NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.37 of 86.60 AH used of 24V (73.01% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 31.76 of 100.00 AH used of 10V (68.24% remains)
• Surface angle -39.7 deg, depth 0.50 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.76, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 380
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 195 VBD -1.34 - - 574 - - - 2046 - -194.7 -165.65 - 3806 - - - - - - - - - - -
197 3.3 -5.8 23 221 roll -1.34 11.10 0.200 2480 171.7 2.62 0.066 3432 529.0 -194.7 -1.12 - 3857 -45.5 - - - - - - - - - -
410 36.1 -13.7 62 418 done -1.34 - - 2481 - 2.58 0.046 2022 -546.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
544 51.3 -11.3 87 551 done -1.34 - - 2480 - - - 2019 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
886 90.1 -11.4 148 892 roll -1.34 - - 2480 - 2.58 0.059 617 -543.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
915 93.6 -11.6 153 923 done -1.34 - - 2481 - 2.55 0.047 2016 548.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1260 131.8 -11.1 214 1265 done -1.34 - - 2481 - - - 2019 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1599 168.9 -10.8 275 1604 done -1.34 - - 2480 - - - 2020 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1941 206.0 -10.6 336 1946 done -1.34 - - 2481 - - - 2020 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2283 244.1 -10.9 397 2288 done -1.34 - - 2480 - - - 2020 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2625 281.2 -10.6 458 2630 done -1.34 - - 2481 - - - 2020 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2967 317.9 -11.0 519 2973 done -1.34 - - 2481 - - - 2020 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3313 354.6 -10.7 577 3314 done -1.34 - - 2480 - - - 2020 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3631 388.6 -10.0 607 3632 done -1.34 - - 2481 - - - 2020 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3949 421.8 -10.5 637 3950 done -1.34 - - 2481 - - - 2020 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4268 456.0 -10.4 667 4269 done -1.34 - - 2480 - - - 2020 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4588 488.5 -10.0 697 4589 done -1.34 - - 2480 - - - 2020 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4905 520.9 -10.0 727 4907 done -1.34 - - 2481 - - - 2020 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5223 553.6 -10.3 757 5224 done -1.34 - - 2480 - - - 2020 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5542 585.6 -10.1 787 5543 done -1.34 - - 2481 - - - 2020 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5855 617.6 -10.2 809 5856 done -1.34 - - 2480 - - - 2020 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6165 648.5 -9.7 824 6166 done -1.34 - - 2481 - - - 2020 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6474 678.1 -9.7 839 6475 done -1.34 - - 2480 - - - 2020 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6783 708.1 -9.7 854 6785 done -1.34 - - 2480 - - - 2020 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7093 738.4 -9.7 869 7094 done -1.34 - - 2480 - - - 2020 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7402 769.5 -10.1 884 7403 done -1.34 - - 2481 - - - 2020 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7711 800.6 -10.0 899 7716 roll -1.34 - - 2480 - 2.80 0.087 3435 505.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7738 803.5 -11.1 900 7742 done -1.34 - - 2480 - 2.67 0.063 2028 -527.0 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8060 834.6 -9.5 916 8061 done -1.34 - - 2480 - - - 2027 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8369 863.9 -9.5 931 8373 roll -1.34 - - 2480 - 2.78 0.102 613 -508.6 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8400 867.2 -10.9 932 8407 done -1.34 - - 2481 - 2.58 0.058 2004 539.1 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8716 897.4 -9.6 948 8721 roll -1.34 - - 2480 - 2.78 0.091 3441 516.9 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8777 903.5 -10.1 951 8781 done -1.34 - - 2480 - 2.62 0.061 2017 -543.5 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9103 934.6 -9.1 967 9104 done -1.34 - - 2481 - - - 2016 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9412 962.9 -9.1 982 9413 done -1.34 - - 2480 - - - 2016 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9719 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9719 begin apogee
9724 991.6 9.4 997 9896 done -0.37 1.02 0.101 2697 212.7 - - 1979 - - 168.62 1.292 3062 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9897 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9897 begin climb
9899 996.0 - 1005 10076 roll 1.34 1.67 0.075 3065 220.4 2.83 0.090 572 -497.2 194.7 167.43 1.261 2267 -4.7 0.391 - - - - - - - - -
10109 979.8 11.5 1014 10113 done 1.28 - - 3065 - 2.60 0.051 1986 543.8 194.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
10431 946.1 10.6 1030 10435 roll 1.23 - - 3065 - 2.70 0.078 3401 524.1 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10502 937.9 11.3 1033 10507 done 1.18 0.15 0.107 3036 -193.3 2.58 0.052 1990 -546.9 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10818 909.6 8.7 1048 10857 done 1.23 - - 3036 - - - 1988 - 232.4 33.90 1.199 2114 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
11166 877.9 9.4 1065 11188 roll 1.25 - - 3036 - 2.72 0.067 3396 517.6 248.4 15.45 1.131 2048 -4.3 0.346 - - - - - - - - -
11237 870.4 11.3 1068 11242 done 1.25 - - 3036 - 2.60 0.051 2005 -535.0 248.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11565 838.4 9.7 1084 11580 roll 1.26 - - 3036 - 2.78 0.079 577 -513.7 258.5 10.18 1.062 2007 -3.8 0.316 - - - - - - - - -
11613 833.5 9.8 1085 11626 done 1.27 - - 3036 - 2.65 0.050 2020 544.5 264.3 6.90 0.963 1984 -3.3 0.301 - - - - - - - - -
11934 803.3 9.5 1101 11954 done 1.28 0.10 0.070 3067 310.0 - - 2020 - 279.2 15.23 1.101 1922 -4.1 0.310 - - - - - - - - -
12262 766.4 11.6 1117 12267 roll 1.28 - - 3067 - 2.62 0.077 3391 523.3 279.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12294 762.4 11.8 1118 12302 done 1.28 - - 3067 - 2.58 0.052 1998 -539.9 279.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12610 725.2 11.8 1134 12612 done 1.28 - - 3067 - - - 1998 - 279.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
12919 689.9 11.1 1149 12920 done 1.28 - - 3067 - - - 1998 - 279.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13229 656.0 10.8 1164 13230 done 1.28 - - 3067 - - - 1998 - 279.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13538 622.0 11.1 1179 13539 done 1.28 - - 3067 - - - 1998 - 279.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13850 587.5 11.2 1199 13851 done 1.28 - - 3067 - - - 1997 - 279.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14169 550.3 11.5 1229 14174 roll 1.28 - - 3067 - 2.65 0.066 3396 527.9 279.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14212 544.8 12.3 1232 14220 done 1.28 - - 3067 - 2.58 0.051 2008 -538.0 279.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14537 507.9 10.5 1263 14542 roll 1.28 - - 3067 - 2.70 0.072 576 -530.4 279.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14569 504.3 10.6 1265 14576 done 1.28 - - 3067 - 2.60 0.048 2010 551.5 279.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14896 472.3 9.8 1296 14908 roll 1.29 - - 3067 - 2.60 0.067 3392 531.5 285.1 5.93 0.782 1899 -3.2 0.202 - - - - - - - - -
14930 468.5 10.4 1299 14935 done 1.29 - - 3067 - 2.55 0.051 1999 -546.3 285.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15254 433.8 10.8 1329 15255 done 1.29 - - 3067 - - - 1997 - 285.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15573 398.0 11.3 1359 15574 done 1.29 - - 3067 - - - 1997 - 285.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15891 362.0 11.1 1389 15896 roll 1.29 - - 3066 - 2.62 0.060 3396 534.0 285.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15925 358.0 11.9 1391 15931 done 1.29 - - 3067 - 2.53 0.048 2007 -549.0 285.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16263 319.7 11.2 1446 16269 roll 1.29 - - 3067 - 2.67 0.068 575 -536.3 285.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16297 315.9 11.0 1452 16303 done 1.29 - - 3067 - 2.60 0.045 2018 555.0 285.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16641 279.0 10.9 1513 16647 roll 1.29 - - 3067 - 2.55 0.064 3393 539.2 285.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16675 275.0 11.9 1519 16682 done 1.29 - - 3067 - 2.53 0.048 2005 -548.6 285.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17019 235.9 11.4 1580 17025 roll 1.29 - - 3067 - 2.67 0.066 574 -536.0 285.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17053 231.8 12.1 1586 17059 done 1.29 - - 3067 - 2.58 0.044 2013 557.8 285.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17397 192.2 12.0 1647 17403 roll 1.29 - - 3067 - 2.55 0.062 3391 540.4 285.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17425 188.6 12.0 1652 17432 done 1.29 - - 3067 - 2.50 0.047 1999 -556.8 285.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17770 150.7 12.2 1713 17776 roll 1.29 - - 3067 - 2.65 0.064 578 -536.2 285.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17797 147.4 11.1 1718 17804 done 1.29 - - 3067 - 2.58 0.047 2013 556.2 285.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18138 110.2 11.2 1779 18146 roll 1.29 - - 3067 - 2.58 0.063 3387 532.6 285.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18168 106.6 12.8 1784 18174 done 1.29 - - 3067 - 2.50 0.051 2000 -554.8 285.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18508 69.4 11.2 1845 18516 roll 1.29 - - 3067 - 2.67 0.066 578 -532.6 285.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18535 66.6 10.1 1849 18541 done 1.29 - - 3067 - 2.58 0.044 2010 555.0 285.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18867 32.4 11.9 1910 18876 roll 1.29 - - 3067 - 2.58 0.061 3388 534.1 285.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18898 28.8 13.6 1915 18906 done 1.29 - - 3067 - 2.53 0.051 2010 -544.7 285.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19033 14.0 10.4 1940 19041 roll 1.29 - - 3067 - 2.70 0.074 580 -529.6 285.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19054 12.2 9.1 1943 19084 done 1.32 - - 3067 - 2.58 0.045 1993 547.7 311.1 24.08 0.672 1792 -4.4 0.008 - - - - - - - - -
19147 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19147 begin surface coast
19186 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19186 begin surface
SM 0.76 - - - - -10.06 10.50 0.036 573 -237.5 - - 2040 - 312.76 - - 1787 - - - - - - - -