GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.75 of 150.00 AH used of 24V (85.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.88 of 100.00 AH used of 10V (71.12% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -9.2 deg, speed -6.667 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 57 VBD -0.58 - - 200 - - - 2355 - -194.6 -43.70 - 1805 - - - - - - - - - - -
59 3.0 -3.9 4 123 roll -0.58 10.32 0.254 2546 227.3 1.23 0.071 1485 -707.3 -194.6 -51.00 - 3635 -35.9 - - - - - - - - - -
362 51.3 -12.3 31 370 done -0.58 - - 2542 - 1.30 0.035 2385 692.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
555 73.6 -11.5 50 558 roll -0.58 - - 2546 - 1.25 0.035 1487 -718.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
608 79.8 -11.3 55 611 done -0.58 - - 2542 - 1.25 0.036 2371 707.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
805 103.0 -12.3 74 805 done -0.58 - - 2542 - - - 2371 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1115 141.0 -11.8 104 1115 done -0.58 - - 2542 - - - 2371 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1425 175.7 -10.9 134 1429 roll -0.58 - - 2544 - 1.23 0.037 1480 -724.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1483 181.7 -10.2 139 1490 done -0.58 - - 2539 - 1.30 0.038 2380 692.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1800 213.6 -10.2 170 1803 roll -0.58 - - 2539 - 1.25 0.038 1481 -719.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1895 223.4 -9.7 179 1899 done -0.58 - - 2533 - 1.27 0.039 2376 704.7 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2217 256.2 -10.2 210 2220 roll -0.58 - - 2533 - 1.25 0.038 1489 -709.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2242 259.0 -10.7 212 2249 done -0.58 - - 2528 - 1.27 0.040 2375 697.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2558 293.4 -10.7 243 2562 roll -0.58 - - 2528 - 1.23 0.039 1494 -716.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2594 297.4 -10.7 246 2601 done -0.58 - - 2521 - 1.27 0.041 2374 692.9 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2911 331.5 -10.8 277 2914 roll -0.58 - - 2522 - 1.23 0.041 1494 -715.4 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2942 334.9 -10.5 280 2945 done -0.58 - - 2516 - 1.25 0.041 2371 701.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3264 370.9 -11.0 311 3265 done -0.58 - - 2516 - - - 2371 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3573 406.4 -11.5 341 3577 roll -0.58 - - 2516 - 1.23 0.042 1494 -713.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3599 409.5 -11.6 343 3607 done -0.58 0.12 0.146 2542 216.7 1.27 0.042 2373 692.1 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3915 439.5 -9.2 374 3918 roll -0.58 - - 2543 - 1.23 0.043 1495 -713.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3957 443.5 -9.4 378 3961 done -0.58 - - 2540 - 1.27 0.044 2375 692.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4279 474.7 -9.8 409 4282 roll -0.58 - - 2539 - 1.27 0.043 1486 -700.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4332 480.1 -10.6 414 4335 done -0.58 - - 2533 - 1.27 0.045 2370 696.1 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4654 512.3 -10.0 445 4655 done -0.58 - - 2534 - - - 2371 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4963 544.6 -10.7 475 4967 roll -0.58 - - 2534 - 1.23 0.045 1500 -708.1 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4999 548.5 -10.8 478 5007 done -0.58 - - 2528 - 1.30 0.045 2379 676.2 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5316 580.8 -10.5 509 5320 roll -0.58 - - 2527 - 1.27 0.045 1499 -692.9 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5358 585.1 -10.6 513 5362 done -0.58 - - 2523 - 1.27 0.046 2375 689.8 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5680 617.4 -10.0 544 5683 roll -0.58 - - 2523 - 1.27 0.045 1489 -697.6 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5721 621.7 -9.9 548 5725 done -0.58 - - 2517 - 1.27 0.048 2370 693.7 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6043 654.4 -10.4 579 6046 roll -0.58 - - 2517 - 1.25 0.046 1500 -696.0 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6078 658.4 -10.4 582 6086 done -0.58 0.12 0.153 2542 208.3 1.30 0.047 2377 674.6 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6395 685.4 -8.4 613 6398 roll -0.58 - - 2543 - 1.27 0.047 1487 -700.8 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6427 688.2 -9.0 616 6430 done -0.58 - - 2539 - 1.30 0.048 2375 683.1 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6748 716.0 -8.7 647 6751 roll -0.58 - - 2538 - 1.25 0.048 1500 -700.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6876 727.3 -8.4 659 6879 done -0.58 - - 2533 - 1.27 0.048 2373 687.4 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7197 755.8 -8.8 690 7198 done -0.58 - - 2533 - - - 2374 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7507 783.6 -8.7 720 7510 roll -0.58 - - 2533 - 1.25 0.048 1500 -699.2 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7571 789.7 -9.3 726 7574 done -0.58 - - 2527 - 1.30 0.048 2379 676.2 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7892 819.8 -9.8 757 7893 done -0.58 - - 2527 - - - 2379 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8202 849.2 -9.4 787 8205 roll -0.58 - - 2527 - 1.27 0.048 1495 -696.1 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8255 854.2 -9.5 792 8259 done -0.58 - - 2521 - 1.30 0.050 2376 677.7 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8577 884.0 -8.9 823 8577 done -0.58 - - 2521 - - - 2376 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8887 912.7 -9.4 853 8890 roll -0.58 - - 2521 - 1.25 0.049 1504 -697.6 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8933 917.1 -8.8 857 8941 done -0.58 - - 2516 - 1.30 0.050 2375 670.0 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9250 946.9 -9.3 888 9253 roll -0.58 0.12 0.151 2549 275.0 1.30 0.048 1489 -681.5 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9286 950.1 -8.7 891 9293 done -0.58 - - 2545 - 1.30 0.051 2371 678.5 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9603 974.9 -8.0 922 9607 roll -0.58 - - 2545 - 1.27 0.048 1494 -690.6 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9634 977.3 -8.3 925 9637 done -0.58 - - 2540 - 1.30 0.051 2372 675.4 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9798 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9798 begin apogee
9802 990.1 8.1 941 9953 done -0.26 0.35 0.134 2646 302.9 - - 2287 - - 148.48 1.261 2840 -5.0 0.414 - - - - - - - - -
9954 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9954 begin climb
9955 994.6 - 956 10123 done 0.58 0.85 0.108 2911 311.8 - - 2287 - 194.6 164.85 1.230 2046 -4.8 0.408 - - - - - - - - -
10431 951.4 10.5 1002 10432 done 0.58 - - 2910 - - - 2287 - 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10741 919.7 10.6 1032 10745 roll 0.58 - - 2916 - 1.23 0.058 1381 -736.6 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10774 916.6 9.8 1035 10777 done 0.58 - - 2916 - 1.23 0.048 2285 735.0 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11094 882.5 10.3 1066 11095 done 0.58 - - 2916 - - - 2286 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11405 850.8 10.2 1096 11406 done 0.58 - - 2916 - - - 2287 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11715 819.6 9.8 1126 11716 done 0.58 - - 2916 - - - 2287 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12025 787.4 10.1 1156 12026 done 0.58 - - 2916 - - - 2287 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12336 755.7 10.1 1186 12337 done 0.58 - - 2916 - - - 2287 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12646 723.5 10.3 1216 12647 done 0.58 - - 2916 - - - 2287 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12956 691.9 10.0 1246 12957 done 0.58 - - 2916 - - - 2287 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13267 660.3 10.3 1276 13268 done 0.58 - - 2916 - - - 2286 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13577 627.9 10.3 1306 13581 roll 0.58 - - 2916 - 1.65 0.058 3178 540.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13598 625.7 10.0 1308 13602 done 0.58 - - 2924 - 1.60 0.040 2279 -561.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13920 591.5 11.2 1339 13923 roll 0.58 - - 2929 - 1.17 0.047 1363 -782.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13945 588.7 11.9 1341 13954 done 0.58 - - 2929 - 1.25 0.045 2286 738.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14262 554.9 10.8 1372 14263 done 0.58 - - 2929 - - - 2286 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14572 521.1 10.6 1402 14573 done 0.58 - - 2929 - - - 2286 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14882 487.4 11.0 1432 14885 roll 0.58 - - 2934 - 1.20 0.045 1378 -756.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14903 485.1 10.3 1434 14906 done 0.58 - - 2934 - 1.20 0.045 2281 752.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15225 448.6 11.5 1465 15226 done 0.58 - - 2934 - - - 2281 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15534 413.7 10.9 1495 15538 roll 0.58 - - 2934 - 1.65 0.056 3181 545.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15555 411.4 11.7 1497 15559 done 0.58 - - 2942 - 1.60 0.038 2278 -564.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15876 375.7 11.7 1528 15880 roll 0.58 - - 2942 - 1.62 0.055 3169 550.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15901 372.5 12.9 1530 15909 done 0.58 - - 2950 - 1.60 0.038 2279 -556.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16219 334.2 11.9 1561 16220 done 0.58 - - 2949 - - - 2279 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16529 295.6 13.4 1591 16532 roll 0.58 - - 2949 - 1.62 0.054 3168 548.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16553 292.2 13.6 1593 16563 done 0.58 0.12 0.159 2925 -200.0 1.60 0.037 2276 -557.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16870 259.6 10.0 1624 16871 done 0.58 - - 2924 - - - 2277 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17181 227.6 10.0 1654 17182 done 0.58 - - 2925 - - - 2277 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17491 195.8 9.9 1684 17494 roll 0.58 - - 2929 - 1.15 0.043 1363 -794.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17527 192.1 10.0 1687 17535 done 0.58 - - 2929 - 1.23 0.041 2287 751.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17844 159.6 9.5 1718 17848 roll 0.58 - - 2929 - 1.60 0.051 3175 555.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17897 154.1 10.1 1723 17900 done 0.58 - - 2936 - 1.55 0.034 2282 -576.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18218 123.1 9.5 1754 18221 roll 0.58 - - 2936 - 1.60 0.050 3173 556.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18265 118.4 9.2 1758 18272 done 0.58 - - 2943 - 1.55 0.033 2284 -573.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18581 86.0 9.7 1789 18582 done 0.58 - - 2943 - - - 2284 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18768 67.1 9.7 1807 18771 roll 0.58 - - 2943 - 1.60 0.048 3178 558.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18803 63.2 10.3 1810 18811 done 0.58 0.12 0.145 2918 -208.3 1.58 0.031 2277 -570.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18996 48.2 7.1 1829 18999 roll 0.58 - - 2918 - 1.60 0.048 3169 557.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
19027 45.8 8.3 1832 19031 done 0.58 - - 2923 - 1.52 0.031 2282 -583.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
19224 33.5 5.5 1851 19265 done 0.64 - - 2924 - - - 2282 - 242.3 34.78 0.539 1851 -5.2 0.034 - - - - - - - - -
19450 22.4 4.9 1873 19512 roll 0.73 0.12 0.068 2992 566.7 1.20 0.036 1369 -760.8 318.1 56.70 0.527 1542 -5.4 0.024 - - - - - - - - -
19570 14.5 5.2 1883 19625 done 0.81 - - 2991 - 1.23 0.035 2291 749.6 380.0 46.55 0.513 1289 -5.4 0.016 - - - - - - - - -
19811 4.9 3.5 1906 19861 VBD 0.97 0.17 0.109 3054 370.6 - - 2291 - 513.0 48.08 0.501 1023 -5.5 0.006 - - - - - - - - -
19861 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19861 begin surface coast
19928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19928 begin surface
SM 1.59 - - - - -7.93 - - 195 - - - 2376 - 575.22 75.07 0.494 494 -7.0 0.002 - - - - - -