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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.34 of 300.00 AH used of 24V (37.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.20 of 100.00 AH used of 10V (28.80% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 0.0 m at 65.3 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | done | -1.01 | - | - | 321 | - | 0.17 | - | 2060 | - | -146.0 | -67.40 | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 94 | - | - | 7 | 105 | roll | -1.01 | 6.03 | - | 1511 | 197.3 | 2.85 | - | 547 | -530.9 | -146.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 156 | 1.3 | -2.8 | 13 | 161 | done | -1.01 | - | - | 1511 | - | 2.83 | - | 2059 | 534.3 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 466 | 26.9 | -6.6 | 44 | 467 | done | -1.01 | - | - | 1507 | - | - | - | 2066 | - | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 770 | 44.9 | -5.9 | 74 | 774 | done | -1.01 | - | - | 1507 | - | - | - | 2060 | - | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | 62.9 | -5.5 | 94 | 1078 | done | -1.01 | - | - | 1509 | - | - | - | 2067 | - | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 80.8 | -6.0 | 109 | 1383 | done | -1.01 | - | - | 1510 | - | - | - | 2062 | - | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1599 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1599 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1607 | 90.0 | -1.8 | 120 | 1730 | done | -0.31 | 0.80 | - | 1656 | 182.5 | 0.22 | - | 2062 | - | - | 118.90 | 0.001 | 3132 | -4.9 | 45.491 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 1736 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1736 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1739 | 86.7 | - | 126 | 1873 | done | 1.01 | 1.52 | - | 1957 | 198.0 | - | - | 2061 | - | 146.0 | 122.90 | 0.001 | 2532 | -4.9 | 43.262 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2171 | 52.3 | 7.5 | 148 | 2172 | done | 1.01 | 0.22 | - | 1944 | -59.1 | - | - | 2064 | - | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 2477 | 30.7 | 7.3 | 176 | 2478 | done | 1.01 | - | - | 1942 | - | - | - | 2061 | - | 146.0 | 0.15 | - | 2536 | 20.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2781 | 8.9 | 7.6 | 206 | 2785 | done | 1.01 | - | - | 1960 | - | - | - | 2062 | - | 146.0 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2885 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2885 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2918 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2918 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.30 | 8.12 | - | 351 | 43.2 | 0.28 | - | 1940 | 6907.1 | 350.29 | 130.12 | - | 1701 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||