DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.90 of 150.00 AH used of 24V (88.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.85 of 100.00 AH used of 10V (87.15% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 103.0 m at 103.9 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 106.1 m at 112.1 m, depth 218 m (895 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 106 VBD -0.57 - - 300 - - - 2777 - -146.0 -88.93 - 3422 - - - - - - - - - - -
108 6.6 -15.2 15 122 done -0.57 8.40 0.271 2282 236.0 - - 2776 - -146.0 -1.92 - 3520 -51.0 - - - - - - - - - -
456 69.5 -12.6 77 464 roll -0.57 - - 2277 - 1.92 0.072 3932 602.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
532 79.1 -12.7 90 539 done -0.57 - - 2277 - 1.85 0.047 2776 -624.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
872 119.8 -11.7 136 876 roll -0.57 - - 2277 - 2.22 0.050 1369 -633.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
903 123.6 -11.0 138 911 done -0.57 - - 2276 - 2.33 0.062 2771 601.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1228 157.8 -10.5 169 1229 done -0.57 - - 2276 - - - 2771 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1548 192.5 -10.7 199 1552 roll -0.57 - - 2275 - 2.22 0.052 1369 -631.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1582 196.0 -10.0 202 1586 done -0.57 - - 2275 - 2.30 0.063 2770 609.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1906 229.7 -10.3 232 1910 roll -0.57 - - 2275 - 2.22 0.052 1365 -632.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1938 233.3 -10.6 234 1946 done -0.57 - - 2275 - 2.30 0.063 2754 603.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2264 266.0 -9.8 265 2267 roll -0.57 - - 2269 - 1.95 0.073 3940 608.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2312 271.2 -10.4 269 2321 done -0.57 - - 2269 - 1.90 0.049 2759 -621.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2637 304.3 -10.7 300 2641 roll -0.57 - - 2262 - 1.95 0.075 3935 603.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2653 306.1 -10.4 301 2661 done -0.57 - - 2262 - 1.88 0.048 2757 -626.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2977 342.4 -11.3 332 2981 roll -0.57 - - 2262 - 2.17 0.052 1360 -643.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3000 345.0 -11.1 334 3005 done -0.57 - - 2262 - 2.28 0.063 2767 617.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3325 380.4 -10.6 364 3326 done -0.57 - - 2262 - - - 2767 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3645 412.6 -9.5 394 3650 roll -0.57 0.10 0.207 2286 240.0 2.22 0.051 1364 -632.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3678 415.6 -8.1 397 3682 done -0.57 - - 2286 - 2.22 0.062 2746 622.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4003 441.0 -7.9 427 4007 roll -0.57 - - 2281 - 1.92 0.073 3928 615.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4083 447.8 -8.1 434 4087 done -0.57 - - 2281 - 1.88 0.047 2745 -629.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4413 475.9 -8.2 465 4417 roll -0.57 - - 2281 - 2.12 0.051 1371 -648.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4440 478.4 -7.8 467 4447 done -0.57 - - 2280 - 2.25 0.063 2754 614.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4765 504.6 -8.2 498 4767 done -0.57 - - 2280 - - - 2754 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5084 530.0 -7.8 528 5086 done -0.57 - - 2280 - - - 2755 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5404 553.4 -7.0 558 5405 done -0.57 - - 2280 - - - 2754 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5722 575.1 -7.0 588 5723 done -0.57 - - 2280 - - - 2755 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6041 596.9 -7.1 618 6042 done -0.57 - - 2280 - - - 2754 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6368 620.1 -7.0 632 6370 done -0.57 - - 2280 - - - 2755 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6675 642.9 -7.8 642 6676 done -0.57 - - 2280 - - - 2754 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6981 667.4 -8.2 652 6982 done -0.57 - - 2280 - - - 2754 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7288 692.8 -8.4 662 7291 roll -0.57 - - 2274 - 1.95 0.073 3932 604.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7325 696.4 -8.7 663 7330 done -0.57 - - 2274 - 1.90 0.047 2750 -622.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7662 724.8 -8.4 674 7663 done -0.57 - - 2274 - - - 2749 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7967 750.5 -8.4 684 7968 done -0.57 - - 2274 - - - 2749 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8274 776.3 -8.5 694 8278 roll -0.57 - - 2273 - 2.00 0.074 3932 591.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8301 778.8 -8.9 694 8308 done -0.57 - - 2273 - 1.88 0.047 2758 -624.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8614 805.2 -8.4 705 8615 done -0.57 - - 2273 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8920 829.9 -7.8 715 8921 done -0.57 - - 2273 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9227 853.4 -7.4 725 9231 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.052 1371 -645.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9247 855.3 -8.0 725 9252 done -0.57 - - 2273 - 2.28 0.062 2754 606.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9566 878.0 -7.2 736 9570 roll -0.57 - - 2271 - 1.92 0.073 3932 613.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9582 879.1 -7.2 736 9587 done -0.57 - - 2270 - 1.88 0.048 2761 -622.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9816 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9816 begin apogee
9820 896.7 7.7 744 9949 roll -0.14 0.47 0.142 2426 331.9 - - 2595 - - 123.45 1.157 2922 -4.9 0.409 - - - - - - - - -
9950 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9950 begin climb
9951 900.2 - 748 10088 roll 0.57 0.68 0.080 2657 339.7 2.40 0.050 1185 -587.5 146.0 129.02 1.139 2327 -4.6 0.396 - - - - - - - - -
10261 869.4 36699.9 757 10269 done 0.57 - - 2657 - 2.47 0.057 2598 572.1 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10574 828.5 36699.9 768 10578 roll 0.57 - - 2663 - 2.33 0.055 1190 -604.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10762 804.9 36699.9 773 10770 done 0.57 - - 2663 - 2.40 0.057 2610 591.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11075 763.9 36699.9 784 11079 roll 0.57 - - 2663 - 2.22 0.070 3928 593.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11130 755.4 36699.9 785 11137 done 0.57 - - 2667 - 2.15 0.046 2615 -610.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11443 712.3 36699.9 796 11447 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.070 3928 591.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11480 706.3 36699.9 797 11485 done 0.57 - - 2673 - 2.12 0.045 2625 -614.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11810 659.3 36699.9 808 11814 roll 0.57 - - 2673 - 2.20 0.070 3926 591.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11842 654.1 36699.9 809 11847 done 0.57 - - 2682 - 2.10 0.046 2631 -616.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12178 606.0 36699.9 820 12182 roll 0.57 - - 2682 - 2.17 0.070 3934 600.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12218 599.6 36699.9 821 12223 done 0.57 0.12 0.226 2663 -158.3 2.08 0.046 2638 -623.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12548 556.3 36699.9 851 12552 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.055 1191 -634.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12574 552.8 36699.9 853 12582 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.057 2639 608.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12900 509.3 36699.9 884 12904 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.069 3939 604.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12950 501.2 36699.9 888 12954 done 0.57 - - 2670 - 2.08 0.046 2635 -626.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13280 454.0 36699.9 919 13282 done 0.57 - - 2671 - - - 2634 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13599 410.3 36699.9 949 13600 done 0.57 - - 2670 - - - 2634 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13918 366.7 36699.9 979 13922 roll 0.57 - - 2670 - 2.15 0.070 3929 602.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13991 355.7 36699.9 985 13995 done 0.57 - - 2678 - 2.03 0.046 2641 -634.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14321 313.9 36699.9 1016 14326 roll 0.57 - - 2683 - 2.28 0.055 1184 -639.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14372 307.9 36699.9 1020 14376 done 0.57 - - 2683 - 2.35 0.057 2647 622.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14702 266.5 36699.9 1051 14705 roll 0.57 - - 2683 - 2.10 0.069 3926 609.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14818 248.8 36699.9 1061 14826 done 0.57 0.10 0.197 2662 -210.0 2.03 0.045 2656 -625.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15145 210.1 36699.9 1092 15148 roll 0.57 - - 2662 - 2.10 0.070 3932 607.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15183 204.6 36699.9 1095 15190 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.045 2665 -624.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15508 168.4 36699.9 1126 15512 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.054 1190 -633.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15587 161.0 36699.9 1133 15591 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.058 2664 619.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15911 129.9 36699.9 1163 15915 roll 0.57 - - 2666 - 2.08 0.069 3929 608.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15983 121.7 36699.9 1169 15991 done 0.57 - - 2667 - 2.03 0.045 2661 -624.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16314 90.4 9.1 1209 16334 roll 0.58 - - 2666 - 2.17 0.070 3926 582.9 165.7 14.32 0.678 2246 -4.4 0.064 - - - - - - - - -
16400 80.7 11.8 1224 16408 done 0.58 - - 2667 - 2.00 0.046 2666 -630.0 165.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16744 54.2 6.2 1285 16817 done 0.63 - - 2667 - - - 2666 - 247.8 67.45 0.657 1910 -5.0 0.044 - - - - - - - - -
17154 26.0 6.3 1357 17220 done 0.69 - - 2666 - - - 2666 - 327.6 64.00 0.644 1586 -5.1 0.022 - - - - - - - - -
17487 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17488 begin surface coast
17540 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17540 begin surface
SM 1.34 - - - - -6.79 - - 302 - - - 2778 - 350.04 15.98 0.323 1496 -5.6 0.002 - - - - - -