prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 18.80 of 150.00 AH used of 24V (87.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.49 of 100.00 AH used of 10V (89.51% remains) | |
| • Surface angle 2.2 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.1 m at 19.8 m depth, ceiling 1.7 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 6108.2 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 6108.2 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 133 | VBD | -0.78 | - | - | 3412 | - | - | - | 3596 | - | -146.1 | -113.90 | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 3.3 | -5.0 | 23 | 164 | roll | -0.78 | 1.52 | 0.143 | 2939 | -311.2 | - | - | 3596 | - | -146.1 | -19.42 | - | 3655 | -25.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 172 | 6.4 | -7.5 | 29 | 177 | done | -0.78 | - | - | 2939 | - | 2.22 | 0.061 | 2249 | -606.8 | -146.1 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 55.0 | -13.4 | 90 | 521 | roll | -0.78 | - | - | 2939 | - | 2.30 | 0.073 | 836 | -614.3 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | 65.5 | -12.9 | 104 | 600 | done | -0.78 | - | - | 2930 | - | 2.40 | 0.075 | 2256 | 591.7 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 103.2 | -9.8 | 162 | 941 | roll | -0.78 | - | - | 2930 | - | 2.35 | 0.071 | 838 | -603.4 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | 108.0 | -9.0 | 166 | 992 | done | -0.78 | 0.10 | 0.167 | 2946 | 160.0 | 2.38 | 0.076 | 2254 | 595.0 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1318 | 130.6 | -6.9 | 197 | 1322 | roll | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.22 | 0.088 | 3602 | 607.2 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | 134.0 | -7.6 | 201 | 1367 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.20 | 0.061 | 2243 | -617.7 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | 161.2 | -8.6 | 231 | 1692 | roll | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.28 | 0.072 | 829 | -620.2 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 163.7 | -9.2 | 233 | 1722 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.38 | 0.074 | 2253 | 598.3 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 193.8 | -9.4 | 264 | 2042 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | - | - | 2252 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2362 | 224.0 | -10.0 | 294 | 2363 | done | -0.78 | - | - | 2929 | - | - | - | 2252 | - | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2680 | 254.4 | -9.5 | 324 | 2684 | roll | -0.78 | - | - | 2929 | - | 2.33 | 0.072 | 834 | -608.6 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2691 | 255.8 | -9.4 | 324 | 2697 | done | -0.78 | 0.10 | 0.165 | 2946 | 170.0 | 2.35 | 0.077 | 2249 | 602.1 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3016 | 280.5 | -7.1 | 355 | 3020 | roll | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.22 | 0.087 | 3607 | 611.7 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3039 | 282.1 | -7.0 | 356 | 3044 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.17 | 0.061 | 2242 | -629.0 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | 305.4 | -7.3 | 387 | 3365 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | - | - | 2241 | - | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3684 | 328.8 | -7.7 | 417 | 3686 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | - | - | 2241 | - | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4003 | 355.1 | -8.4 | 447 | 4007 | roll | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.22 | 0.072 | 839 | -631.5 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4036 | 358.1 | -8.4 | 449 | 4041 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.33 | 0.075 | 2249 | 605.2 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4361 | 385.7 | -8.0 | 480 | 4365 | roll | -0.78 | - | - | 2918 | - | 2.22 | 0.085 | 3607 | 611.7 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4384 | 387.6 | -8.4 | 481 | 4391 | done | -0.78 | 0.10 | 0.162 | 2946 | 280.0 | 2.17 | 0.058 | 2237 | -631.3 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4710 | 409.9 | -6.7 | 512 | 4714 | roll | -0.78 | - | - | 2946 | - | 2.22 | 0.071 | 832 | -632.9 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4744 | 412.3 | -7.0 | 515 | 4748 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.35 | 0.074 | 2259 | 607.2 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5069 | 433.6 | -6.7 | 545 | 5073 | roll | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.17 | 0.084 | 3599 | 617.5 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5080 | 434.4 | -6.4 | 545 | 5086 | done | -0.78 | - | - | 2927 | - | 2.15 | 0.058 | 2243 | -630.7 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5405 | 456.7 | -7.1 | 576 | 5410 | roll | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.22 | 0.070 | 836 | -633.8 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5434 | 458.8 | -7.7 | 578 | 5440 | done | -0.78 | 0.10 | 0.161 | 2947 | 190.0 | 2.33 | 0.072 | 2251 | 607.3 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5759 | 480.4 | -6.8 | 609 | 5760 | done | -0.78 | - | - | 2947 | - | - | - | 2250 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6080 | 498.7 | -4.8 | 639 | 6084 | roll | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.20 | 0.083 | 3599 | 613.2 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6097 | 499.7 | -5.0 | 640 | 6101 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.12 | 0.057 | 2250 | -636.3 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6427 | 519.5 | -5.9 | 671 | 6428 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | - | - | 2250 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6700 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6700 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6707 | 536.6 | 6.6 | 697 | 6834 | done | -0.17 | 0.40 | 0.123 | 3073 | 337.5 | - | - | 2193 | - | - | 122.00 | 1.216 | 3058 | -5.0 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6834 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6834 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6838 | 539.6 | - | 710 | 6971 | roll | 0.78 | 0.60 | 0.081 | 3282 | 348.3 | 2.65 | 0.076 | 3602 | 531.7 | 146.1 | 122.05 | 1.151 | 2461 | -4.9 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7017 | 526.6 | 11.3 | 727 | 7022 | done | 0.78 | - | - | 3291 | - | 2.42 | 0.054 | 2195 | -581.4 | 146.1 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7343 | 493.2 | 10.5 | 757 | 7347 | roll | 0.78 | - | - | 3301 | - | 2.33 | 0.067 | 789 | -603.4 | 146.1 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7398 | 487.5 | 10.4 | 761 | 7404 | done | 0.78 | - | - | 3301 | - | 2.42 | 0.067 | 2203 | 584.3 | 146.1 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7723 | 452.6 | 10.5 | 792 | 7727 | roll | 0.78 | - | - | 3301 | - | 2.28 | 0.077 | 3595 | 610.5 | 146.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7763 | 447.8 | 12.8 | 795 | 7768 | done | 0.78 | 0.12 | 0.173 | 3279 | -183.3 | 2.28 | 0.051 | 2186 | -618.0 | 146.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8088 | 417.4 | 8.9 | 825 | 8113 | roll | 0.81 | - | - | 3287 | - | 2.28 | 0.062 | 795 | -610.1 | 170.7 | 20.73 | 1.092 | 2361 | -4.5 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8184 | 408.8 | 9.4 | 833 | 8205 | done | 0.83 | - | - | 3287 | - | 2.38 | 0.066 | 2212 | 595.4 | 184.5 | 12.45 | 1.020 | 2306 | -4.4 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8525 | 375.0 | 9.7 | 865 | 8539 | roll | 0.84 | - | - | 3287 | - | 2.35 | 0.078 | 3592 | 587.2 | 191.9 | 7.53 | 0.917 | 2275 | -4.1 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8593 | 367.4 | 11.8 | 871 | 8597 | done | 0.84 | - | - | 3296 | - | 2.25 | 0.052 | 2199 | -619.1 | 191.9 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8917 | 332.2 | 10.6 | 901 | 8921 | roll | 0.84 | - | - | 3307 | - | 2.28 | 0.063 | 784 | -620.6 | 191.9 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8962 | 327.2 | 10.9 | 904 | 8967 | done | 0.84 | - | - | 3306 | - | 2.35 | 0.066 | 2200 | 602.6 | 191.9 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9286 | 292.4 | 10.4 | 935 | 9290 | roll | 0.84 | - | - | 3307 | - | 2.28 | 0.077 | 3596 | 612.3 | 191.9 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9338 | 286.5 | 12.7 | 939 | 9342 | done | 0.84 | - | - | 3317 | - | 2.22 | 0.053 | 2200 | -628.8 | 191.9 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9663 | 253.0 | 9.8 | 969 | 9674 | roll | 0.84 | - | - | 3328 | - | 2.30 | 0.064 | 786 | -614.8 | 195.3 | 4.18 | 0.704 | 2261 | -2.6 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9735 | 245.8 | 10.5 | 975 | 9741 | done | 0.84 | 0.12 | 0.163 | 3293 | -291.7 | 2.33 | 0.066 | 2200 | 606.9 | 195.3 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10060 | 220.0 | 8.0 | 1006 | 10101 | done | 0.90 | - | - | 3294 | - | - | - | 2200 | - | 239.9 | 37.97 | 1.013 | 2079 | -4.8 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10421 | 186.6 | 9.4 | 1040 | 10441 | roll | 0.92 | - | - | 3293 | - | 2.38 | 0.078 | 3593 | 585.3 | 254.0 | 12.12 | 0.910 | 2021 | -4.8 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10481 | 180.0 | 11.8 | 1045 | 10486 | done | 0.92 | - | - | 3300 | - | 2.28 | 0.054 | 2192 | -614.5 | 254.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10806 | 148.0 | 9.4 | 1076 | 10827 | roll | 0.93 | - | - | 3310 | - | 2.33 | 0.065 | 797 | -598.7 | 268.0 | 12.77 | 0.906 | 1965 | -4.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10890 | 140.4 | 9.0 | 1083 | 10916 | done | 0.96 | - | - | 3310 | - | 2.38 | 0.067 | 2208 | 592.9 | 288.9 | 19.60 | 0.926 | 1879 | -4.4 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11235 | 108.8 | 9.0 | 1116 | 11259 | roll | 0.98 | - | - | 3310 | - | 2.38 | 0.082 | 3593 | 581.9 | 310.1 | 18.25 | 0.910 | 1793 | -4.7 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11294 | 103.1 | 10.7 | 1121 | 11300 | done | 0.98 | - | - | 3319 | - | 2.30 | 0.056 | 2191 | -609.6 | 310.1 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11635 | 70.2 | 9.4 | 1179 | 11651 | roll | 1.00 | - | - | 3329 | - | 2.30 | 0.067 | 783 | -612.2 | 322.2 | 10.88 | 0.858 | 1743 | -4.2 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11715 | 63.4 | 8.1 | 1193 | 11761 | done | 1.05 | - | - | 3329 | - | 2.38 | 0.070 | 2201 | 595.8 | 364.8 | 38.42 | 0.911 | 1569 | -4.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12099 | 33.5 | 9.3 | 1262 | 12115 | done | 1.07 | - | - | 3329 | - | - | - | 2201 | - | 380.1 | 12.65 | 0.848 | 1507 | -4.9 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12455 | 11.0 | 7.6 | 1325 | 12507 | roll | 1.13 | 0.10 | 0.141 | 3359 | 300.0 | 2.42 | 0.068 | 796 | -580.6 | 432.3 | 44.42 | 0.886 | 1294 | -4.8 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12535 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12535 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12564 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12564 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||