GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.21 of 150.00 AH used of 24V (85.20% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 1 • 29.87 of 100.00 AH used of 10V (70.13% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -9.2 deg, speed -6.667 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 91 VBD -0.58 - - 202 - - - 2353 - -194.6 -77.97 - 2777 - - - - - - - - - - -
93 3.9 -3.6 8 127 done -0.58 10.52 0.262 2538 222.1 - - 2353 - -194.6 -16.45 - 3636 -52.2 - - - - - - - - - -
310 43.6 -12.8 29 311 done -0.58 - - 2537 - - - 2353 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
496 66.3 -12.4 47 500 roll -0.58 - - 2532 - 1.55 0.044 3261 585.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
582 77.7 -13.1 55 585 done -0.58 - - 2537 - 1.45 0.028 2363 -619.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
778 102.8 -12.7 74 779 done -0.58 - - 2536 - - - 2362 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1089 141.6 -11.8 104 1090 done -0.58 - - 2536 - - - 2362 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1399 177.2 -11.2 134 1400 done -0.58 - - 2537 - - - 2362 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1710 210.7 -10.6 164 1710 done -0.58 - - 2537 - - - 2362 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2020 242.6 -10.2 194 2021 done -0.58 - - 2537 - - - 2363 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2330 274.4 -10.6 224 2334 roll -0.58 - - 2536 - 1.23 0.039 1475 -722.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2377 279.0 -9.7 228 2384 done -0.58 - - 2532 - 1.27 0.038 2368 703.1 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2694 312.7 -10.9 259 2695 done -0.58 - - 2533 - - - 2368 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3004 346.1 -10.6 289 3005 done -0.58 - - 2532 - - - 2368 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3314 379.5 -10.5 319 3317 roll -0.58 - - 2525 - 1.50 0.054 3250 588.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3356 383.9 -10.5 323 3360 done -0.58 - - 2526 - 1.42 0.033 2369 -620.4 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3678 417.6 -10.2 354 3679 done -0.58 - - 2525 - - - 2368 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3987 449.3 -10.2 384 3991 roll -0.58 - - 2519 - 1.52 0.055 3250 580.3 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4041 455.0 -10.7 389 4045 done -0.58 - - 2518 - 1.42 0.035 2374 -616.9 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4362 489.7 -11.0 420 4363 done -0.58 - - 2519 - - - 2373 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4672 523.2 -10.6 450 4673 done -0.58 - - 2518 - - - 2373 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4983 557.1 -10.9 480 4983 done -0.58 - - 2518 - - - 2373 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5293 590.0 -10.2 510 5296 roll -0.58 - - 2512 - 1.52 0.058 3249 576.3 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5329 594.1 -11.6 513 5337 done -0.58 0.12 0.148 2543 258.3 1.48 0.037 2366 -596.6 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5646 623.6 -9.2 544 5646 done -0.58 - - 2543 - - - 2367 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5956 651.2 -8.6 574 5959 roll -0.58 - - 2543 - 1.25 0.048 1474 -714.4 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5992 654.6 -9.3 577 6000 done -0.58 - - 2539 - 1.30 0.048 2362 683.1 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6309 683.0 -9.1 608 6310 done -0.58 - - 2539 - - - 2362 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6618 711.7 -9.4 638 6622 roll -0.58 - - 2533 - 1.55 0.061 3249 572.3 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6682 717.7 -9.4 644 6686 done -0.58 - - 2532 - 1.48 0.040 2365 -597.3 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7004 748.5 -9.6 675 7005 done -0.58 - - 2532 - - - 2364 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7314 777.8 -9.5 705 7314 done -0.58 - - 2532 - - - 2364 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7624 805.6 -8.4 735 7627 roll -0.58 - - 2532 - 1.25 0.050 1476 -710.4 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7660 809.0 -9.1 738 7668 done -0.58 - - 2527 - 1.33 0.051 2365 668.4 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7977 838.0 -9.2 769 7978 done -0.58 - - 2527 - - - 2366 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8287 866.3 -8.9 799 8290 roll -0.58 - - 2520 - 1.55 0.064 3253 572.3 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8340 871.4 -9.7 804 8343 done -0.58 - - 2520 - 1.48 0.041 2366 -599.3 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8661 901.7 -9.2 835 8662 done -0.58 - - 2520 - - - 2366 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8971 931.2 -9.6 865 8974 roll -0.58 - - 2514 - 1.58 0.064 3258 564.6 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9007 934.8 -10.0 868 9015 done -0.58 0.12 0.150 2545 258.3 1.52 0.041 2361 -590.1 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9323 959.5 -7.5 899 9324 done -0.58 - - 2544 - - - 2362 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9634 983.0 -6.9 929 9635 done -0.58 - - 2544 - - - 2362 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9736 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9736 begin apogee
9739 990.5 7.1 939 9890 done -0.26 0.32 0.138 2644 312.5 - - 2277 - - 148.55 1.267 2840 -5.0 0.412 - - - - - - - - -
9891 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9891 begin climb
9892 994.5 - 954 10065 done 0.58 0.85 0.113 2907 309.4 - - 2277 - 194.6 164.75 1.235 2044 -4.8 0.408 - - - - - - - - -
10374 949.7 10.2 1000 10377 roll 0.58 - - 2913 - 1.23 0.057 1378 -730.9 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10427 944.2 9.5 1005 10430 done 0.58 - - 2913 - 1.23 0.048 2277 730.9 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10749 910.4 10.8 1036 10751 roll 0.58 - - 2919 - 1.20 0.047 1381 -746.7 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10784 906.5 10.8 1039 10792 done 0.58 - - 2918 - 1.25 0.047 2286 724.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11101 873.1 10.6 1070 11102 done 0.58 - - 2918 - - - 2286 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11411 839.9 10.6 1100 11414 roll 0.58 - - 2923 - 1.20 0.046 1371 -762.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11474 833.1 10.9 1106 11478 done 0.58 - - 2923 - 1.23 0.047 2281 739.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11796 797.9 11.1 1137 11797 done 0.58 - - 2923 - - - 2281 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12106 764.1 10.8 1167 12109 roll 0.58 - - 2928 - 1.20 0.047 1369 -760.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12174 756.4 9.8 1173 12181 done 0.58 - - 2929 - 1.25 0.046 2286 733.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12491 721.4 11.0 1204 12494 roll 0.58 - - 2934 - 1.17 0.046 1384 -770.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12526 717.3 10.7 1207 12534 done 0.58 - - 2934 - 1.23 0.046 2285 732.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12843 681.5 11.2 1238 12844 done 0.58 - - 2934 - - - 2285 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13153 646.4 11.3 1268 13156 roll 0.58 - - 2939 - 1.20 0.045 1373 -760.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13206 640.4 12.0 1273 13210 done 0.58 - - 2939 - 1.20 0.046 2279 755.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13527 603.0 11.6 1304 13528 done 0.58 - - 2939 - - - 2279 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13838 567.8 11.3 1334 13841 roll 0.58 - - 2944 - 1.17 0.045 1377 -770.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13869 564.1 12.3 1337 13873 done 0.58 - - 2944 - 1.20 0.045 2280 752.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14190 526.8 11.6 1368 14191 done 0.58 - - 2944 - - - 2280 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14501 489.6 11.9 1398 14504 roll 0.58 - - 2949 - 1.17 0.045 1379 -770.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14543 484.5 10.6 1402 14546 done 0.58 - - 2949 - 1.20 0.045 2282 752.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14865 445.2 11.7 1433 14865 done 0.58 - - 2950 - - - 2282 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15174 407.8 11.7 1463 15177 roll 0.58 - - 2955 - 1.17 0.044 1382 -769.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15216 402.7 12.1 1467 15220 done 0.58 0.10 0.144 2923 -320.0 1.20 0.044 2284 751.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15538 370.9 9.5 1498 15541 roll 0.58 - - 2927 - 1.20 0.043 1372 -760.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15584 366.4 9.4 1502 15593 done 0.58 - - 2927 - 1.23 0.044 2285 742.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15901 334.2 10.5 1533 15902 done 0.58 - - 2927 - - - 2285 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16211 302.0 10.3 1563 16214 roll 0.58 - - 2932 - 1.20 0.042 1366 -765.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16264 296.5 10.5 1568 16267 done 0.58 - - 2932 - 1.20 0.042 2282 763.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16585 263.1 10.0 1599 16588 roll 0.58 - - 2937 - 1.17 0.042 1374 -776.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16632 258.0 12.0 1603 16639 done 0.58 - - 2937 - 1.20 0.041 2282 756.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16949 224.2 10.4 1634 16950 done 0.58 - - 2937 - - - 2283 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17259 190.4 11.1 1664 17259 done 0.58 - - 2937 - - - 2283 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17569 157.5 11.1 1694 17572 roll 0.58 - - 2943 - 1.17 0.040 1368 -782.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17637 150.3 9.9 1700 17644 done 0.58 - - 2943 - 1.20 0.039 2281 760.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17954 117.9 10.2 1731 17957 roll 0.58 - - 2948 - 1.17 0.039 1364 -783.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18000 113.0 10.9 1735 18008 done 0.58 - - 2948 - 1.20 0.038 2279 762.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18317 79.4 11.0 1766 18318 done 0.58 - - 2948 - - - 2279 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18503 60.1 10.4 1784 18506 roll 0.58 - - 2953 - 1.15 0.038 1374 -787.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18560 54.7 9.7 1789 18568 done 0.58 0.12 0.133 2919 -283.3 1.20 0.038 2288 761.7 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18753 41.8 6.1 1808 18774 done 0.61 - - 2919 - - - 2288 - 217.0 16.02 0.534 1955 -4.8 0.039 - - - - - - - - -
18959 30.8 4.4 1828 19034 roll 0.73 0.15 0.057 2987 453.3 1.65 0.046 3179 540.0 312.5 71.30 0.547 1565 -5.5 0.032 - - - - - - - - -
19088 19.9 8.9 1839 19091 done 0.73 - - 2995 - 1.60 0.031 2265 -571.2 312.5 - - 1560 - - - - - - - - - - -
19284 7.1 4.2 1858 19367 roll 0.86 - - 2995 - 1.12 0.036 1364 -804.5 418.0 77.10 0.521 1134 -5.5 0.008 - - - - - - - - -
19434 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19434 begin surface coast
19551 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19551 begin surface
SM 1.53 - - - - -7.92 - - 198 - - - 2368 - 575.22 92.18 0.503 494 -6.9 0.002 - - - - - -