OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.09 of 150.00 AH used of 24V (83.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.41 of 100.00 AH used of 10V (89.59% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 563.70, SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 75 VBD -0.51 - - 132 - - - 2628 - -170.3 -53.40 - 1863 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -1.9 9 151 roll -0.51 11.12 0.243 2883 247.4 2.15 0.041 1181 -673.0 -170.3 -54.70 - 3464 -29.3 - - - - - - - 25.72 26.12 26.40
260 38.6 -24.8 37 265 done -0.43 - - 2883 - 2.22 0.049 2585 632.4 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.15 -
465 82.5 -22.1 50 471 roll -0.35 0.15 0.167 2930 313.3 1.77 0.064 3698 628.8 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.15 26.23 -
529 91.9 -15.9 53 534 done -0.32 - - 2931 - 1.62 0.024 2569 -696.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.41 -
732 112.4 -11.1 63 737 roll -0.32 - - 2931 - 2.00 0.037 1229 -670.0 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.40 -
869 125.2 -10.3 69 875 done -0.34 - - 2931 - 2.15 0.048 2602 638.6 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.39 -
1055 143.2 -8.7 79 1061 roll -0.36 - - 2931 - 1.70 0.054 3709 651.2 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.44 -
1094 144.9 -8.3 80 1101 done -0.38 - - 2931 - 1.60 0.024 2553 -722.5 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.58 -
1279 158.6 -6.4 90 1285 roll -0.40 - - 2931 - 1.88 0.031 1250 -693.1 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.53 -
1352 162.5 -6.0 93 1357 done -0.43 - - 2931 - 2.12 0.053 2597 635.4 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.46 -
1548 173.8 -6.1 103 1549 done -0.47 - - 2934 - - - 2597 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1725 185.7 -6.8 112 1731 roll -0.50 0.12 0.086 2850 -700.0 1.73 0.053 3708 642.2 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.63 26.52 -
1764 187.7 -7.2 113 1771 done -0.52 0.12 0.145 2889 325.0 1.52 0.023 2648 -697.4 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.45 26.65 -
1949 208.3 -9.0 123 1954 roll -0.52 - - 2889 - 2.08 0.029 1213 -689.9 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.59 -
2048 215.3 -8.3 127 2054 done -0.53 - - 2889 - 2.17 0.047 2620 648.4 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.55 -
2234 233.1 -7.9 137 2240 roll -0.54 - - 2889 - 1.62 0.054 3691 661.1 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.55 -
2292 236.3 -7.3 139 2299 done -0.56 - - 2889 - 1.60 0.025 2557 -708.8 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.69 -
2480 251.6 -7.9 149 2485 roll -0.57 - - 2889 - 1.88 0.028 1249 -695.7 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.63 -
2585 260.2 -8.3 154 2590 done -0.59 - - 2889 - 2.10 0.044 2607 646.7 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.58 -
2908 288.5 -8.7 170 2914 roll -0.61 0.12 0.085 2808 -675.0 1.67 0.052 3700 654.5 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - 26.68 26.57 -
2941 291.2 -9.3 171 2947 done -0.62 0.15 0.141 2854 306.7 1.52 0.026 2599 -724.3 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - 26.48 26.71 -
3254 323.2 -8.0 187 3260 roll -0.62 - - 2854 - 1.95 0.028 1250 -691.8 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.65 -
3437 338.1 -8.3 196 3442 done -0.62 - - 2854 - 2.10 0.044 2610 647.6 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.60 -
3760 365.6 -8.0 212 3765 roll -0.62 - - 2854 - 1.67 0.054 3700 652.7 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.58 -
3798 367.6 -8.1 213 3804 done -0.62 - - 2854 - 1.55 0.028 2599 -710.3 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.72 -
4103 392.8 -8.3 229 4108 roll -0.62 - - 2854 - 1.98 0.028 1240 -686.4 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.67 -
4197 399.8 -8.3 233 4202 done -0.63 - - 2854 - 2.10 0.044 2602 648.6 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.60 -
4510 426.8 -8.3 249 4516 roll -0.63 - - 2854 - 2.00 0.028 1233 -684.5 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.67 -
4574 432.4 -8.6 252 4580 done -0.64 - - 2854 - 2.10 0.043 2598 650.0 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.61 -
4898 460.8 -8.8 268 4903 roll -0.64 - - 2854 - 1.70 0.055 3700 648.2 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.58 -
4950 464.4 -8.8 270 4956 done -0.65 - - 2854 - 1.55 0.029 2624 -694.2 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.72 -
5264 492.4 -8.8 286 5269 roll -0.66 - - 2854 - 2.05 0.027 1216 -686.8 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.67 -
5330 497.9 -8.7 289 5336 done -0.67 - - 2854 - 2.15 0.042 2614 650.2 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - 26.61 -
5649 526.1 -9.0 305 5654 roll -0.68 - - 2854 - 2.08 0.028 1214 -673.1 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - 26.66 -
5676 528.4 -9.1 306 5681 done -0.69 - - 2854 - 2.12 0.043 2601 654.2 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - 26.60 -
5995 557.5 -8.9 322 6000 roll -0.70 - - 2854 - 1.70 0.055 3690 640.6 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - 26.58 -
6027 559.5 -8.7 323 6033 done -0.71 - - 2854 - 1.60 0.030 2585 -690.6 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - 26.71 -
6341 586.3 -7.8 339 6343 done -0.72 0.12 0.097 2794 -500.0 - - 2583 - -170.3 - - 3437 - - - - - - - - 26.68 - -
6642 622.8 -12.3 351 6647 roll -0.69 0.12 0.164 2835 341.7 2.00 0.026 1218 -682.5 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - 26.49 26.66 -
6664 622.8 -12.3 351 6670 done -0.66 - - 2835 - 2.15 0.043 2611 647.9 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.60 -
6977 653.2 -8.9 362 6982 roll -0.66 - - 2835 - 1.67 0.056 3694 648.5 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.57 -
7040 659.0 -9.1 364 7045 done -0.66 - - 2835 - 1.60 0.030 2600 -683.8 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.72 -
7374 687.4 -8.2 375 7379 roll -0.66 - - 2835 - 2.00 0.028 1217 -691.5 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.66 -
7456 692.7 -8.2 377 7461 done -0.66 - - 2835 - 2.15 0.043 2605 645.6 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.59 -
7769 720.3 -8.2 388 7775 roll -0.66 - - 2835 - 2.05 0.028 1210 -680.5 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.65 -
7848 725.6 -8.3 390 7853 done -0.66 - - 2835 - 2.15 0.043 2600 646.5 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.58 -
8167 751.9 -7.8 401 8172 roll -0.66 - - 2835 - 1.70 0.056 3697 645.3 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.55 -
8201 754.5 -7.8 402 8206 done -0.66 - - 2835 - 1.62 0.031 2589 -684.0 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.71 -
8535 780.1 -7.7 413 8540 roll -0.66 - - 2835 - 2.00 0.028 1209 -690.0 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.65 -
8592 783.0 -7.8 414 8600 done -0.66 - - 2835 - 2.17 0.044 2611 646.1 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.58 -
8898 809.8 -8.1 425 8899 done -0.66 - - 2835 - - - 2611 - -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9199 834.3 -8.3 435 9200 done -0.66 - - 2835 - - - 2611 - -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9498 857.8 -7.9 445 9499 done -0.66 - - 2835 - - - 2611 - -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9799 881.1 -7.6 455 9804 roll -0.66 - - 2835 - 2.10 0.029 1207 -668.6 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - 26.65 -
9841 883.6 -7.6 456 9847 done -0.66 - - 2835 - 2.17 0.044 2605 644.2 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - 26.57 -
10166 908.3 -7.5 467 10171 roll -0.66 - - 2835 - 2.08 0.028 1213 -669.2 -170.3 - - 3422 - - - - - - - - - 26.65 -
10203 910.9 -7.6 468 10208 done -0.67 - - 2835 - 2.17 0.044 2611 644.2 -170.3 - - 3421 - - - - - - - - - 26.56 -
10533 935.0 -7.0 479 10534 done -0.68 - - 2835 - - - 2611 - -170.3 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10832 956.5 -7.3 489 10833 done -0.69 - - 2835 - - - 2611 - -170.3 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11132 977.4 -6.8 499 11137 roll -0.70 - - 2835 - 2.10 0.029 1208 -668.1 -170.3 - - 3420 - - - - - - - - - 26.63 -
11180 979.7 -6.8 500 11185 done -0.71 - - 2835 - 2.17 0.044 2604 643.3 -170.3 - - 3419 - - - - - - - - - 26.55 -
11345 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11346 begin apogee
11351 991.7 -6.5 506 11499 done -0.15 0.47 0.109 3002 355.3 - - 2128 - - 137.68 1.493 2767 -4.7 0.335 - - - - - - 26.39 - 23.86
11501 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11501 begin climb
11503 995.4 - 511 11668 roll 0.51 0.55 0.048 3227 409.1 2.40 0.036 745 -576.2 170.3 152.52 1.452 2072 -4.6 0.333 - - - - - - 24.94 23.89 23.04
11701 981.7 10.5 517 11707 done 0.44 0.12 0.148 3195 -266.7 2.33 0.038 2127 593.1 170.3 - - 2066 - - - - - - - - 24.36 24.45 -
12016 941.3 11.6 528 12021 roll 0.41 - - 3195 - 2.28 0.050 3530 615.4 170.3 - - 2061 - - - - - - - - - 25.61 -
12099 932.8 12.3 530 12105 done 0.37 0.12 0.169 3169 -216.7 2.17 0.028 2125 -647.5 170.3 - - 2061 - - - - - - - - 25.63 25.82 -
12415 899.1 9.2 541 12420 roll 0.36 - - 3172 - 2.15 0.037 729 -649.3 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.10 -
12451 895.7 9.3 542 12457 done 0.35 - - 3172 - 2.17 0.038 2124 642.9 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - 26.10 -
12781 863.8 10.0 553 12787 roll 0.33 - - 3172 - 2.25 0.052 3538 628.4 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - 26.21 -
12849 856.5 10.7 555 12855 done 0.31 - - 3176 - 2.15 0.028 2118 -660.5 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - 26.33 -
13179 821.5 10.4 566 13184 roll 0.30 - - 3176 - 2.10 0.037 723 -664.3 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - 26.36 -
13213 818.1 10.4 567 13218 done 0.28 0.12 0.151 3140 -300.0 2.17 0.039 2123 645.2 170.3 - - 2057 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
13547 788.9 8.7 578 13552 roll 0.29 - - 3140 - 2.22 0.051 3529 633.3 170.3 - - 2056 - - - - - - - - - 26.36 -
13640 779.8 9.6 581 13645 done 0.29 - - 3145 - 2.15 0.029 2107 -661.4 170.3 - - 2056 - - - - - - - - - 26.48 -
13974 750.4 8.8 592 13979 roll 0.30 - - 3146 - 2.10 0.037 722 -659.5 170.3 - - 2056 - - - - - - - - - 26.46 -
14041 744.9 8.6 594 14048 done 0.31 - - 3146 - 2.15 0.038 2122 651.2 173.6 - - 2055 - - - - - - - - - 26.45 -
14372 717.3 8.1 605 14394 roll 0.33 - - 3146 - 2.25 0.052 3534 627.6 190.5 15.93 1.265 1991 -4.0 0.243 - - - - - - - 26.09 25.22
14446 712.0 8.3 607 14463 done 0.33 - - 3146 - 2.15 0.028 2108 -663.3 201.7 11.48 1.203 1946 -3.9 0.247 - - - - - - - 26.20 25.02
14763 685.2 7.7 618 14793 roll 0.35 - - 3145 - 2.20 0.037 735 -624.1 229.7 25.00 1.269 1831 -4.6 0.265 - - - - - - - 25.60 24.73
14853 680.2 7.6 620 14887 done 0.39 - - 3146 - 2.17 0.036 2119 637.8 262.2 28.90 1.258 1700 -4.5 0.261 - - - - - - - 25.78 24.41
15187 651.6 7.9 632 15217 roll 0.43 0.12 0.093 3219 608.3 2.30 0.052 3529 613.0 286.0 21.10 1.224 1602 -4.6 0.264 - - - - - - 26.04 25.48 24.67
15314 633.6 14.7 636 15320 done 0.41 0.15 0.149 3184 -233.3 2.17 0.028 2127 -646.1 286.0 - - 1599 - - - - - - - - 25.70 25.85 -
15633 597.4 10.8 647 15638 roll 0.41 - - 3187 - 2.12 0.037 723 -662.3 286.0 - - 1597 - - - - - - - - - 26.13 -
15690 592.9 10.3 649 15698 done 0.42 - - 3187 - 2.17 0.037 2123 645.2 286.0 - - 1597 - - - - - - - - - 26.15 -
15996 559.8 10.5 665 16002 roll 0.42 - - 3187 - 2.20 0.051 3525 637.3 286.0 - - 1597 - - - - - - - - - 26.24 -
16073 552.5 11.4 668 16080 done 0.42 - - 3187 - 2.15 0.028 2108 -659.1 286.0 - - 1596 - - - - - - - - - 26.36 -
16379 520.2 9.7 684 16384 roll 0.42 - - 3187 - 2.10 0.036 717 -662.4 286.0 - - 1596 - - - - - - - - - 26.38 -
16445 514.5 9.4 687 16451 done 0.44 - - 3187 - 2.17 0.037 2129 650.7 286.0 - - 1595 - - - - - - - - - 26.38 -
16764 482.0 10.3 703 16769 roll 0.45 - - 3188 - 2.20 0.050 3532 637.7 286.0 - - 1595 - - - - - - - - - 26.39 -
16830 474.9 11.2 706 16835 done 0.45 - - 3187 - 2.12 0.028 2107 -672.2 286.0 - - 1595 - - - - - - - - - 26.50 -
17148 441.1 10.4 722 17154 roll 0.46 - - 3188 - 2.08 0.036 719 -667.3 286.0 - - 1595 - - - - - - - - - 26.48 -
17200 436.8 10.1 724 17206 done 0.47 - - 3187 - 2.15 0.037 2125 654.0 286.0 - - 1594 - - - - - - - - - 26.46 -
17513 403.7 10.5 740 17519 roll 0.48 - - 3188 - 2.20 0.050 3532 639.5 286.0 - - 1595 - - - - - - - - - 26.44 -
17561 398.5 11.2 742 17566 done 0.49 - - 3188 - 2.12 0.028 2116 -667.9 286.0 - - 1594 - - - - - - - - - 26.55 -
17879 364.5 10.4 758 17884 roll 0.51 - - 3187 - 2.10 0.036 723 -663.3 286.0 - - 1595 - - - - - - - - - 26.51 -
17984 354.6 9.6 763 17989 done 0.53 - - 3187 - 2.15 0.037 2131 654.9 286.0 - - 1595 - - - - - - - - - 26.51 -
18307 324.2 9.2 779 18313 roll 0.55 0.12 0.093 3270 691.7 2.17 0.050 3529 644.2 286.0 - - 1595 - - - - - - - - 26.60 26.47 -
18375 314.0 14.4 782 18381 done 0.52 0.20 0.152 3217 -265.0 2.12 0.028 2113 -667.9 286.0 - - 1595 - - - - - - - - 26.31 26.58 -
18694 273.7 12.3 798 18699 roll 0.52 - - 3226 - 2.08 0.036 725 -667.3 286.0 - - 1595 - - - - - - - - - 26.54 -
18838 257.5 10.9 805 18843 done 0.53 - - 3225 - 2.12 0.037 2121 658.5 286.0 - - 1594 - - - - - - - - - 26.53 -
19161 224.5 8.6 821 19167 roll 0.53 - - 3226 - 2.17 0.050 3528 648.4 289.4 - - 1595 - - - - - - - - - 26.48 -
19234 218.2 9.3 824 19240 done 0.52 - - 3227 - 2.10 0.027 2118 -671.4 289.4 - - 1595 - - - - - - - - - 26.61 -
19428 198.1 10.4 834 19433 roll 0.52 - - 3227 - 2.08 0.035 726 -669.2 289.4 - - 1595 - - - - - - - - - 26.55 -
19505 192.1 9.7 837 19513 done 0.54 - - 3227 - 2.12 0.037 2130 662.3 289.4 - - 1595 - - - - - - - - - 26.54 -
19691 173.5 9.2 847 19696 roll 0.55 - - 3227 - 2.17 0.049 3526 643.3 289.4 - - 1595 - - - - - - - - - 26.49 -
19738 169.2 9.5 849 19743 done 0.55 - - 3227 - 2.10 0.026 2110 -674.3 289.4 - - 1596 - - - - - - - - - 26.61 -
19937 152.7 7.5 859 19976 roll 0.57 - - 3227 - 2.08 0.034 731 -663.0 324.5 31.40 0.871 1444 -4.8 0.091 - - - - - - - 26.03 25.33
20003 148.0 7.5 862 20039 done 0.61 - - 3227 - 2.15 0.036 2125 648.4 357.8 27.90 0.851 1309 -4.8 0.090 - - - - - - - 26.06 24.98
20220 133.8 7.1 873 20265 roll 0.66 0.12 0.088 3308 675.0 2.28 0.047 3536 618.9 403.8 37.85 0.838 1121 -5.0 0.085 - - - - - - 26.06 25.44 24.82
20311 121.7 14.8 877 20317 done 0.66 0.15 0.143 3266 -280.0 2.15 0.026 2131 -653.5 403.8 - - 1119 - - - - - - - - 25.58 25.71 -
20507 101.2 9.7 887 20512 roll 0.68 - - 3267 - 2.15 0.035 718 -657.2 403.8 - - 1118 - - - - - - - - - 26.00 -
20574 95.4 9.1 890 20579 done 0.72 - - 3267 - 2.17 0.034 2133 652.1 403.8 - - 1117 - - - - - - - - - 26.06 -
20774 83.7 4.7 900 20877 roll 0.81 0.12 0.090 3341 616.7 2.28 0.046 3529 612.3 521.4 96.68 0.789 642 -4.9 0.056 - - - - - - 26.25 25.14 24.53
20939 62.5 14.9 908 20945 done 0.81 0.12 0.143 3309 -266.7 2.17 0.024 2115 -651.6 521.4 - - 640 - - - - - - - - 25.48 25.61 -
21131 44.5 8.7 920 21136 roll 0.85 - - 3309 - 2.10 0.034 716 -666.2 522.3 - - 639 - - - - - - - - - 25.95 -
21175 41.1 7.3 924 21218 done 0.94 0.12 0.093 3373 533.3 2.15 0.032 2126 655.8 563.3 36.35 0.731 471 -4.6 0.028 - - - - - - 25.98 26.00 24.91
21397 18.9 10.0 951 21404 roll 0.96 - - 3373 - 2.20 0.045 3525 635.9 563.3 - - 471 - - - - - - - - - 25.92 -
21452 12.8 10.6 961 21459 done 0.98 - - 3376 - 2.10 0.024 2110 -673.8 563.3 - - 471 - - - - - - - - - 26.06 -
21545 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21545 begin surface coast
21573 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21573 begin surface
SM 2.51 - - - - -9.06 8.43 0.045 137 -384.2 0.77 0.042 2610 649.4 563.70 - - 471 - - - - - - - -