prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.17 of 91.80 AH used of 24V (81.30% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 13.79 of 61.20 AH used of 10V (77.46% remains) | |
| • Surface angle -57.5 deg, depth -4.86 m | • Intended pitch -24.2 deg, speed -7.990 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 538 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 90 | done | -2.54 | - | - | 419 | - | - | - | 2313 | - | -56.0 | -66.22 | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 1.0 | -16.0 | 13 | 109 | roll | -2.54 | 9.85 | 0.173 | 2153 | 176.0 | 1.83 | 0.039 | 3380 | 583.1 | -56.0 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 72.9 | -22.6 | 61 | 369 | done | -2.43 | 0.15 | 0.140 | 2179 | 173.3 | 1.75 | 0.025 | 2287 | -624.6 | -56.0 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 133.6 | -16.5 | 122 | 712 | roll | -2.38 | - | - | 2178 | - | 1.88 | 0.041 | 3368 | 575.0 | -56.0 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | 149.7 | -14.2 | 141 | 821 | done | -2.34 | 0.10 | 0.136 | 2195 | 170.0 | 1.65 | 0.025 | 2330 | -629.1 | -56.0 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | 191.7 | -11.7 | 202 | 1166 | roll | -2.34 | - | - | 2196 | - | 1.73 | 0.035 | 1305 | -592.5 | -56.0 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1233 | 200.6 | -12.0 | 215 | 1239 | done | -2.34 | - | - | 2196 | - | 1.73 | 0.026 | 2358 | 608.7 | -56.0 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1576 | 239.0 | -9.9 | 276 | 1582 | done | -2.34 | - | - | 2196 | - | - | - | 2358 | - | -56.0 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | 275.4 | -10.9 | 316 | 1910 | roll | -2.34 | - | - | 2196 | - | 1.75 | 0.051 | 3372 | 579.4 | -56.0 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | 283.4 | -11.2 | 322 | 1984 | done | -2.34 | - | - | 2196 | - | 1.73 | 0.027 | 2327 | -604.0 | -56.0 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2304 | 318.0 | -10.1 | 353 | 2307 | roll | -2.36 | - | - | 2196 | - | 1.83 | 0.052 | 3367 | 568.3 | -56.0 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2382 | 326.7 | -10.7 | 360 | 2386 | done | -2.36 | - | - | 2196 | - | 1.70 | 0.028 | 2326 | -612.4 | -56.0 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2713 | 359.9 | -10.0 | 391 | 2715 | done | -2.39 | - | - | 2196 | - | - | - | 2326 | - | -56.0 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3032 | 391.3 | -10.2 | 421 | 3035 | roll | -2.42 | - | - | 2196 | - | 1.77 | 0.048 | 1297 | -581.4 | -56.0 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3110 | 399.3 | -9.6 | 428 | 3114 | done | -2.44 | - | - | 2196 | - | 1.75 | 0.031 | 2339 | 595.4 | -56.0 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3441 | 429.7 | -8.6 | 459 | 3445 | roll | -2.48 | 0.12 | 0.069 | 2163 | -275.0 | 1.83 | 0.060 | 3380 | 568.9 | -56.0 | - | - | 3053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3507 | 436.4 | -10.2 | 465 | 3511 | done | -2.48 | - | - | 2164 | - | 1.70 | 0.034 | 2370 | -594.1 | -56.0 | - | - | 3052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3838 | 468.2 | -10.6 | 496 | 3841 | roll | -2.48 | - | - | 2163 | - | 1.92 | 0.061 | 1280 | -567.7 | -56.0 | - | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4023 | 489.3 | -10.7 | 512 | 4029 | done | -2.48 | - | - | 2163 | - | 1.83 | 0.040 | 2346 | 582.5 | -56.0 | - | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4228 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4228 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4233 | 493.1 | - | 532 | 4283 | done | -0.51 | 1.95 | 0.079 | 2594 | 221.0 | - | - | 1965 | - | - | 45.45 | 1.032 | 2825 | -4.9 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4284 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4284 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4286 | 492.8 | - | 537 | 4342 | done | 2.54 | 2.95 | 0.057 | 3265 | 227.5 | - | - | 1966 | - | 56.0 | 46.92 | 1.006 | 2595 | -4.9 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4660 | 485.1 | 2.0 | 573 | 4712 | roll | 2.63 | - | - | 3265 | - | 1.95 | 0.064 | 911 | -541.0 | 111.0 | 45.38 | 1.015 | 2371 | -4.9 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4963 | 462.0 | 8.7 | 600 | 4970 | done | 2.61 | - | - | 3265 | - | 1.77 | 0.032 | 1937 | 579.7 | 111.0 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5289 | 433.2 | 8.5 | 631 | 5290 | done | 2.61 | - | - | 3265 | - | - | - | 1937 | - | 111.0 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5608 | 409.1 | 7.2 | 661 | 5620 | roll | 2.63 | - | - | 3265 | - | 1.98 | 0.053 | 3022 | 548.0 | 118.3 | 6.57 | 0.826 | 2342 | -3.7 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5778 | 396.5 | 7.3 | 676 | 5790 | done | 2.64 | - | - | 3265 | - | 1.88 | 0.041 | 1938 | -576.6 | 124.6 | 6.47 | 0.824 | 2317 | -3.9 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6107 | 372.2 | 7.1 | 707 | 6118 | done | 2.65 | - | - | 3265 | - | - | - | 1937 | - | 133.0 | 8.48 | 0.876 | 2282 | -4.1 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6437 | 346.4 | 7.9 | 738 | 6439 | done | 2.65 | - | - | 3265 | - | - | - | 1936 | - | 133.7 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6755 | 320.8 | 7.8 | 768 | 6759 | roll | 2.66 | 0.10 | 0.082 | 3293 | 280.0 | 1.90 | 0.049 | 3018 | 569.5 | 135.7 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6912 | 310.1 | 6.3 | 782 | 6934 | done | 2.68 | - | - | 3293 | - | 1.83 | 0.046 | 1969 | -573.2 | 151.3 | 15.85 | 0.917 | 2208 | -4.5 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7251 | 284.8 | 7.4 | 814 | 7261 | done | 2.69 | - | - | 3293 | - | - | - | 1968 | - | 156.7 | 5.93 | 0.752 | 2186 | -3.7 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7580 | 260.6 | 7.3 | 845 | 7590 | done | 2.70 | - | - | 3293 | - | - | - | 1968 | - | 162.8 | 6.60 | 0.763 | 2161 | -3.8 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7918 | 233.7 | 8.3 | 894 | 7925 | roll | 2.70 | - | - | 3293 | - | 1.85 | 0.048 | 3011 | 563.8 | 162.8 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8033 | 224.6 | 8.2 | 914 | 8040 | done | 2.70 | - | - | 3293 | - | 1.80 | 0.036 | 1968 | -579.4 | 162.8 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8377 | 197.3 | 8.6 | 975 | 8383 | roll | 2.70 | - | - | 3293 | - | 1.85 | 0.056 | 915 | -569.2 | 162.8 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8484 | 187.9 | 8.0 | 994 | 8490 | done | 2.70 | - | - | 3293 | - | 1.85 | 0.030 | 2007 | 590.3 | 162.8 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8828 | 164.3 | 5.9 | 1055 | 8851 | roll | 2.73 | - | - | 3293 | - | 1.73 | 0.046 | 2999 | 573.4 | 182.0 | 17.05 | 0.805 | 2082 | -4.6 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9104 | 147.2 | 6.5 | 1104 | 9122 | done | 2.78 | - | - | 3293 | - | 1.77 | 0.035 | 1965 | -584.2 | 196.0 | 12.65 | 0.765 | 2025 | -4.5 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9462 | 130.3 | 4.0 | 1167 | 9501 | roll | 2.88 | 0.15 | 0.062 | 3340 | 313.3 | 1.90 | 0.052 | 908 | -556.3 | 232.6 | 30.83 | 0.773 | 1876 | -4.8 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9754 | 106.9 | 8.5 | 1219 | 9760 | done | 2.88 | - | - | 3340 | - | 1.85 | 0.026 | 2033 | 608.1 | 232.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10097 | 87.4 | 4.5 | 1280 | 10130 | roll | 2.97 | - | - | 3340 | - | 2.00 | 0.044 | 909 | -562.0 | 265.2 | 27.20 | 0.719 | 1743 | -4.8 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10326 | 70.1 | 8.9 | 1321 | 10332 | done | 3.00 | - | - | 3340 | - | 1.92 | 0.025 | 2077 | 608.3 | 265.2 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10669 | 46.7 | 7.2 | 1382 | 10681 | done | 3.06 | 0.15 | 0.058 | 3388 | 320.0 | - | - | 2078 | - | 272.5 | 7.28 | 0.588 | 1714 | -3.7 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11020 | 24.5 | 6.3 | 1444 | 11043 | roll | 3.09 | - | - | 3388 | - | 2.08 | 0.042 | 915 | -559.1 | 288.3 | 14.38 | 0.630 | 1649 | -4.5 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11229 | 8.4 | 8.1 | 1481 | 11234 | done | 3.09 | - | - | 3388 | - | 1.83 | 0.025 | 2037 | 613.1 | 288.3 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11311 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11311 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11341 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11341 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -4.40 | - | - | - | - | -10.55 | - | - | 416 | - | - | - | 2323 | - | 500.17 | 124.78 | 0.621 | 786 | -6.9 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||