DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.48 of 150.00 AH used of 24V (89.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.47 of 100.00 AH used of 10V (87.53% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18156.0 m at 18145.0 m depth, ceiling -11.0 m
• GPS1 time: 59 s, HDOP was 99.0 m • bottom range 18124.0 m at 18091.0 m, depth 36215 m (993 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 103 VBD -0.57 - - 284 - - - 2776 - -146.0 -85.53 - 3367 - - - - - - - - - - -
105 6.3 -16.4 14 125 roll -0.57 8.48 0.266 2277 235.0 1.92 0.076 3932 602.1 -146.0 -3.03 - 3522 -51.2 - - - - - - - - - -
252 46.8 -14.9 40 259 done -0.57 - - 2276 - 1.85 0.046 2775 -625.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
594 88.1 -11.5 101 601 roll -0.57 - - 2273 - 1.95 0.073 3927 590.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
696 100.8 -12.5 119 700 done -0.57 - - 2273 - 1.83 0.047 2775 -629.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1026 138.8 -11.1 150 1027 done -0.57 - - 2273 - - - 2775 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1345 175.0 -11.9 180 1349 roll -0.57 - - 2273 - 2.20 0.051 1368 -639.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1377 178.8 -11.3 182 1384 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.063 2782 601.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1702 216.3 -11.4 213 1706 roll -0.57 - - 2267 - 1.92 0.074 3936 601.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1725 219.0 -11.9 215 1729 done -0.57 - - 2267 - 1.85 0.047 2793 -617.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2054 256.6 -11.0 246 2058 roll -0.57 - - 2267 - 2.22 0.050 1364 -643.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2110 262.5 -10.4 250 2116 done -0.57 - - 2263 - 2.35 0.063 2797 609.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2434 297.8 -10.3 281 2438 roll -0.57 - - 2259 - 1.88 0.073 3929 602.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2472 302.2 -11.9 284 2481 done -0.57 0.08 0.157 2282 287.5 1.83 0.047 2795 -619.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2798 331.5 -8.8 315 2802 roll -0.57 - - 2283 - 2.22 0.050 1363 -645.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2829 334.4 -8.5 317 2836 done -0.57 - - 2283 - 2.35 0.063 2791 607.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3154 361.9 -8.5 348 3158 roll -0.57 - - 2283 - 2.22 0.050 1363 -643.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3183 364.4 -8.2 350 3187 done -0.57 - - 2280 - 2.33 0.062 2792 613.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3513 391.9 -8.8 381 3517 roll -0.57 - - 2279 - 2.22 0.050 1366 -642.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3564 396.4 -8.6 385 3568 done -0.57 - - 2279 - 2.30 0.062 2784 616.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3893 424.2 -8.0 416 3895 done -0.57 - - 2279 - - - 2784 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4213 451.7 -8.8 446 4214 done -0.57 - - 2279 - - - 2784 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4532 480.1 -8.7 476 4533 done -0.57 - - 2279 - - - 2784 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4852 507.8 -8.6 506 4856 roll -0.57 - - 2279 - 2.20 0.050 1369 -643.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4894 511.8 -8.9 509 4902 done -0.57 - - 2278 - 2.33 0.062 2781 606.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5220 539.3 -8.4 540 5221 done -0.57 - - 2278 - - - 2781 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5539 566.3 -8.5 570 5540 done -0.57 - - 2278 - - - 2781 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5857 593.0 -8.2 600 5861 roll -0.57 - - 2278 - 2.20 0.050 1365 -643.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5896 596.2 -8.3 603 5900 done -0.57 - - 2276 - 2.30 0.062 2781 615.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6222 623.7 -8.5 616 6223 done -0.57 - - 2276 - - - 2781 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6527 649.0 -8.1 626 6531 roll -0.57 - - 2276 - 2.20 0.050 1366 -643.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6564 652.2 -8.1 627 6569 done -0.57 - - 2276 - 2.30 0.062 2771 610.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6894 678.6 -8.0 638 6895 done -0.57 - - 2276 - - - 2771 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7201 703.0 -8.0 648 7202 done -0.57 - - 2276 - - - 2771 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7507 728.2 -8.3 658 7511 roll -0.57 - - 2276 - 2.17 0.050 1368 -646.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7544 731.4 -8.1 659 7548 done -0.57 - - 2276 - 2.28 0.063 2758 609.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7874 757.5 -7.9 670 7875 done -0.57 - - 2276 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8180 781.1 -7.6 680 8181 done -0.57 - - 2276 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8486 804.6 -7.5 690 8488 done -0.57 - - 2276 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8793 827.4 -7.2 700 8794 done -0.57 - - 2276 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9099 849.9 -7.4 710 9100 done -0.57 - - 2276 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9405 872.3 -7.3 720 9406 done -0.57 - - 2276 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9712 894.1 -7.1 730 9716 roll -0.57 - - 2276 - 2.15 0.051 1368 -646.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9740 896.1 -6.9 731 9744 done -0.57 - - 2276 - 2.28 0.063 2768 614.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10074 919.9 -7.3 742 10075 done -0.57 - - 2275 - - - 2768 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10381 941.8 -7.0 752 10382 done -0.57 - - 2276 - - - 2768 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10687 962.4 -6.7 762 10688 done -0.57 - - 2275 - - - 2768 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10993 983.9 -7.4 772 10997 roll -0.57 - - 2276 - 2.17 0.050 1368 -645.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11027 986.6 -7.9 773 11031 done -0.57 - - 2275 - 2.28 0.063 2767 613.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11078 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11078 begin apogee
11082 990.7 7.6 775 11212 roll -0.14 0.45 0.144 2424 331.1 - - 2593 - - 124.07 1.219 2924 -4.8 0.427 - - - - - - - - -
11212 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11213 begin climb
11214 993.9 - 779 11354 roll 0.57 0.70 0.082 2661 338.6 2.40 0.050 1184 -587.1 146.0 131.12 1.197 2327 -4.6 0.412 - - - - - - - - -
11527 963.4 43244.5 788 11535 done 0.57 - - 2661 - 2.47 0.058 2595 571.3 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11841 921.7 43244.5 799 11845 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.055 1182 -606.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12037 896.5 43244.5 805 12041 done 0.57 - - 2665 - 2.38 0.059 2603 597.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12371 851.3 43244.5 816 12375 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.070 3928 588.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12419 843.5 43244.5 817 12424 done 0.57 - - 2670 - 2.17 0.046 2608 -608.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12738 798.5 43244.5 828 12739 done 0.57 - - 2670 - - - 2607 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13044 756.4 43244.5 838 13048 roll 0.57 - - 2670 - 2.22 0.070 3935 598.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13107 747.1 43244.5 840 13111 done 0.57 - - 2679 - 2.15 0.047 2599 -621.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13441 699.1 43244.5 851 13445 roll 0.57 - - 2686 - 2.25 0.055 1189 -626.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13461 695.9 43244.5 851 13469 done 0.57 - - 2686 - 2.35 0.057 2616 607.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13774 649.8 43244.5 862 13778 roll 0.57 - - 2686 - 2.17 0.069 3926 603.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13829 640.3 43244.5 863 13837 done 0.57 0.10 0.203 2667 -190.0 2.10 0.046 2621 -621.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14142 597.0 43244.5 874 14146 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.056 1190 -636.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14170 593.2 43244.5 876 14174 done 0.57 - - 2667 - 2.33 0.057 2627 616.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14495 549.6 43244.5 906 14499 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.070 3926 604.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14528 544.8 43244.5 909 14532 done 0.57 - - 2673 - 2.10 0.047 2606 -628.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14857 500.9 43244.5 940 14861 roll 0.57 - - 2681 - 2.22 0.056 1183 -641.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14897 495.8 43244.5 943 14901 done 0.57 - - 2681 - 2.33 0.057 2624 618.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15221 453.0 43244.5 973 15222 done 0.57 - - 2681 - - - 2624 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15541 410.8 43244.5 1003 15545 roll 0.57 - - 2680 - 2.12 0.070 3926 614.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15640 394.9 43244.5 1011 15648 done 0.57 0.08 0.199 2667 -162.5 2.08 0.045 2632 -622.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15966 354.0 43244.5 1042 15967 done 0.57 - - 2667 - - - 2632 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16285 316.5 43244.5 1072 16289 roll 0.57 - - 2667 - 2.12 0.070 3926 610.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16334 309.6 43244.5 1076 16341 done 0.57 - - 2669 - 2.05 0.045 2642 -626.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16659 271.4 43244.5 1107 16660 done 0.57 - - 2670 - - - 2642 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16979 234.5 43244.5 1137 16983 roll 0.57 - - 2669 - 2.12 0.070 3930 607.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17039 226.2 43244.5 1142 17046 done 0.57 - - 2677 - 2.05 0.045 2643 -627.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17364 188.0 43244.5 1173 17368 roll 0.57 - - 2681 - 2.28 0.054 1192 -636.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17385 185.5 43244.5 1174 17393 done 0.57 - - 2681 - 2.38 0.057 2657 615.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17710 149.7 43244.5 1205 17714 roll 0.57 - - 2681 - 2.08 0.070 3926 610.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17744 145.7 43244.5 1208 17749 done 0.57 0.12 0.212 2659 -183.3 2.03 0.045 2641 -633.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18068 114.2 43244.5 1238 18072 roll 0.57 - - 2664 - 2.25 0.054 1191 -644.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18123 109.4 43244.5 1242 18130 done 0.57 - - 2663 - 2.35 0.057 2636 614.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18460 78.4 43244.5 1293 18466 done 0.57 - - 2664 - - - 2636 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18802 51.2 43244.5 1354 18809 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.055 1187 -630.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18922 43.5 43244.5 1375 18929 done 0.57 - - 2667 - 2.33 0.058 2634 621.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19265 25.0 43244.5 1436 19272 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.071 3926 609.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19335 24.1 43244.5 1448 19341 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.047 2644 -631.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19679 18.2 43244.5 1509 19686 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.073 3935 600.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19815 12.9 43244.5 1533 19822 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.048 2641 -631.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20091 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20091 begin surface coast
20098 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20098 begin surface
SM 1.54 - - - - -6.79 - - 302 - - - 2791 - 350.04 96.30 0.084 1496 -8.4 0.016 - - - - - -