07 - 2991 - - - - - - - - - - -
137 3.2 -4.2 18 164 roll -0.96 10.48 0.239 2734 249.7 2.15 0.038 3511 681.4 -175.2 -9.05 - 3478 -53.8 - - - - - - - 25.88 26.18 26.44
350 77.8 -31.9 38 356 done -0.77 0.28 0.181 2806 257.1 1.95 0.017 2118 -714.4 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - 26.12 26.34 -
666 153.0 -21.5 54 672 roll -0.65 0.12 0.177 2844 316.7 2.00 0.024 711 -703.5 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - 26.29 26.44 -
722 160.2 -18.5 56 728 done -0.56 0.15 0.154 2878 226.7 1.98 0.018 2120 711.6 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - 26.33 26.48 -
1037 200.2 -12.4 72 1043 roll -0.54 - - 2875 - 1.98 0.031 3490 691.9 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.51 -
1063 203.0 -12.3 73 1068 done -0.53 - - 2874 - 1.92 0.015 2085 -731.8 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.58 -
1389 238.1 -10.2 89 1394 roll -0.53 - - 2875 - 1.92 0.028 728 -706.8 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.57 -
1468 245.2 -10.3 92 1476 done -0.53 - - 2874 - 1.92 0.019 2099 714.1 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.60 -
1774 279.5 -11.4 108 1780 roll -0.53 - - 2874 - 2.03 0.033 3502 691.1 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.60 -
1829 284.5 -11.4 110 1834 done -0.53 - - 2874 - 1.92 0.016 2098 -731.2 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.66 -
2144 319.2 -11.1 126 2149 roll -0.54 - - 2874 - 1.95 0.028 726 -703.6 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.63 -
2212 326.6 -11.5 129 2218 done -0.54 - - 2867 - 1.92 0.019 2104 717.7 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.65 -
2533 351.7 -8.1 145 2534 done -0.55 - - 2867 - - - 2103 - -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2836 383.5 -11.0 160 2842 roll -0.56 - - 2862 - 2.00 0.033 3484 690.5 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.64 -
2890 388.6 -10.8 162 2896 done -0.58 - - 2862 - 1.92 0.017 2092 -725.0 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.70 -
3206 417.4 -8.4 178 3213 roll -0.60 - - 2862 - 1.95 0.044 736 -695.4 -175.2 -0.08 - 3496 -300.0 - - - - - - - - 26.65 26.50
3335 428.3 -8.4 184 3341 done -0.62 - - 2861 - 1.92 0.020 2101 710.9 -175.2 - - 3496 - - - - - - - - - 26.68 -
3662 454.4 -8.0 200 3663 done -0.65 - - 2862 - - - 2101 - -175.2 - - 3493 - - - - - - - - - - -
3965 479.2 -9.0 215 3966 done -0.67 - - 2861 - - - 2101 - -175.2 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4265 507.1 -8.9 230 4271 roll -0.70 - - 2861 - 2.00 0.030 729 -686.0 -175.2 - - 3489 - - - - - - - - - 26.67 -
4315 511.7 -9.2 232 4321 done -0.72 0.10 0.096 2805 -560.0 1.95 0.021 2109 707.7 -175.2 - - 3488 - - - - - - - - 26.65 26.69 -
4636 546.0 -9.8 248 4638 done -0.70 - - 2804 - - - 2109 - -175.2 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4939 577.1 -11.5 263 4945 roll -0.68 0.12 0.161 2846 350.0 2.00 0.028 730 -689.5 -175.2 - - 3484 - - - - - - - - 26.55 26.67 -
5070 590.2 -10.0 269 5076 done -0.70 - - 2846 - 1.95 0.021 2099 702.1 -175.2 - - 3483 - - - - - - - - - 26.69 -
5383 621.5 -9.7 281 5388 roll -0.72 - - 2846 - 1.98 0.030 736 -688.4 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.67 -
5428 625.1 -9.7 282 5433 done -0.74 - - 2846 - 1.95 0.021 2104 701.5 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.69 -
5755 656.2 -9.5 293 5756 done -0.76 - - 2846 - - - 2103 - -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6053 680.0 -7.4 303 6055 done -0.79 0.12 0.083 2783 -525.0 - - 2103 - -175.2 - - 3478 - - - - - - - - 26.70 - -
6353 711.9 -11.0 313 6355 done -0.76 0.12 0.158 2815 266.7 - - 2104 - -175.2 - - 3475 - - - - - - - - 26.56 - -
6652 742.3 -10.9 323 6658 roll -0.76 - - 2815 - 2.00 0.031 732 -686.0 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.67 -
6733 750.0 -11.6 325 6738 done -0.76 - - 2811 - 1.95 0.021 2101 702.1 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.70 -
7053 791.8 -12.6 336 7058 roll -0.76 - - 2811 - 1.98 0.031 742 -686.4 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.67 -
7091 796.0 -12.4 337 7096 done -0.76 - - 2808 - 1.95 0.021 2104 698.5 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.69 -
7424 829.3 -9.0 348 7430 roll -0.76 - - 2808 - 2.05 0.038 3495 678.5 -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - 26.65 -
7460 832.8 -9.0 349 7465 done -0.76 - - 2808 - 1.95 0.020 2108 -711.3 -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - 26.72 -
7799 860.5 -8.2 360 7804 roll -0.76 - - 2809 - 2.00 0.032 726 -691.0 -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - 26.66 -
7921 869.6 -9.1 363 7928 done -0.76 - - 2808 - 1.98 0.022 2100 693.9 -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - 26.68 -
8224 899.3 -9.2 374 8230 roll -0.76 - - 2809 - 2.05 0.037 3489 677.6 -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - 26.65 -
8263 902.6 -9.2 375 8268 done -0.76 - - 2808 - 1.95 0.020 2099 -712.8 -175.2 - - 3466 - - - - - - - - - 26.71 -
8597 934.6 -9.7 386 8602 roll -0.76 - - 2808 - 2.00 0.035 721 -689.0 -175.2 - - 3464 - - - - - - - - - 26.64 -
8651 938.5 -9.8 387 8657 done -0.76 - - 2808 - 2.00 0.023 2108 693.5 -175.2 - - 3464 - - - - - - - - - 26.68 -
8969 969.7 -9.0 398 8970 done -0.76 - - 2808 - - - 2108 - -175.2 - - 3463 - - - - - - - - - - -
9203 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9203 begin apogee
9211 992.1 -9.3 406 9388 done -0.23 0.52 0.120 2983 336.5 - - 2313 - - 166.48 1.189 2750 -4.3 0.368 - - - - - - 26.53 - 24.03
9390 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9390 begin climb
9394 998.1 - 412 9570 roll 0.96 1.08 0.066 3364 352.8 2.25 0.038 3679 607.1 175.2 167.27 1.196 2038 -4.3 0.366 - - - - - - 25.02 24.60 23.84
9801 936.2 20.2 425 9807 done 0.83 0.17 0.177 3330 -200.0 2.05 0.025 2314 -665.9 175.2 - - 2010 - - - - - - - - 25.59 25.78 -
10125 880.8 16.0 436 10131 roll 0.73 0.12 0.190 3295 -291.7 2.12 0.038 3683 645.8 175.2 - - 2008 - - - - - - - - 25.98 26.12 -
10246 865.6 15.5 439 10253 done 0.64 0.15 0.171 3266 -193.3 2.05 0.027 2297 -676.1 175.2 - - 2007 - - - - - - - - 26.06 26.23 -
10556 825.7 11.9 450 10561 roll 0.59 - - 3266 - 2.15 0.041 3686 646.0 175.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.32 -
10624 816.7 12.5 452 10630 done 0.54 0.15 0.164 3233 -220.0 2.08 0.027 2288 -672.1 175.2 - - 2006 - - - - - - - - 26.21 26.36 -
10959 777.8 11.6 463 10960 done 0.52 - - 3233 - - - 2289 - 175.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11255 746.4 10.5 473 11261 roll 0.50 - - 3241 - 2.05 0.034 898 -678.5 175.2 - - 2004 - - - - - - - - - 26.47 -
11310 742.7 10.3 474 11315 done 0.47 - - 3242 - 2.05 0.026 2301 684.4 175.2 - - 2004 - - - - - - - - - 26.49 -
11629 714.3 7.8 485 11674 roll 0.50 - - 3241 - 2.22 0.041 3689 625.2 212.7 34.22 0.928 1891 -3.3 0.262 - - - - 1 - - 25.86 24.91
11751 701.6 10.2 489 11757 done 0.47 0.15 0.163 3211 -200.0 2.08 0.026 2299 -668.3 212.7 - - 1894 - - - - - - - - 25.89 26.05 -
12087 670.9 9.7 500 12092 roll 0.47 - - 3219 - 2.08 0.034 902 -671.6 212.7 - - 1894 - - - - - - - - - 26.27 -
12126 667.5 9.7 501 12132 done 0.47 - - 3219 - 2.08 0.024 2311 677.4 212.7 - - 1894 - - - - - - - - - 26.31 -
12460 633.1 10.6 512 12465 roll 0.47 - - 3219 - 2.10 0.041 3697 660.0 212.7 - - 1893 - - - - - - - - - 26.38 -
12495 628.8 10.7 513 12501 done 0.47 - - 3226 - 2.08 0.025 2285 -678.8 212.7 - - 1893 - - - - - - - - - 26.44 -
12834 597.9 8.6 524 12866 roll 0.49 - - 3234 - 2.10 0.034 916 -651.9 228.7 18.55 0.868 1826 -3.6 0.256 - - - - 1 - - 26.13 25.39
12941 589.0 8.3 529 12978 done 0.53 - - 3234 - 2.05 0.024 2307 678.5 252.0 22.60 0.947 1734 -4.1 0.261 - - - - 1 - - 26.22 24.84
13278 557.1 10.1 546 13285 roll 0.53 - - 3234 - 2.20 0.041 3693 630.0 252.0 1.50 0.207 1731 -2.0 0.555 - - - - - - - 26.15 25.99
13325 551.8 10.7 548 13331 done 0.53 - - 3240 - 2.05 0.024 2298 -680.5 252.0 - - 1738 - - - - - - - - - 26.22 -
13650 519.3 10.0 564 13656 roll 0.53 - - 3249 - 2.05 0.034 904 -680.0 252.0 - - 1742 - - - - - - - - - 26.33 -
13699 514.7 10.4 566 13705 done 0.53 - - 3250 - 2.05 0.024 2307 684.4 252.0 - - 1742 - - - - - - - - - 26.36 -
14020 484.6 8.8 582 14044 roll 0.54 - - 3249 - 2.20 0.040 3691 629.1 262.2 19.45 0.925 1688 -2.8 0.150 - - - - - - - 26.03 25.36
14105 475.8 10.4 586 14110 done 0.54 - - 3255 - 2.05 0.024 2300 -678.5 262.2 - - 1676 - - - - - - - - - 26.15 -
14430 442.2 10.5 602 14435 roll 0.54 - - 3256 - 2.05 0.034 911 -677.6 262.2 - - 1675 - - - - - - - - - 26.30 -
14546 431.8 9.7 607 14552 done 0.54 - - 3256 - 2.03 0.023 2301 684.7 262.2 - - 1675 - - - - - - - - - 26.36 -
14861 399.5 9.8 623 14867 roll 0.54 - - 3255 - 2.10 0.039 3690 661.4 262.2 - - 1675 - - - - - - - - - 26.41 -
14906 395.2 9.4 625 14913 done 0.54 - - 3264 - 2.03 0.024 2290 -689.7 262.2 - - 1675 - - - - - - - - - 26.47 -
15232 361.0 11.3 641 15233 done 0.54 - - 3263 - - - 2290 - 262.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15535 328.7 10.4 656 15540 roll 0.54 - - 3271 - 2.03 0.034 909 -680.3 262.2 - - 1675 - - - - - - - - - 26.51 -
15657 318.7 9.4 661 15665 done 0.54 0.12 0.135 3237 -283.3 2.00 0.022 2305 698.0 262.2 - - 1675 - - - - - - - - 26.42 26.55 -
15961 294.2 7.5 677 16021 roll 0.64 - - 3237 - 2.15 0.030 921 -643.7 309.7 47.42 0.765 1482 -4.1 0.161 - - - - - - - 25.82 25.18
16062 288.3 6.9 681 16131 done 0.78 0.22 0.049 3348 504.5 2.03 0.021 2298 678.3 373.4 59.40 0.732 1229 -4.3 0.173 - - - - - - 25.97 25.96 24.70
16452 227.0 16.9 701 16454 done 0.76 0.17 0.146 3300 -282.4 - - 2298 - 373.4 - - 1208 - - - - - - - - 25.94 - -
16753 188.8 11.6 716 16758 roll 0.78 - - 3307 - 2.08 0.031 908 -668.3 373.4 - - 1207 - - - - - - - - - 26.25 -
16838 179.1 11.3 720 16843 done 0.80 - - 3307 - 2.03 0.021 2303 687.2 373.4 - - 1207 - - - - - - - - - 26.32 -
17163 143.2 10.9 736 17164 done 0.83 - - 3307 - - - 2303 - 373.4 - - 1207 - - - - - - - - - - -
17467 119.5 7.1 751 17496 roll 0.95 0.12 0.076 3398 758.3 2.08 0.035 3685 664.4 431.7 22.70 0.360 1002 -9.0 0.309 - - - - - - 26.51 26.27 25.84
17557 107.0 14.2 755 17568 done 0.95 0.15 0.136 3364 -226.7 2.00 0.021 2302 -691.5 431.7 1.65 0.184 1002 - - - - - - - - 26.22 26.35 26.14
17877 69.4 10.7 771 17884 roll 0.95 - - 3372 - 2.10 0.030 904 -665.7 431.7 1.58 0.184 1001 - - - - - - - - - 26.41 26.25
18020 56.4 10.0 777 18028 done 0.95 - - 3372 - 2.00 0.019 2306 701.0 431.7 1.62 0.182 999 - - - - - - - - - 26.46 26.27
18327 25.6 8.9 805 18339 roll 0.99 - - 3374 - 2.05 0.026 899 -686.3 439.0 4.82 0.177 975 -5.0 0.074 - - - - - - - 26.48 26.27
18402 18.9 9.1 817 18410 done 1.03 - - 3374 - 2.00 0.019 2306 703.5 440.6 2.55 0.171 963 -4.7 0.054 - - - - - - - 26.51 26.29
18564 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18564 begin surface coast
18598 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18598 begin surface
SM 1.65 - - - - -9.06 8.10 0.025 137 16.9 0.28 0.037 2039 -25653.6 564.93 60.45 0.124 458 7.6 -0.010 - - - - - -