DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.47 of 150.00 AH used of 24V (82.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.22 of 100.00 AH used of 10V (89.78% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.78, SM_CC=275)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 123 VBD -1.08 - - 161 - - - 2328 - -146.0 -104.72 - 2729 - - - - - - - - - - -
125 3.2 -2.5 18 150 roll -1.08 8.85 0.272 2200 230.4 2.42 0.087 3748 586.8 -146.0 -9.77 - 3017 -29.5 - - - - - - - - - -
325 40.3 -14.1 53 332 done -0.76 0.25 0.170 2270 280.0 2.25 0.044 2334 -628.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
669 72.7 -8.1 114 675 done -0.69 - - 2270 - - - 2334 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1026 102.1 -8.7 175 1030 roll -0.69 - - 2270 - 2.25 0.059 925 -626.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1087 107.9 -9.3 177 1094 done -0.63 0.12 0.170 2303 275.0 2.28 0.054 2344 622.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1403 131.1 -6.7 193 1408 roll -0.74 0.12 0.100 2259 -366.7 2.33 0.073 3748 602.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1486 137.6 -7.7 197 1490 done -0.74 - - 2259 - 2.22 0.044 2327 -640.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1818 161.9 -7.1 213 1822 roll -0.74 - - 2260 - 2.38 0.076 3747 596.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1884 167.0 -7.5 216 1888 done -0.74 - - 2260 - 2.22 0.044 2328 -639.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2216 191.8 -7.4 232 2219 roll -0.74 - - 2259 - 2.22 0.059 926 -631.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2305 198.6 -7.3 236 2309 done -0.74 - - 2259 - 2.28 0.054 2347 623.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2637 219.2 -6.0 252 2641 roll -0.74 - - 2260 - 2.30 0.073 3746 608.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2721 224.6 -6.7 255 2727 done -0.80 - - 2259 - 2.20 0.044 2341 -638.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3036 246.2 -7.3 271 3040 roll -0.80 - - 2259 - 2.25 0.059 927 -628.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3129 253.7 -8.3 275 3134 done -0.80 - - 2259 - 2.30 0.054 2346 617.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3456 277.5 -7.4 291 3460 roll -0.85 - - 2259 - 2.30 0.074 3742 607.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3602 288.3 -7.2 297 3606 done -0.95 0.12 0.104 2216 -358.3 2.20 0.045 2333 -640.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3922 313.6 -7.6 313 3926 roll -0.87 0.12 0.162 2248 266.7 2.25 0.060 925 -625.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3995 318.7 -6.7 316 3999 done -0.87 - - 2248 - 2.28 0.056 2340 620.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4321 338.6 -6.0 332 4325 roll -0.87 - - 2248 - 2.33 0.074 3750 605.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4456 347.1 -6.0 338 4460 done -0.95 - - 2248 - 2.22 0.045 2324 -642.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4788 368.4 -6.7 354 4790 done -1.01 0.12 0.110 2205 -358.3 - - 2324 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5097 393.8 -8.3 369 5098 done -0.92 0.12 0.159 2238 275.0 - - 2324 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5403 413.8 -6.4 379 5407 roll -0.92 - - 2238 - 2.38 0.075 3748 598.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5486 419.3 -6.8 380 5492 done -1.00 - - 2238 - 2.20 0.044 2336 -641.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5817 440.2 -6.3 389 5821 roll -1.00 - - 2238 - 2.35 0.074 3750 601.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5889 444.7 -6.4 390 5893 done -1.08 0.15 0.097 2187 -340.0 2.20 0.043 2335 -643.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6230 470.0 -7.6 399 6232 done -0.96 0.15 0.157 2227 266.7 - - 2334 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6555 489.3 -5.9 407 6559 roll -0.96 - - 2227 - 2.35 0.074 3746 600.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6633 494.1 -6.1 408 6637 done -1.01 - - 2227 - 2.20 0.043 2327 -645.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6970 514.5 -6.2 417 6973 roll -1.01 - - 2228 - 2.38 0.073 3759 601.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7053 520.1 -6.8 418 7060 done -1.07 0.10 0.100 2192 -360.0 2.20 0.041 2340 -645.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7219 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7219 begin apogee
7224 532.5 7.5 423 7353 done -0.34 0.57 0.154 2364 301.8 - - 2522 - - 126.25 1.260 2420 -4.8 0.224 - - - - - - - - -
7354 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7354 begin climb
7356 535.6 - 426 7489 done 1.08 1.02 0.109 2667 297.1 - - 2522 - 146.0 128.38 1.171 1824 -4.6 0.236 - - - - - - - - -
7801 497.1 9.1 437 7806 roll 0.88 0.15 0.154 2628 -260.0 2.45 0.069 3931 575.1 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
7878 489.9 9.4 438 7883 done 0.72 0.15 0.153 2588 -266.7 2.30 0.042 2523 -612.2 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
8215 468.9 6.3 447 8240 roll 0.82 0.10 0.088 2625 370.0 2.47 0.071 3926 568.0 167.4 18.35 1.159 1737 -4.5 0.203 - - - - - - - - -
8251 466.0 8.8 447 8258 done 0.75 0.12 0.152 2593 -266.7 2.30 0.041 2508 -616.5 167.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8582 444.1 6.6 456 8602 roll 0.86 0.12 0.084 2641 400.0 2.50 0.072 3932 569.6 180.5 12.38 1.116 1683 -4.4 0.193 - - - - - - - - -
8607 442.0 8.4 456 8612 done 0.80 0.15 0.152 2605 -240.0 2.28 0.041 2518 -620.2 180.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
8943 418.0 7.0 465 8947 roll 0.86 - - 2605 - 2.38 0.072 3929 592.9 181.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
8953 417.0 6.9 465 8963 done 0.92 0.12 0.087 2653 400.0 2.22 0.041 2515 -636.9 185.2 5.20 0.903 1666 -2.9 0.148 - - - - - - - - -
9273 389.4 8.2 476 9277 roll 0.83 0.15 0.142 2611 -280.0 2.38 0.071 3933 595.8 185.2 - - 1665 - - - - - - - - - - -
9282 388.6 8.1 476 9289 done 0.77 - - 2610 - 2.22 0.041 2516 -638.3 185.2 - - 1665 - - - - - - - - - - -
9598 370.3 5.7 492 9636 roll 0.88 - - 2610 - 2.33 0.054 1115 -601.3 224.2 32.58 1.167 1505 -4.9 0.173 - - - - - - - - -
9641 367.8 5.5 493 9687 done 1.04 0.17 0.072 2677 394.1 2.35 0.049 2535 604.3 268.4 38.03 1.114 1325 -4.7 0.173 - - - - - - - - -
10008 334.1 9.7 511 10013 roll 0.97 0.12 0.126 2641 -300.0 2.35 0.055 1115 -604.3 268.4 - - 1320 - - - - - - - - - - -
10029 332.2 8.5 512 10033 done 0.97 - - 2641 - 2.33 0.049 2518 602.1 268.4 - - 1320 - - - - - - - - - - -
10356 305.4 8.5 528 10360 roll 1.03 - - 2641 - 2.30 0.056 1107 -613.5 268.4 - - 1319 - - - - - - - - - - -
10394 302.1 8.8 529 10401 done 1.13 0.15 0.082 2700 393.3 2.28 0.050 2522 620.6 268.4 - - 1320 - - - - - - - - - - -
10709 266.3 11.1 545 10711 done 1.00 0.17 0.139 2650 -294.1 - - 2522 - 268.4 - - 1320 - - - - - - - - - - -
11018 241.5 7.5 560 11022 roll 1.05 - - 2650 - 2.28 0.057 1109 -619.7 268.4 - - 1320 - - - - - - - - - - -
11029 240.8 7.4 560 11034 done 1.12 0.12 0.084 2699 408.3 2.25 0.050 2523 628.4 268.4 - - 1320 - - - - - - - - - - -
11349 212.4 8.8 576 11353 roll 1.03 0.15 0.143 2656 -286.7 2.28 0.057 1111 -619.3 268.4 - - 1321 - - - - - - - - - - -
11370 210.8 7.4 577 11374 done 1.03 - - 2656 - 2.25 0.051 2524 628.0 268.4 - - 1320 - - - - - - - - - - -
11702 188.4 7.2 593 11706 roll 1.10 - - 2656 - 2.25 0.056 1116 -625.8 268.4 - - 1320 - - - - - - - - - - -
11718 187.2 7.4 593 11725 done 1.19 0.12 0.084 2705 408.3 2.25 0.050 2515 621.8 268.4 - - 1320 - - - - - - - - - - -
12033 156.3 9.9 609 12035 done 1.09 0.12 0.146 2669 -300.0 - - 2516 - 268.4 - - 1320 - - - - - - - - - - -
12343 131.1 8.2 624 12346 roll 1.09 - - 2669 - 2.25 0.058 1112 -624.0 268.4 - - 1319 - - - - - - - - - - -
12365 129.5 7.3 625 12369 done 1.18 0.08 0.103 2702 412.5 2.25 0.052 2529 629.8 268.4 - - 1319 - - - - - - - - - - -
12696 99.3 8.7 641 12701 done 1.18 - - 2702 - - - 2529 - 268.4 - - 1319 - - - - - - - - - - -
13038 67.0 9.1 702 13044 roll 1.18 - - 2702 - 2.28 0.059 1115 -620.2 268.4 - - 1318 - - - - - - - - - - -
13061 65.2 8.8 706 13068 done 1.18 - - 2702 - 2.25 0.052 2528 628.0 268.4 - - 1318 - - - - - - - - - - -
13405 38.0 8.0 767 13411 roll 1.18 - - 2702 - 2.28 0.058 1112 -621.1 268.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
13462 33.7 7.3 777 13468 done 1.18 - - 2702 - 2.25 0.053 2524 627.6 268.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
13806 14.4 5.9 838 13837 roll 1.31 - - 2702 - 2.38 0.058 1118 -590.8 300.8 25.92 1.048 1193 -4.8 0.007 - - - - - - - - -
13843 12.0 6.3 844 13869 done 1.45 0.17 0.075 2773 417.6 2.30 0.052 2525 611.7 322.1 19.23 0.976 1106 -4.5 0.006 - - - - - - - - -
13957 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13958 begin surface coast
13980 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13980 begin surface
SM 1.85 - - - - -10.39 7.55 0.080 164 -345.6 - - 2333 - 324.78 - - 1096 - - - - - - - -