DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.04 of 150.00 AH used of 24V (83.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.22 of 100.00 AH used of 10V (88.78% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.55, SM_CC=275)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 58 VBD -1.00 - - 336 - - - 2240 - -146.0 -40.10 - 2365 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -1.5 7 115 roll -1.00 8.50 0.255 2432 246.6 2.35 0.093 3606 581.3 -146.0 -39.25 - 3343 -24.9 - - - - - - - - - -
368 45.8 -12.3 61 375 done -0.69 0.28 0.151 2512 285.7 2.28 0.055 2218 -608.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
712 72.2 -6.9 122 718 roll -0.69 - - 2504 - 2.35 0.079 3604 589.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
858 83.5 -7.9 148 865 done -0.69 - - 2504 - 2.25 0.056 2228 -611.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1205 113.6 -9.2 191 1209 roll -0.69 - - 2493 - 2.33 0.080 3605 591.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1243 117.3 -9.3 192 1250 done -0.69 - - 2493 - 2.28 0.055 2230 -603.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1559 144.3 -8.1 208 1563 roll -0.69 - - 2494 - 2.35 0.069 813 -603.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1630 150.4 -8.5 211 1635 done -0.60 0.12 0.137 2525 258.3 2.35 0.067 2232 603.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1954 173.2 -7.6 227 1955 done -0.69 - - 2525 - - - 2232 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2260 196.2 -7.2 242 2265 roll -0.79 0.15 0.085 2465 -400.0 2.35 0.070 817 -602.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2331 203.3 -10.7 245 2337 done -0.65 0.17 0.139 2530 382.4 2.35 0.068 2233 602.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2653 223.8 -5.9 261 2657 roll -0.79 0.17 0.081 2462 -400.0 2.35 0.070 819 -601.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2701 228.1 -9.2 263 2706 done -0.63 0.25 0.145 2524 248.0 2.33 0.068 2240 609.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3023 247.0 -5.7 279 3027 roll -0.76 0.12 0.089 2465 -491.7 2.20 0.082 3599 617.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3094 253.0 -8.3 282 3099 done -0.68 0.17 0.153 2515 294.1 2.22 0.058 2228 -617.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3421 275.0 -6.7 298 3426 roll -0.78 0.10 0.100 2473 -420.0 2.30 0.072 812 -615.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3483 280.0 -9.0 301 3487 done -0.67 0.17 0.147 2512 229.4 2.30 0.068 2232 617.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3815 299.9 -5.6 317 3819 roll -0.77 0.10 0.097 2462 -500.0 2.20 0.082 3610 626.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3886 305.2 -8.1 320 3891 done -0.69 0.17 0.153 2511 288.2 2.20 0.058 2228 -628.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4213 321.5 -4.9 336 4217 roll -0.79 0.10 0.098 2469 -420.0 2.30 0.071 816 -613.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4297 327.5 -7.5 340 4301 done -0.68 0.17 0.147 2509 235.3 2.30 0.068 2234 616.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4628 345.9 -5.6 356 4632 roll -0.79 0.10 0.097 2459 -500.0 2.20 0.081 3602 621.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4701 351.4 -8.2 359 4705 done -0.72 0.15 0.156 2500 273.3 2.17 0.058 2228 -633.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5027 371.6 -6.4 375 5030 roll -0.79 - - 2500 - 2.25 0.071 822 -624.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5096 376.2 -6.8 378 5099 done -0.79 - - 2492 - 2.30 0.067 2244 618.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5428 396.3 -6.0 394 5429 done -0.79 - - 2492 - - - 2244 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5754 415.7 -6.0 404 5757 roll -0.84 - - 2491 - 2.35 0.070 810 -610.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5826 420.3 -6.5 405 5830 done -0.84 - - 2482 - 2.33 0.066 2247 616.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6168 440.8 -6.0 414 6169 done -0.84 - - 2482 - - - 2246 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6493 460.0 -5.7 422 6494 done -0.84 - - 2482 - - - 2246 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6818 479.5 -6.1 430 6822 roll -0.84 - - 2482 - 2.33 0.068 817 -613.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6873 483.3 -6.5 431 6877 done -0.84 - - 2470 - 2.30 0.065 2247 621.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7192 503.1 -5.9 439 7196 roll -0.84 - - 2471 - 2.30 0.067 820 -620.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7218 505.0 -6.8 439 7223 done -0.84 - - 2461 - 2.30 0.065 2233 614.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7561 527.3 -6.8 448 7563 done -0.79 0.10 0.161 2486 250.0 - - 2232 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7843 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7843 begin apogee
7849 544.6 6.1 455 7974 done -0.31 0.32 0.125 2592 331.2 - - 1730 - - 121.78 1.211 2745 -5.0 0.239 - - - - - - - - -
7974 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7975 begin climb
7976 547.2 - 458 8109 roll 1.00 0.88 0.104 2885 333.0 2.62 0.072 335 -532.4 146.0 123.75 1.139 2148 -4.8 0.248 - - - - - - - - -
8153 532.2 11.7 462 8158 done 0.75 0.25 0.129 2817 -272.0 2.50 0.058 1742 562.8 146.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
8471 508.7 7.2 470 8474 roll 0.75 - - 2817 - 2.38 0.071 3150 591.6 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
8492 507.0 7.9 470 8496 done 0.69 - - 2825 - 2.38 0.057 1734 -595.0 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
8840 481.0 7.6 479 8841 done 0.69 - - 2825 - - - 1733 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9165 456.9 7.4 487 9167 done 0.64 0.12 0.135 2790 -291.7 - - 1733 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9490 438.3 5.6 495 9533 roll 0.80 0.15 0.079 2852 413.3 2.45 0.071 3159 582.0 189.9 35.70 1.128 1970 -4.8 0.198 - - - - - - - - -
9561 432.1 10.8 496 9565 done 0.58 0.28 0.137 2783 -246.4 2.38 0.057 1733 -599.2 189.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
9902 412.6 5.8 505 9943 done 0.83 0.17 0.071 2855 423.5 - - 1733 - 228.8 33.40 1.105 1811 -4.6 0.186 - - - - - - - - -
10249 379.5 9.8 518 10254 roll 0.75 0.15 0.126 2820 -233.3 2.38 0.071 331 -589.1 228.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10270 377.7 8.8 519 10274 done 0.75 - - 2820 - 2.35 0.057 1750 603.8 228.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10598 354.0 7.3 535 10602 roll 0.82 - - 2819 - 2.33 0.071 3164 606.9 228.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10625 351.6 8.3 536 10629 done 0.82 - - 2829 - 2.38 0.056 1736 -600.0 228.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10952 326.4 7.4 552 10953 done 0.87 - - 2829 - - - 1736 - 228.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11262 305.8 6.5 567 11276 done 0.94 0.12 0.083 2882 441.7 - - 1736 - 243.6 12.50 1.019 1751 -4.1 0.131 - - - - - - - - -
11572 274.5 10.4 582 11576 roll 0.80 0.17 0.127 2829 -311.8 2.40 0.071 3166 595.8 243.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
11581 273.2 10.5 582 11588 done 0.68 0.12 0.132 2802 -225.0 2.35 0.055 1728 -611.9 243.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
11897 248.3 9.4 598 11902 roll 1.33 0.40 0.082 2950 370.0 2.38 0.070 3155 599.6 243.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11923 245.3 11.4 599 11928 done 1.33 - - 2961 - 2.35 0.058 1731 -606.0 243.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12244 196.1 15.3 615 12249 roll 0.96 0.30 0.146 2875 -286.7 2.30 0.072 334 -607.4 243.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12316 188.7 8.9 618 12320 done 0.96 - - 2875 - 2.33 0.058 1744 605.2 243.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12637 161.1 8.4 634 12641 roll 0.96 - - 2875 - 2.25 0.073 3152 625.8 243.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12663 158.7 8.8 635 12668 done 0.86 0.15 0.135 2842 -220.0 2.28 0.059 1733 -622.4 243.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12990 138.0 6.1 651 13019 done 1.02 0.12 0.082 2894 433.3 - - 1733 - 273.4 26.00 0.989 1630 -4.5 0.067 - - - - - - - - -
13320 108.7 8.6 667 13322 done 0.97 0.12 0.130 2858 -300.0 - - 1733 - 273.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
13644 87.2 6.7 706 13656 done 1.12 0.15 0.079 2918 400.0 - - 1733 - 282.9 8.30 0.884 1591 -3.7 0.039 - - - - - - - - -
13994 51.5 10.7 768 14000 done 1.01 0.15 0.136 2875 -286.7 - - 1733 - 282.9 - - 1588 - - - - - - - - - - -
14338 26.5 6.4 829 14362 done 1.13 0.10 0.090 2915 400.0 - - 1732 - 303.2 18.52 0.925 1509 -4.3 0.013 - - - - - - - - -
14700 3.4 6.3 893 14707 VBD 1.23 - - 2915 - - - 1732 - 325.7 5.62 0.775 1483 -4.6 0.002 - - - - - - - - -
14708 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14708 begin surface coast
14758 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14758 begin surface
SM 2.55 - - - - -10.59 7.10 0.061 331 -363.9 - - 2236 - 310.55 - - 1479 - - - - - - - -