RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.01 of 150.00 AH used of 24V (79.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.20 of 100.00 AH used of 10V (82.80% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.0 m at 19.3 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 23.6 m at 550.5 m, depth 574 m (552 m grid)
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 129 VBD -0.76 - - 414 - - - 2629 - -146.0 -110.80 - 3357 - - - - - - - - - - -
131 3.3 -2.7 17 152 roll -0.76 9.07 0.209 2803 263.4 1.98 0.084 3761 571.7 -146.0 -5.78 - 3560 -35.1 - - - - - - - - - -
399 56.8 -19.2 65 406 done -0.76 - - 2803 - 1.77 0.045 2636 -635.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
535 79.3 -17.5 90 543 roll -0.76 - - 2794 - 1.90 0.069 3759 591.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
670 104.9 -18.4 112 674 done -0.76 - - 2794 - 1.73 0.045 2656 -637.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
810 128.8 -16.4 125 812 done -0.76 - - 2794 - - - 2654 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
938 149.9 -16.4 137 942 roll -0.76 - - 2786 - 1.83 0.070 3768 608.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
986 159.0 -18.0 141 996 done -0.76 0.08 0.158 2810 300.0 1.77 0.045 2652 -630.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1122 179.5 -15.4 154 1123 done -0.76 - - 2810 - - - 2651 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1249 198.9 -15.3 166 1253 roll -0.76 - - 2803 - 1.83 0.069 3769 610.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1294 206.2 -17.2 170 1298 done -0.76 - - 2803 - 1.73 0.045 2662 -639.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1436 228.0 -15.7 183 1437 done -0.76 - - 2803 - - - 2660 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1562 248.1 -16.0 195 1565 roll -0.76 - - 2795 - 1.80 0.069 3762 612.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1586 252.5 -16.3 197 1590 done -0.76 - - 2796 - 1.70 0.044 2667 -644.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1789 286.0 -16.8 216 1792 roll -0.76 - - 2787 - 1.80 0.068 3771 613.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1815 291.0 -17.5 218 1823 done -0.76 0.08 0.160 2811 300.0 1.75 0.045 2671 -628.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2014 320.6 -14.9 237 2015 done -0.76 - - 2811 - - - 2671 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2204 348.3 -14.4 255 2208 roll -0.76 - - 2804 - 1.77 0.067 3767 619.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2242 354.2 -15.7 258 2250 done -0.76 - - 2804 - 1.73 0.044 2680 -628.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2441 383.7 -14.9 277 2443 done -0.76 - - 2804 - - - 2680 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2631 411.9 -14.9 295 2635 roll -0.76 - - 2797 - 1.77 0.069 3767 614.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2668 418.1 -15.8 298 2676 done -0.76 - - 2797 - 1.70 0.044 2690 -633.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2866 448.1 -15.3 317 2868 done -0.76 - - 2797 - - - 2689 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3058 476.4 -14.4 335 3061 roll -0.76 - - 2788 - 1.75 0.068 3763 613.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3102 483.3 -15.3 339 3106 done -0.76 - - 2789 - 1.67 0.045 2681 -647.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3312 514.8 -15.1 353 3313 done -0.76 - - 2788 - - - 2680 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3495 543.0 -15.3 359 3500 roll -0.76 0.10 0.192 2806 180.0 1.83 0.069 3758 589.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3529 548.0 -15.8 360 3532 done -0.76 - - 2806 - 1.65 0.045 2690 -647.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3560 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3560 begin apogee
3565 552.8 14.3 361 3703 roll -0.17 0.62 0.135 3007 324.2 - - 2496 - - 133.40 1.169 2960 -4.5 0.246 - - - - - - - - -
3704 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3704 begin climb
3705 558.5 - 365 3859 roll 0.76 0.95 0.076 3310 318.9 2.55 0.051 1095 -549.4 146.0 143.60 1.090 2365 -4.1 0.244 - - - - - - - - -
3959 536.1 12.2 373 3964 done 0.76 - - 3310 - 2.47 0.054 2493 566.0 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
4161 510.6 12.6 380 4165 roll 0.76 - - 3319 - 2.30 0.052 1094 -608.3 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4273 496.4 12.5 384 4277 done 0.76 - - 3319 - 2.38 0.055 2535 605.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4470 470.4 13.2 402 4474 roll 0.76 - - 3319 - 2.00 0.064 3769 617.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4582 453.0 16.2 412 4586 done 0.76 - - 3327 - 1.92 0.044 2545 -637.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4785 424.4 14.0 431 4789 roll 0.76 - - 3328 - 2.03 0.065 3780 608.4 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4833 416.5 17.0 435 4841 done 0.76 - - 3337 - 1.98 0.044 2549 -621.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5031 387.7 14.0 454 5035 roll 0.76 - - 3337 - 1.98 0.063 3763 613.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5091 377.6 16.7 459 5100 done 0.76 0.10 0.150 3315 -220.0 1.95 0.044 2548 -623.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5289 351.7 12.7 478 5293 roll 0.76 - - 3315 - 1.98 0.066 3763 613.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5334 345.1 15.4 482 5338 done 0.76 - - 3322 - 1.92 0.045 2556 -628.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5536 317.8 13.0 501 5540 roll 0.76 - - 3322 - 1.98 0.065 3773 614.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5581 310.9 15.6 505 5585 done 0.76 - - 3331 - 1.88 0.045 2564 -643.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5784 282.5 14.3 524 5787 roll 0.76 - - 3332 - 1.95 0.063 3770 618.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5821 276.2 16.6 527 5830 done 0.76 0.08 0.155 3317 -187.5 1.90 0.044 2574 -629.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6020 250.9 12.4 546 6023 roll 0.76 - - 3317 - 1.92 0.066 3762 618.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6055 246.1 15.1 549 6058 done 0.76 - - 3324 - 1.83 0.044 2583 -644.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6196 227.0 13.4 562 6198 done 0.76 - - 3324 - - - 2580 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6322 210.1 13.1 574 6326 roll 0.76 - - 3324 - 1.92 0.064 3771 620.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6358 205.1 15.5 577 6361 done 0.76 - - 3333 - 1.83 0.044 2592 -644.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6500 185.4 13.5 590 6507 done 0.76 - - 3334 - - - 2590 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6634 166.6 13.7 603 6638 roll 0.76 - - 3333 - 1.90 0.065 3762 616.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6668 161.5 15.4 606 6672 done 0.76 0.12 0.177 3310 -191.7 1.80 0.044 2598 -646.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6809 143.6 12.5 619 6810 done 0.76 - - 3309 - - - 2596 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6936 128.1 12.2 631 6939 roll 0.76 - - 3309 - 1.90 0.066 3767 616.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6983 121.2 14.0 635 6992 done 0.76 - - 3317 - 1.85 0.044 2602 -629.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7121 103.2 13.7 648 7128 done 0.76 - - 3317 - - - 2602 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7258 84.8 12.5 671 7264 done 0.76 - - 3317 - - - 2601 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7392 66.5 13.3 696 7401 roll 0.76 - - 3317 - 1.92 0.064 3763 605.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7457 57.5 15.2 707 7463 done 0.76 - - 3326 - 1.80 0.045 2607 -642.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7594 38.2 14.9 732 7602 done 0.76 - - 3326 - - - 2606 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7735 18.2 11.0 757 7741 roll 0.76 - - 3326 - 1.90 0.064 3773 614.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7771 12.2 17.6 763 7777 done 0.76 - - 3335 - 1.83 0.044 2597 -642.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7857 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7857 begin surface coast
7870 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
7870 begin surface
SM 2.00 - - - - -8.26 - - 420 - - - 2658 - 400.08 130.18 0.763 1330 -7.8 0.002 - - - - - -