Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.66 of 91.80 AH used of 24V (75.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.90 of 61.20 AH used of 10V (82.19% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 49.3 m at 991.4 m, depth 1041 m (1128 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 480
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 86 VBD -1.42 - - 250 - - - 2128 - -146.0 -64.50 - 2611 - - - - - - - - - - -
88 3.6 -8.4 12 120 roll -1.42 13.52 0.170 2590 173.1 2.42 0.052 762 -564.5 -146.0 -11.77 - 3276 -56.5 - - - - - - - - - -
167 26.9 -24.0 25 175 done -1.10 0.40 0.116 2665 187.5 2.33 0.027 2159 599.6 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
513 85.1 -13.7 86 520 roll -1.02 - - 2665 - 2.38 0.044 3548 583.6 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
577 94.1 -13.9 97 585 done -0.96 0.15 0.097 2694 193.3 2.22 0.026 2198 -608.1 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
922 133.7 -10.9 158 928 roll -0.96 - - 2694 - 2.50 0.043 753 -578.0 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
997 141.3 -9.5 171 1006 done -1.04 - - 2694 - 2.38 0.028 2176 597.9 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1340 170.7 -7.9 232 1347 roll -1.13 0.15 0.049 2643 -340.0 2.35 0.044 3547 583.4 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1369 173.7 -9.6 237 1376 done -1.13 - - 2643 - 2.25 0.028 2184 -605.8 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1714 206.2 -9.2 298 1720 roll -1.13 - - 2642 - 2.47 0.045 758 -577.3 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1743 208.7 -8.5 303 1749 done -1.13 - - 2643 - 2.40 0.030 2187 595.4 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2086 238.8 -10.3 364 2093 roll -1.13 - - 2643 - 2.50 0.047 758 -571.6 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2110 241.0 -9.1 368 2117 done -1.17 - - 2643 - 2.38 0.031 2167 592.0 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2446 270.3 -9.1 408 2451 roll -1.21 - - 2643 - 2.40 0.047 3557 579.2 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2508 276.7 -10.0 413 2513 done -1.25 - - 2643 - 2.30 0.031 2183 -597.4 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2834 306.3 -8.1 443 2839 roll -1.30 - - 2642 - 2.53 0.050 747 -567.6 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2874 309.8 -8.5 446 2879 done -1.37 0.17 0.047 2587 -323.5 2.45 0.032 2187 587.8 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3199 343.0 -10.3 476 3204 roll -1.30 0.17 0.101 2623 211.8 2.38 0.048 3554 574.4 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3242 347.0 -8.9 479 3249 done -1.30 - - 2623 - 2.30 0.031 2185 -595.2 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3568 373.3 -8.6 510 3572 roll -1.30 - - 2623 - 2.40 0.048 3554 570.4 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3623 378.2 -8.5 514 3630 done -1.30 - - 2623 - 2.28 0.032 2223 -583.8 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3949 404.9 -7.9 545 3954 roll -1.30 - - 2623 - 2.60 0.052 746 -568.1 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4016 410.8 -8.6 550 4023 done -1.34 - - 2623 - 2.53 0.034 2223 583.8 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4341 435.9 -8.5 581 4346 roll -1.34 - - 2623 - 2.33 0.051 3554 571.2 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4405 441.6 -9.4 586 4409 done -1.34 - - 2623 - 2.25 0.034 2225 -590.7 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4730 469.2 -8.5 616 4734 roll -1.34 - - 2623 - 2.62 0.054 749 -563.4 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4808 476.0 -8.3 622 4815 done -1.39 - - 2623 - 2.50 0.035 2206 582.8 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5144 502.1 -7.6 653 5149 roll -1.42 0.12 0.059 2588 -291.7 2.38 0.053 3553 566.0 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5193 507.0 -9.7 655 5197 done -1.37 - - 2588 - 2.28 0.034 2213 -587.7 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5514 537.0 -9.2 671 5516 done -1.33 0.15 0.106 2616 186.7 - - 2209 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5825 561.4 -7.3 686 5826 done -1.33 - - 2616 - - - 2210 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6133 584.3 -7.2 701 6134 done -1.33 - - 2615 - - - 2209 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6442 607.5 -7.8 716 6446 roll -1.33 - - 2616 - 2.62 0.057 747 -558.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6477 610.3 -8.6 717 6483 done -1.36 - - 2616 - 2.55 0.037 2225 579.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6792 635.9 -8.2 733 6796 roll -1.36 - - 2616 - 2.35 0.058 3552 564.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6842 640.3 -8.6 735 6846 done -1.40 - - 2616 - 2.22 0.035 2241 -590.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7157 664.9 -7.7 750 7162 roll -1.40 - - 2616 - 2.65 0.057 756 -560.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7201 668.5 -7.9 752 7206 done -1.44 0.12 0.061 2581 -291.7 2.55 0.036 2234 579.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7524 697.6 -9.3 768 7526 done -1.39 0.10 0.117 2597 160.0 - - 2235 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7832 723.0 -8.1 783 7833 done -1.39 - - 2598 - - - 2237 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8140 748.5 -8.3 798 8145 roll -1.39 - - 2598 - 2.65 0.058 750 -561.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8184 752.3 -8.4 800 8189 done -1.39 - - 2598 - 2.55 0.037 2220 576.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8505 778.1 -8.2 816 8507 done -1.39 - - 2598 - - - 2220 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8816 802.4 -7.8 831 8821 roll -1.39 - - 2598 - 2.65 0.059 750 -554.7 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8849 805.4 -8.4 832 8856 done -1.39 - - 2597 - 2.55 0.038 2218 575.7 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9167 830.2 -8.2 848 9169 done -1.39 - - 2598 - - - 2219 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9474 857.0 -8.5 863 9475 done -1.39 - - 2598 - - - 2219 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
9783 883.3 -8.8 878 9784 done -1.39 - - 2598 - - - 2219 - -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10093 907.7 -7.5 893 10097 roll -1.39 - - 2598 - 2.65 0.061 753 -553.2 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10147 912.1 -7.5 895 10154 done -1.39 - - 2598 - 2.53 0.039 2204 573.5 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10463 934.5 -7.4 911 10467 roll -1.39 - - 2598 - 2.40 0.063 3545 558.8 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
10502 937.6 -7.5 913 10506 done -1.39 - - 2598 - 2.28 0.038 2219 -581.6 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
10830 961.1 -7.4 929 10831 done -1.39 - - 2598 - - - 2218 - -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
11137 984.9 -7.7 944 11142 roll -1.39 - - 2598 - 2.65 0.062 751 -553.6 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
11170 987.9 -9.0 945 11177 done -1.39 - - 2598 - 2.53 0.039 2205 574.7 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
11218 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11218 begin apogee
11223 991.4 7.8 948 11348 done -0.34 1.15 0.096 2830 201.7 - - 2383 - - 121.22 1.397 2678 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
11349 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11349 begin climb
11351 994.8 - 954 11489 roll 1.42 1.77 0.058 3217 218.6 2.50 0.064 3716 533.2 146.0 127.12 1.343 2081 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
11527 981.6 14.2 962 11536 done 1.15 0.32 0.122 3159 -181.2 2.35 0.041 2382 -567.7 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11844 946.0 11.8 978 11846 done 1.04 0.15 0.121 3133 -173.3 - - 2381 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12153 911.3 11.0 993 12157 roll 0.98 - - 3133 - 2.45 0.063 3725 548.6 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12219 904.2 10.7 996 12224 done 0.88 0.20 0.115 3097 -180.0 2.35 0.041 2377 -573.6 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12540 876.8 8.2 1012 12560 done 0.91 - - 3097 - - - 2376 - 162.0 13.50 1.349 2017 -4.4 0.305 - - - - - - - - -
12869 848.6 8.6 1028 12878 done 0.92 - - 3097 - - - 2375 - 170.4 7.35 1.338 1983 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
13178 822.4 8.5 1043 13192 roll 0.97 - - 3097 - 2.53 0.062 3713 528.9 180.0 8.73 1.327 1944 -4.5 0.293 - - - - - - - - -
13231 817.3 9.8 1045 13235 done 0.97 - - 3097 - 2.35 0.039 2391 -562.6 180.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13554 789.3 8.7 1061 13561 done 1.02 0.15 0.069 3131 226.7 - - 2390 - 185.7 5.35 1.314 1920 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
13862 759.3 9.2 1076 13863 done 1.02 - - 3131 - - - 2389 - 185.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14171 730.1 9.6 1091 14175 roll 1.02 - - 3131 - 2.42 0.062 3725 552.1 185.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14210 726.1 10.9 1093 14214 done 0.97 - - 3131 - 2.35 0.040 2373 -575.3 185.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14537 696.0 9.1 1109 14538 done 0.97 - - 3131 - - - 2372 - 185.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14846 668.6 8.9 1124 14850 roll 0.97 - - 3131 - 2.42 0.061 3720 557.0 187.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14891 664.3 9.4 1126 14896 done 0.93 0.12 0.131 3111 -166.7 2.30 0.038 2388 -579.1 187.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15223 635.8 8.9 1142 15232 roll 0.93 - - 3111 - 2.62 0.060 973 -540.1 189.7 3.75 1.209 1904 -4.0 0.222 - - - - - - - - -
15259 632.2 10.2 1143 15267 done 0.93 - - 3111 - 2.47 0.039 2382 570.4 189.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15577 604.3 8.8 1159 15586 roll 0.94 - - 3111 - 2.47 0.061 3723 542.9 193.5 3.70 1.191 1889 -4.1 0.217 - - - - - - - - -
15614 600.3 10.3 1160 15621 done 0.94 - - 3111 - 2.35 0.038 2388 -568.1 193.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15932 571.5 9.2 1176 15933 done 0.97 - - 3111 - - - 2387 - 193.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16239 543.3 8.9 1191 16241 done 1.01 - - 3111 - - - 2385 - 195.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16549 519.5 7.3 1206 16582 done 1.11 0.15 0.065 3149 253.3 - - 2385 - 229.6 30.70 1.088 1742 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
16905 485.8 10.1 1229 16909 roll 1.11 - - 3149 - 2.42 0.059 3730 555.8 229.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
16966 478.6 11.8 1234 16970 done 1.07 - - 3149 - 2.30 0.037 2399 -578.7 229.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
17292 442.9 10.7 1264 17293 done 1.07 - - 3149 - - - 2397 - 229.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
17609 410.8 9.4 1294 17613 roll 1.07 - - 3149 - 2.58 0.057 966 -554.7 229.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
17659 405.6 10.5 1298 17663 done 1.07 - - 3149 - 2.50 0.038 2403 574.8 229.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
17983 371.7 10.1 1328 17984 done 1.07 - - 3149 - - - 2403 - 229.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
18303 338.6 10.3 1358 18304 done 1.07 - - 3149 - - - 2403 - 229.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
18620 306.5 10.0 1388 18621 done 1.07 - - 3149 - - - 2403 - 229.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
18939 275.4 9.2 1418 18940 done 1.07 - - 3149 - - - 2403 - 229.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
19260 246.4 8.3 1451 19273 done 1.09 - - 3149 - - - 2404 - 243.0 11.00 0.897 1687 -4.8 0.140 - - - - - - - - -
19610 214.3 9.6 1513 19616 roll 1.12 - - 3149 - 2.55 0.051 969 -562.7 243.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
19735 202.8 8.8 1535 19748 done 1.13 - - 3149 - 2.42 0.035 2376 581.4 247.0 3.62 0.880 1670 -4.7 0.114 - - - - - - - - -
20087 173.0 8.0 1597 20111 roll 1.21 - - 3149 - 2.58 0.049 960 -548.8 266.7 16.35 0.802 1589 -5.0 0.113 - - - - - - - - -
20157 167.7 7.8 1609 20182 done 1.33 0.20 0.049 3199 250.0 2.42 0.034 2358 577.7 289.9 18.60 0.779 1496 -5.0 0.114 - - - - - - - - -
20520 133.3 8.9 1673 20528 roll 1.33 - - 3200 - 2.55 0.049 962 -547.5 292.9 2.25 0.796 1483 -5.8 0.102 - - - - - - - - -
20630 123.9 8.8 1692 20637 done 1.34 - - 3200 - 2.33 0.032 2316 581.1 296.3 2.72 0.788 1470 -4.8 0.079 - - - - - - - - -
20976 95.5 8.6 1753 20989 roll 1.40 - - 3200 - 2.42 0.047 959 -560.7 304.1 6.60 0.735 1437 -5.0 0.069 - - - - - - - - -
21023 91.3 8.9 1761 21031 done 1.44 - - 3200 - 2.30 0.031 2303 584.3 306.6 2.00 0.744 1428 -4.5 0.058 - - - - - - - - -
21369 63.6 7.1 1822 21406 roll 1.58 0.20 0.051 3255 275.0 2.60 0.048 3729 548.5 344.6 30.33 0.640 1273 -5.1 0.054 - - - - - - - - -
21451 55.7 9.7 1836 21457 done 1.58 - - 3256 - 2.42 0.030 2297 -591.7 344.6 - - 1271 - - - - - - - - - - -
21794 25.6 9.9 1897 21801 roll 1.58 - - 3256 - 2.33 0.046 964 -572.1 344.6 - - 1269 - - - - - - - - - - -
21925 14.2 8.2 1920 21944 done 1.61 - - 3255 - 2.25 0.028 2300 593.8 359.7 11.32 0.606 1211 -5.1 0.013 - - - - - - - - -
22071 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22072 begin surface coast
22100 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22100 begin surface
SM 0.73 - - - - -12.20 - - 251 - - - 2122 - 475.15 55.53 0.540 740 -8.5 0.001 - - - - - -