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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.41 of 300.00 AH used of 24V (37.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.28 of 100.00 AH used of 10V (28.72% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.53 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 0.0 m at 65.6 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 85 | done | -1.01 | - | - | 322 | - | - | - | 2007 | - | -146.0 | -66.97 | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 89 | - | -0.1 | 7 | 101 | roll | -1.01 | 6.03 | - | 1510 | 197.0 | 2.50 | - | 3390 | 553.2 | -146.0 | -0.28 | - | 3700 | 42.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 388 | 28.1 | -7.1 | 35 | 392 | done | -1.01 | - | - | 1508 | - | 2.65 | - | 1914 | -557.0 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 695 | 48.3 | -6.5 | 65 | 696 | done | -1.01 | - | - | 1508 | - | - | - | 1913 | - | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | 68.2 | -6.6 | 82 | 1009 | done | -1.01 | - | - | 1511 | - | - | - | 1917 | - | -146.0 | -0.15 | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1304 | 87.8 | -6.3 | 97 | 1305 | done | -1.01 | - | - | 1508 | - | - | - | 1911 | - | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1407 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1415 | 90.1 | -2.0 | 102 | 1544 | done | -0.31 | 0.88 | - | 1664 | 177.3 | 0.17 | - | 1882 | -170.6 | - | 118.55 | 0.001 | 3126 | -4.9 | 45.521 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 1547 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1547 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1550 | 86.0 | - | 109 | 1680 | done | 1.01 | 1.52 | - | 1972 | 202.6 | - | - | 1889 | - | 146.0 | 123.22 | 0.001 | 2537 | -4.8 | 42.016 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1969 | 55.3 | 7.4 | 130 | 1971 | done | 1.01 | 0.30 | - | 1915 | -190.0 | - | - | 1882 | - | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 2266 | 34.5 | 6.8 | 156 | 2267 | done | 1.01 | - | - | 1922 | - | - | - | 1884 | - | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2571 | 13.5 | 6.7 | 186 | 2575 | done | 1.01 | - | - | 1906 | - | - | - | 1888 | - | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2747 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2747 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2777 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2777 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 8.02 | - | 358 | 44.6 | 0.28 | - | 1997 | 7110.7 | 350.53 | 129.73 | - | 1702 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||