GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.85 of 150.00 AH used of 24V (85.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.12 of 100.00 AH used of 10V (70.88% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -22.3 deg, speed -6.667 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 67 VBD -0.88 - - 195 - - - 2378 - -47.9 -53.70 - 2073 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -4.3 5 109 roll -0.92 10.02 0.260 2439 224.0 1.33 0.066 1472 -681.2 -73.2 -25.05 - 3142 -42.7 - - - - - - - - - -
350 41.5 -10.7 31 354 done -0.92 - - 2435 - 1.27 0.034 2373 709.4 -73.2 - - 3144 - - - - - - - - - - -
547 59.7 -9.5 50 548 done -0.92 - - 2435 - - - 2373 - -73.2 - - 3145 - - - - - - - - - - -
733 77.1 -9.6 68 737 roll -0.92 - - 2428 - 1.48 0.044 3267 604.1 -73.2 - - 3146 - - - - - - - - - - -
780 81.9 -9.8 72 788 done -0.92 - - 2429 - 1.48 0.029 2362 -611.5 -73.2 - - 3146 - - - - - - - - - - -
972 102.7 -11.2 91 975 roll -0.92 - - 2434 - 1.23 0.038 1472 -723.6 -73.2 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1079 115.1 -11.8 101 1082 done -0.92 - - 2430 - 1.27 0.035 2376 711.8 -73.2 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1400 152.2 -11.7 132 1403 roll -0.92 - - 2422 - 1.45 0.046 3261 610.3 -73.2 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1474 161.2 -11.3 139 1478 done -0.92 - - 2428 - 1.42 0.031 2370 -627.5 -73.2 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1796 194.5 -9.5 170 1799 roll -0.92 - - 2422 - 1.50 0.045 3269 599.3 -73.2 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1852 200.6 -10.9 175 1860 done -0.92 - - 2427 - 1.45 0.030 2370 -620.0 -73.2 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2170 229.9 -9.2 206 2173 roll -0.92 - - 2429 - 1.23 0.039 1487 -717.9 -73.2 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2312 244.4 -9.8 219 2319 done -0.92 - - 2425 - 1.27 0.036 2374 698.4 -73.2 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2629 276.6 -10.2 250 2632 roll -0.92 - - 2418 - 1.48 0.048 3269 604.7 -73.2 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2664 280.7 -11.4 253 2672 done -0.92 - - 2418 - 1.45 0.031 2373 -617.9 -73.2 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2982 311.7 -10.3 284 2983 done -0.92 - - 2418 - - - 2373 - -73.2 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3291 342.5 -9.9 314 3294 roll -0.92 - - 2411 - 1.50 0.048 3270 598.0 -73.2 - - 3138 - - - - - - - - - - -
3430 357.5 -10.6 327 3433 done -0.92 - - 2416 - 1.45 0.032 2369 -621.4 -73.2 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3751 390.1 -10.5 358 3754 roll -0.92 - - 2410 - 1.50 0.049 3259 593.3 -73.2 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3879 404.0 -11.1 370 3882 done -0.92 - - 2415 - 1.42 0.033 2374 -623.2 -73.2 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4200 437.1 -10.3 401 4201 done -0.92 - - 2415 - - - 2374 - -73.2 - - 3132 - - - - - - - - - - -
4510 468.2 -9.7 431 4511 done -0.92 - - 2415 - - - 2374 - -73.2 - - 3131 - - - - - - - - - - -
4820 498.2 -9.6 461 4824 roll -0.92 - - 2415 - 1.23 0.044 1492 -717.1 -73.2 - - 3129 - - - - - - - - - - -
4938 509.8 -10.2 472 4941 done -0.92 - - 2411 - 1.27 0.042 2373 693.7 -73.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
5260 541.4 -10.3 503 5263 roll -0.92 - - 2411 - 1.27 0.046 1493 -692.9 -73.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
5505 567.1 -10.4 526 5508 done -0.92 0.08 0.200 2427 200.0 1.27 0.044 2371 691.3 -73.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
5825 598.6 -9.5 557 5829 roll -0.92 - - 2429 - 1.25 0.046 1494 -701.6 -73.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
5979 613.5 -9.5 571 5987 done -0.92 - - 2425 - 1.30 0.044 2378 680.0 -73.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
6296 643.3 -9.4 602 6300 roll -0.92 - - 2428 - 1.27 0.048 1489 -700.0 -73.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
6509 663.2 -9.1 622 6513 done -0.92 - - 2424 - 1.27 0.045 2367 691.3 -73.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6831 692.7 -8.8 653 6834 roll -0.92 - - 2417 - 1.52 0.057 3264 590.1 -73.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6867 696.3 -10.5 656 6874 done -0.92 - - 2417 - 1.45 0.038 2375 -613.1 -73.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7183 724.3 -8.8 687 7187 roll -0.92 - - 2417 - 1.27 0.049 1497 -691.3 -73.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7300 735.1 -8.8 698 7304 done -0.92 - - 2412 - 1.27 0.046 2370 687.4 -73.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7621 764.5 -9.2 729 7622 done -0.92 - - 2412 - - - 2371 - -73.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7932 793.4 -9.2 759 7935 roll -0.92 - - 2412 - 1.25 0.049 1497 -699.2 -73.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
8177 815.9 -10.0 782 8181 done -0.92 0.08 0.199 2427 187.5 1.27 0.047 2369 686.6 -73.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
8498 844.1 -8.8 813 8502 roll -0.92 - - 2429 - 1.25 0.049 1499 -696.0 -73.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8609 853.9 -8.6 823 8616 done -0.92 - - 2425 - 1.33 0.047 2383 664.7 -73.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8926 881.1 -8.0 854 8927 done -0.92 - - 2425 - - - 2384 - -73.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9236 906.7 -8.3 884 9237 done -0.92 - - 2425 - - - 2384 - -73.2 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9547 931.9 -8.2 914 9549 roll -0.92 - - 2425 - 1.33 0.050 1487 -674.4 -73.2 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9614 937.6 -8.3 920 9621 done -0.92 - - 2419 - 1.33 0.048 2374 666.9 -73.2 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9930 964.6 -9.0 951 9934 roll -0.92 - - 2419 - 1.27 0.050 1490 -696.1 -73.2 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10016 972.0 -8.8 959 10019 done -0.92 - - 2414 - 1.30 0.049 2371 677.7 -73.2 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10231 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10231 begin apogee
10235 990.6 8.4 980 10295 done -0.26 0.85 0.190 2641 267.1 - - 2285 - - 52.83 1.253 2841 -5.0 0.404 - - - - - - - - -
10295 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10295 begin climb
10297 992.7 - 986 10365 done 0.92 1.23 0.113 3023 310.6 - - 2285 - 73.2 62.58 1.233 2545 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
10674 946.7 13.8 1023 10677 roll 0.92 - - 3022 - 1.65 0.065 3176 540.0 73.2 - - 2536 - - - - - - - - - - -
10705 942.4 14.1 1026 10709 done 0.92 - - 3030 - 1.62 0.039 2279 -553.7 73.2 - - 2535 - - - - - - - - - - -
11027 897.5 13.3 1057 11030 roll 0.92 - - 3030 - 1.67 0.058 3187 543.7 73.2 - - 2534 - - - - - - - - - - -
11123 883.4 14.7 1066 11126 done 0.92 - - 3038 - 1.60 0.039 2275 -570.0 73.2 - - 2533 - - - - - - - - - - -
11444 838.1 13.8 1097 11447 roll 0.92 - - 3038 - 1.67 0.059 3175 538.9 73.2 - - 2532 - - - - - - - - - - -
11519 827.2 13.3 1104 11521 done 0.92 - - 3044 - 1.60 0.039 2266 -568.1 73.2 - - 2532 - - - - - - - - - - -
11839 782.2 14.2 1135 11840 done 0.92 - - 3045 - - - 2265 - 73.2 - - 2532 - - - - - - - - - - -
12150 739.9 13.7 1165 12153 roll 0.92 - - 3045 - 1.67 0.058 3183 549.7 73.2 - - 2532 - - - - - - - - - - -
12234 727.6 14.7 1173 12238 done 0.92 - - 3051 - 1.60 0.038 2280 -564.4 73.2 - - 2530 - - - - - - - - - - -
12556 683.0 13.7 1204 12557 done 0.92 - - 3051 - - - 2281 - 73.2 - - 2531 - - - - - - - - - - -
12865 641.0 13.6 1234 12869 roll 0.92 - - 3051 - 1.65 0.057 3178 543.6 73.2 - - 2529 - - - - - - - - - - -
12972 625.5 13.8 1244 12976 done 0.92 0.10 0.199 3032 -190.0 1.60 0.039 2280 -561.2 73.2 - - 2530 - - - - - - - - - - -
13293 586.1 11.9 1275 13294 done 0.92 - - 3032 - - - 2280 - 73.2 - - 2529 - - - - - - - - - - -
13604 549.0 12.3 1305 13605 done 0.92 - - 3032 - - - 2280 - 73.2 - - 2528 - - - - - - - - - - -
13914 511.9 11.7 1335 13915 done 0.92 - - 3032 - - - 2281 - 73.2 - - 2528 - - - - - - - - - - -
14225 475.3 11.6 1365 14225 done 0.92 - - 3032 - - - 2280 - 73.2 - - 2528 - - - - - - - - - - -
14535 438.9 11.8 1395 14538 roll 0.92 - - 3031 - 1.65 0.057 3178 544.2 73.2 - - 2528 - - - - - - - - - - -
14674 421.1 12.1 1408 14677 done 0.92 - - 3037 - 1.60 0.038 2277 -563.1 73.2 - - 2528 - - - - - - - - - - -
14994 383.0 11.7 1439 14998 roll 0.92 - - 3037 - 1.65 0.054 3178 546.1 73.2 - - 2528 - - - - - - - - - - -
15073 373.1 12.2 1446 15081 done 0.92 - - 3045 - 1.60 0.036 2280 -561.2 73.2 - - 2528 - - - - - - - - - - -
15390 335.0 11.6 1477 15394 roll 0.92 - - 3044 - 1.65 0.054 3182 546.7 73.2 - - 2528 - - - - - - - - - - -
15571 311.3 13.1 1494 15574 done 0.92 - - 3051 - 1.58 0.036 2281 -570.3 73.2 - - 2529 - - - - - - - - - - -
15893 271.8 12.1 1525 15896 roll 0.92 - - 3051 - 1.62 0.054 3194 563.6 73.2 - - 2529 - - - - - - - - - - -
15960 263.0 11.9 1531 15970 done 0.92 0.12 0.197 3030 -175.0 1.62 0.035 2276 -566.7 73.2 - - 2529 - - - - - - - - - - -
16277 228.0 11.4 1562 16278 done 0.92 - - 3031 - - - 2276 - 73.2 - - 2530 - - - - - - - - - - -
16588 193.3 11.0 1592 16591 roll 0.92 - - 3028 - 1.62 0.052 3187 562.3 73.2 - - 2530 - - - - - - - - - - -
16677 182.2 10.4 1600 16685 done 0.92 - - 3034 - 1.60 0.034 2278 -568.1 73.2 - - 2530 - - - - - - - - - - -
16994 147.4 10.8 1631 16995 done 0.92 - - 3034 - - - 2278 - 73.2 - - 2531 - - - - - - - - - - -
17304 116.3 9.9 1661 17307 roll 0.92 - - 3034 - 1.60 0.050 3179 563.1 73.2 - - 2531 - - - - - - - - - - -
17357 110.9 9.9 1666 17360 done 0.92 - - 3041 - 1.58 0.032 2278 -570.3 73.2 - - 2531 - - - - - - - - - - -
17678 78.2 9.7 1697 17681 roll 0.92 - - 3041 - 1.62 0.049 3176 554.3 73.2 - - 2533 - - - - - - - - - - -
17806 64.9 9.3 1709 17809 done 0.92 - - 3047 - 1.55 0.031 2282 -576.8 73.2 - - 2534 - - - - - - - - - - -
18003 48.2 7.2 1728 18006 roll 0.92 - - 3047 - 1.60 0.048 3178 560.0 73.2 - - 2535 - - - - - - - - - - -
18248 36.7 4.8 1751 18272 done 0.94 - - 3054 - 1.55 0.031 2278 -580.6 93.1 15.48 0.525 2459 -4.9 0.035 - - - - - - - - -
18457 26.0 6.4 1771 18470 roll 0.94 - - 3054 - 1.62 0.047 3179 556.2 96.2 3.88 0.357 2447 -3.1 0.023 - - - - - - - - -
18709 21.4 -0.9 1794 18778 done 1.04 - - 3061 - 1.55 0.029 2275 -583.2 176.5 59.88 0.530 2118 -5.5 0.023 - - - - - - - - -
18962 9.1 1.9 1818 19002 roll 1.11 - - 3067 - 1.17 0.036 1374 -770.1 227.5 37.90 0.507 1911 -5.5 0.010 - - - - - - - - -
19241 7.3 1.3 1843 19288 done 1.18 0.12 0.071 3125 483.3 1.23 0.035 2294 748.0 285.1 42.72 0.499 1677 -5.5 0.008 - - - - - - - - -
19387 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19387 begin surface coast
19480 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19480 begin surface
SM 1.49 - - - - -7.91 - - 201 - - - 2391 - 575.22 165.43 0.491 495 -7.1 0.002 - - - - - -